一种电机及水平多关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机及水平多关节机器人，该电机包括壳体、底座、定子、端盖、转子以及编码器，底座、壳体以及端盖依次设置，中空轴设置于底座上，用于形成一容置腔，定子和转子的其中一者套设于中空轴外，另一者套设于其中一者外，定子和转子中位于外侧的一者与端盖连接，编码器与端盖连接，且至少部分位于容置腔内，其中，底座和/或端盖上形成有与容置腔连通的开口，以使得容置腔与外界连通，使得电机内部产生的热量能够经容置腔向外界传递，从而实现有效的散热，有利于提高电机的使用寿命，并且通过将编码器的至少部分设置于容置腔内，能够同时保证编码器的工作环境不会过热，进而提高编码器工作的可靠性和稳定性。提高编码器工作的可靠性和稳定性。提高编码器工作的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机及水平多关节机器人


[0001]本技术涉及电机
，特别涉及一种电机及水平多关节机器人。

技术介绍

[0002]电机作为一种驱动装置，已经广泛应用于各种机器人、家电、工业等电动设备中。特别是在机器人、工业等领域，通过高转矩输出的电机驱动，能够适应各种需大力矩输出的设备。
[0003]本申请的专利技术人在长期的研发中发现，电机在运行过程会产生大量的热量，造成电机内部温度升高较快，进而会造成内部的定子或转子的绝缘寿命降低。并且在设置有编码器的电机中，电机内产生的高温对编码器的工作环境也会产生影响，造成编码器工作的可靠性和稳定性降低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种电机及水平多关节机器人，以解决现有技术中电机内部的散热较差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种电机，包括：
[0006]壳体；
[0007]底座，设置于所述壳体的底部；
[0008]端盖，设置于所述壳体的顶部；
[0009]中空轴，设置于所述底座上，且位于所述壳体内，用于形成一容置腔；
[0010]定子和转子，所述定子和所述转子的其中一者套设于所述中空轴外，另一者套设于其中一者外，所述定子和转子都位于所述壳体内，且位于外侧的一者与所述端盖连接；
[0011]编码器，所述编码器与所述端盖连接，且至少部分位于所述容置腔内；
[0012]其中，所述底座和/或所述端盖上形成有与所述容置腔连通的开口，以使得所述中空轴与外界连通。
[0013]在一具体实施例中，所述定子套设于所述中空轴外，所述转子套设于所述定子外，所述电机进一步包括底座轴承和端盖轴承，所述底座轴承套设于所述底座外侧，所述端盖轴承设置于所述端盖内侧，所述转子包括转子铁芯及永磁体，所述永磁体设置于所述转子铁芯上，所述底座轴承的内径与所述转子铁芯的内径的差值小于或等于60mm，所述端盖轴承的内径与所述转子铁芯的内径的差值小于或等于60mm。
[0014]在一具体实施例中，所述底座呈中空设置且两端开口，且与所述容置腔的底部连通，所述端盖中央形成通孔，且与所述容置腔的顶部连通，以在所述容置腔内形成对流通路，所述编码器设置于所述对流通路上且靠近所述容置腔的顶部，所述通孔为辐条状或圆形。
[0015]在一具体实施例中，所述编码器包括编码器定子及与所述编码器定子连接的编码器转子，所述编码器转子设置于所述端盖上，所述编码器定子的至少部分设置于所述容置
腔内。
[0016]在一具体实施例中，所述电机进一步包括散热片，所述散热片设置于所述中空轴的内侧壁上。
[0017]在一具体实施例中，所述散热片呈辐条状或螺旋状设置。
[0018]在一具体实施例中，进一步包括风扇，所述风扇设置于所述容置腔或所述底座内，用于加速所述容置腔内的散热气流流动。
[0019]在一具体实施例中，进一步包括无叶风扇，所述无叶风扇设置于所述中空轴的底部，用于加速所述容置腔内的散热气流流动。
[0020]在一具体实施例中，所述无叶风扇的至少部分贯穿所述中空轴的底部侧壁，且与所述容置腔连通，所述电机进一步包括进风管，所述无叶风扇通过所述进风管接收进风气流，并输送至所述容置腔。
[0021]在一具体实施例中，进一步包括散热筒，所述散热筒套设于所述中空轴的内侧，，以在所述散热筒和所述中空轴之间形成散热腔。
[0022]在一具体实施例中，所述电机进一步包括进风管和出风管，所述进风管和所述出风管分别与所述散热腔连通，所述散热腔通过所述进风管接收压缩空气，并从所述出风管排出。
[0023]为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是提供一种水平多关节机器人，包括第一关节和第二关节，所述第一关节和/或所述第二关节设置有如上述的电机。
[0024]本技术电机包括壳体、底座、定子、端盖、转子以及编码器，底座设置于壳体的底部，端盖设置于壳体的顶部，中空轴设置于底座上，且位于壳体内，用于形成一容置腔，定子和转子的其中一者套设于中空轴外，另一者套设于其中一者外，定子和转子都位于壳体内，且位于外侧的一者与端盖连接，编码器与端盖连接，且至少部分位于容置腔内，其中，底座和/或端盖上形成有与容置腔连通的开口，以使得容置腔与外界连通，使得电机内部产生的热量能够经容置腔向外界传递，从而实现有效的散热，有利于提高电机的使用寿命，并且通过将编码器的至少部分设置于容置腔内，能够同时保证编码器的工作环境不会过热，进而提高编码器工作的可靠性和稳定性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0026]图1是本技术电机一实施例的剖视结构示意图；
[0027]图2是本技术电机一实施例中中空轴的剖视结构示意图；
[0028]图3是本技术电机另一实施例的剖视结构示意图；
[0029]图4是本技术电机另一实施例的剖视结构示意图；
[0030]图5是本技术电机另一实施例的剖视结构示意图；
[0031]图6是本技术电机另一实施例的剖视结构示意图；
[0032]图7是本技术水平多关节机器人一实施例的立体结构示意图；
[0033]图8是本技术水平多关节机器人一实施例的剖视结构示意图；
[0034]图9是本技术水平多关节机器人一实施例的剖视结构示意图；
[0035]图10是本技术水平多关节机器人另一实施例的剖视结构示意图；
[0036]图11是本技术水平多关节机器人一实施例中的局部剖视结构示意图；
[0037]图12是本技术水平多关节机器人另一实施例的剖视结构示意图；
[0038]图13是本技术水平多关节机器人另一实施例中集风件的立体结构示意图；
[0039]图14是本技术水平多关节机器人另一实施例中第一臂体的立体结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0041]本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：壳体；底座，设置于所述壳体的底部；端盖，设置于所述壳体的顶部；中空轴，设置于所述底座上，且位于所述壳体内，用于形成一容置腔；定子和转子，所述定子和所述转子的其中一者套设于所述中空轴外，另一者套设于其中一者外，所述定子和转子都位于所述壳体内，且位于外侧的一者与所述端盖连接；编码器，所述编码器与所述端盖连接，且至少部分位于所述容置腔内；其中，所述底座和/或所述端盖上形成有与所述容置腔连通的开口，以使得所述中空轴与外界连通。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子套设于所述中空轴外，所述转子套设于所述定子外，所述电机进一步包括底座轴承和端盖轴承，所述底座轴承套设于所述底座外侧，所述端盖轴承设置于所述端盖内侧，所述转子包括转子铁芯及永磁体，所述永磁体设置于所述转子铁芯上，所述底座轴承的内径与所述转子铁芯的内径的差值小于或等于60mm，所述端盖轴承的内径与所述转子铁芯的内径的差值小于或等于60mm。3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述底座呈中空设置且两端开口，且与所述容置腔的底部连通，所述端盖中央形成通孔，且与所述容置腔的顶部连通，以在所述容置腔内形成对流通路，所述编码器设置于所述对流通路上且靠近所述容置腔的顶部，所述通孔为辐条状或圆形。4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述编码器包括编码器定子及与所述编码器定子连接的编码器转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，吴文镜，姬四杰，金明亮，
申请(专利权)人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：