一种螺母锁付装配机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺母锁付装配机，包括第一送料装置、第二送料装置、锁紧装置、第一贴标签装置、抓取装置、机架和多个第二贴标签装置，所述第一送料装置、所述第二送料装置、多个所述第二贴标签装置依次排列设置，所述第一贴标签装置与所述第二送料装置对应设置。该螺母锁付装配机采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。且提高了生产效率。且提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母锁付装配机


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种螺母锁付装配机。

技术介绍

[0002]随着自动化技术不断地发展应用，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。
[0003]其中，在现有技术中，锁螺丝(即将螺母与产品上的螺丝螺装在一起，其中螺母要安装平垫和弹垫以增加螺接时的稳定性)主要依靠人工方式来实现，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。
[0004]综上可知，相关技术亟待完善。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种螺母锁付装配机，采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种螺母锁付装配机，包括第一送料装置、第二送料装置、锁紧装置、第一贴标签装置、抓取装置、机架和多个第二贴标签装置，所述第一送料装置、所述第二送料装置、多个所述第二贴标签装置依次排列设置，所述第一贴标签装置与所述第二送料装置对应设置，所述抓取装置同时与所述第二送料装置、多个所述第二贴标签装置对应设置，所述锁紧装置同时与所述第一送料装置、所述第二送料装置对应，所述第二送料装置、所述锁紧装置、所述第一贴标签装置、所述抓取装置和多个所述第二贴标签装置均设置于所述机架，所述第一送料装置用于将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到所述锁紧装置上，所述第二送料装置用于将产品运送到所述锁紧装置上方，所述锁紧装置用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上，所述第一贴标签装置用于对产品贴标签，所述抓取装置用于将所述第二送料装置上的产品抓取起来，并放置在所述第二贴标签装置中，多个所述第二贴标签装置用于对产品进行贴标签。在工作中，首先第一送料装置将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到锁紧装置上；接着第二送料装置将产品运送到锁紧装置上方；然后锁紧装置用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上；紧接着第一贴标签装置对产品贴标签；之后抓取装置将第二送料装置上的产品抓取起来，并放置在第二贴标签装置中；最后多个第二贴标签装置依次对产品进行贴标签。该螺母锁付装配机采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
[0008]作为本技术所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述第一送料装置包括转台和多个上料单元，多个所述上料单元围设于所述转台，所述上料单元包括分料机构、第一支
架、第一直线模组、第一伸缩机构和夹料机构，所述第一直线模组设置于所述第一支架，所述第一伸缩机构与所述第一直线模组的输出端连接，所述夹料机构与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述夹料机构用于将所述分料机构上的物料搬运到所述转台上。在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元进行上料；在工作中，分料机构将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组工作，带动第一伸缩机构运动，与第一伸缩机构输出端连接的夹料机构也被带着运动，使得夹料机构移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动夹料机构向下运动，使得夹料机构伸入到物料上的孔中，接着夹料机构工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构带动夹料机构向上运动，紧接着第一直线模组推动夹料机构向前运动，将夹料机构推动到转台的上方，然后第一伸缩机构推动夹料机构向下运动，最后夹料机构松开物料，使得物料落在转台上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。
[0009]作为本技术所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述分料机构包括振动盘和导槽，所述导槽与所述振动盘的输出端连通。在工作中，振动盘将堆叠在一起的物料进行分散，一个一个有序地输送到导槽中。
[0010]作为本技术所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述夹料机构包括第一夹持气爪和两个第一夹块，两个所述第一夹块对称设置于所述第一夹持气爪的输出端上。在工作中，第一夹持气爪带动两个第一夹块进行运动，使得两个第一夹块实现张开或闭合，从而对物料进行夹持。
[0011]作为本技术所述的螺母锁付装配机的一种改进，两个所述第一夹块的下端相抵触。在实际应用中，物料(平垫、弹垫、螺母等)设置有中心孔，这种结构设计有利于将两个第一夹块的下端伸入到物料的中心孔中，进而将物料夹持起来。
[0012]作为本技术所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述转台的上表面设置有多个卡槽。在实际工作中，将物料放置在转台上的卡槽中，卡槽起到了限位的作用，有利于增加工作的稳定性。
[0013]作为本技术所述的螺母锁付装配机的一种改进，多个所述卡槽呈圆周阵列分布。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。
[0014]作为本技术所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述分料机构还包括推料机构，所述导槽的外端与所述推料机构相抵触。
[0015]作为本技术所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述推料机构包括第二伸缩器和推块，所述推块与所述第二伸缩器的输出端连接，所述推块设置有弧形槽。在实际应用中，第二伸缩器为气缸或液压缸；在工作中，导槽中出来的物料滑动到弧形槽中，接着第二伸缩器推动推块向前运动，将弧形槽中的物料推送到夹料机构下方，以便于夹料机构夹取弧形槽中的物料。
[0016]作为本技术所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述螺母锁付装配机还包括工作台，所述第一支架、所述振动盘、所述推料机构均设置于所述工作台。这种结构设计有利于增加整体工作的稳定性。
[0017]作为本技术所述的螺母锁付装配机的一种改进，所述螺母锁付装配机还包括搬运机构，所述搬运机构包括第二支架、第二直线模组、第二伸缩机构、第二夹持气爪和两
个第二夹块，所述第二支架设置于所述工作台，所述第二直线模组设置于所述第二支架，所述第二伸缩机构与所述第二直线模组的输出端连接，所述第二夹持气爪与所述第二伸缩机构的输出端连接，两个所述第二夹块对称设置于所述第二夹持气爪的输出端上。在实际应用中，搬运机构用于将叠合在的物料运送出去，以便于进行下月工序的生产；其中第二直线模组工作，带动第二伸缩机构运动，与第二伸缩机构输出端连接的第二夹持气爪也被带着运动，使得第二夹持气爪移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动第二夹持气爪向下运动，使得两个第二夹块伸入到物料上的孔中，接着第二夹持气爪工作，使得两个第二夹块向外扩张，对物料进行夹紧固定，然后第二伸缩机构带动第二夹持气爪向上运动，紧接着第二直线模组推动第二夹持气爪向前运动，将第二夹持气爪推动到下一工序的上方，然后第二伸缩机构推动第二夹持气爪向下运动，最后第二夹持气爪带动两个第二夹块向内收缩，从而松开物料，使得物料落在下一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母锁付装配机，其特征在于：包括第一送料装置(1)、第二送料装置(2)、锁紧装置(3)、第一贴标签装置(4)、抓取装置(5)、机架(6)和多个第二贴标签装置(7)，所述第一送料装置(1)、所述第二送料装置(2)、多个所述第二贴标签装置(7)依次排列设置，所述第一贴标签装置(4)与所述第二送料装置(2)对应设置，所述抓取装置(5)同时与所述第二送料装置(2)、多个所述第二贴标签装置(7)对应设置，所述锁紧装置(3)同时与所述第一送料装置(1)、所述第二送料装置(2)对应设置，所述第二送料装置(2)、所述锁紧装置(3)、所述第一贴标签装置(4)、所述抓取装置(5)和多个所述第二贴标签装置(7)均设置于所述机架(6)，所述第一送料装置(1)用于将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到所述锁紧装置(3)上，所述第二送料装置(2)用于将产品运送到所述锁紧装置(3)上方，所述锁紧装置(3)用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上，所述第一贴标签装置(4)用于对产品贴标签，所述抓取装置(5)用于将所述第二送料装置(2)上的产品抓取起来，并放置在所述第二贴标签装置(7)中，多个所述第二贴标签装置(7)用于对产品进行贴标签。2.如权利要求1所述的螺母锁付装配机，其特征在于：所述第一送料装置(1)包括转台(11)和多个上料单元(12)，多个所述上料单元(12)围设于所述转台(11)，所述上料单元(12)包括分料机构(121)、第一支架(122)、第一直线模组(123)、第一伸缩机构(124)和夹料机构(125)，所述第一直线模组(123)设置于所述第一支架(122)，所述第一伸缩机构(124)与所述第一直线模组(123)的输出端连接，所述夹料机构(125)与所述第一伸缩机构(124)的输出端连接，所述夹料机构(125)用于将所述分料机构(121)上的物料搬运到所述转台(11)上。3.如权利要求2所述的螺母锁付装配机，其特征在于：所述转台(11)的上表面设置有多个卡槽(111)。4.如权利要求2所述的螺母锁付装配机，其特征在于：所述第一送料装置(1)还包括工作台(13)和搬运机构(14)，所述第一支架(122)设置于所述工作台(13)；所述搬运机构(14)包括第二支架(141)、第二直线模组(142)、第二伸缩机构(143)、第二夹持气爪(144)和两个第二夹块(145)，所述第二支架(141)设置于所述工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家利，葛引航，
申请(专利权)人：龙光电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：