一种多工位自动打螺丝机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位自动打螺丝机构，涉及机电安装设备领域，包括固定板、固定安装在固定板上的升降气缸、固定安装在升降气缸的气缸杆端部的电机安装板、固定安装在电机安装板上端面的若干伺服电机、安装在伺服电机动力输出端的减速机、通过支撑杆固定安装在电机安装板下方的万向节浮动板、安装在减速机动力输出端的活动万向节、安装在活动万向节端部并穿过万向节浮动板的批头活动套和安装在批头活动套内的批头，升降气缸的气缸杆竖直向下，批头活动套在穿过的万向节浮动板上的通孔内能够周向转动。本实用新型专利技术能够在节省人力的同时大大提升工作效率，且能够有效避免漏拧紧和拧不紧等情况，提高产品的成品率。提高产品的成品率。提高产品的成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动打螺丝机构


[0001]本技术涉及机电安装设备领域，特别涉及一种多工位自动打螺丝机构。

技术介绍

[0002]目前，在直流无刷直驱电机(DDM电机)装配过程中DDM电机和离合器装配打紧螺丝主要是采用手动电批进行打紧工作的。在螺丝锁紧过程中偶尔会出现漏锁的情况，且这样的装配方式存在着操作人员劳动强度大，质量无法保证等不稳定因素。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种多工位自动打螺丝机构，解决现有的DDM电机和离合器装配打紧螺丝主要采用手动操作的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0005]一种多工位自动打螺丝机构，包括固定板、固定安装在所述固定板上的升降气缸、固定安装在所述升降气缸的气缸杆端部的电机安装板、固定安装在所述电机安装板上端面的若干伺服电机、安装在所述伺服电机动力输出端的减速机、通过支撑杆固定安装在所述电机安装板下方的万向节浮动板、安装在所述减速机动力输出端的活动万向节、安装在所述活动万向节端部并穿过所述万向节浮动板的批头活动套和安装在所述批头活动套内的批头，所述升降气缸的气缸杆竖直向下，所述批头活动套在穿过的万向节浮动板上的通孔内能够周向转动。
[0006]优选的，所述固定板的四个拐角处安装有导套，所述导套内上下可活动得套装有导杆，所述导杆的底部与电机安装板相固定。
[0007]优选的，位于所述升降气缸同一侧的两根导杆顶部之间连接安装有限位柱安装板，所述限位柱安装板底面朝向固定板的一侧固定安装有可高度调节的限位柱。
[0008]优选的，所述批头外套设有批头浮动板，所述批头穿过所述批头浮动板，所述批头在穿过的批头浮动板的通孔内能够周向转动。
[0009]优选的，所述伺服电机有六个，并且沿着升降气缸的周向均匀安装在电机安装板上。
[0010]优选的，所述升降气缸与电机安装板之间通过气缸连接杆相连接。
[0011]采用上述技术方案，本技术通过升降气缸将螺丝拧紧装置移动至目标位置，通过若干伺服电机的同时驱动，带动批头转动拧紧下方螺丝，能够实现多螺丝的同时拧紧，通过伺服电机和减速机的配合能够保证拧紧螺丝扭力的稳定输出，能够在节省人力的同时大大提升工作效率，且能够有效避免漏拧紧和拧不紧等情况，提高产品的成品率。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的主视图。
[0014]图中，1
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固定板，2
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升降气缸，3
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电机安装板，4
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导套，5
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导杆，6
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限位柱安装板，7
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限位柱，8
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伺服电机，9
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减速机，10
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支撑杆，11
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万向节浮动板，12
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活动万向节，13
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批头活动套，14
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批头，15
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批头浮动板，16
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气缸连接杆。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0016]如图1和2所示，一种多工位自动打螺丝机构，包括固定板1、固定安装在所述固定板1上的升降气缸2、固定安装在所述升降气缸2的气缸杆端部的电机安装板3、固定安装在所述电机安装板3上端面的若干伺服电机8、安装在所述伺服电机8动力输出端的减速机9、通过支撑杆10固定安装在所述电机安装板3下方的万向节浮动板11、安装在所述减速机9动力输出端的活动万向节12、安装在所述活动万向节12端部并穿过所述万向节浮动板11的批头活动套13和安装在所述批头活动套13内的批头14，所述升降气缸2的气缸杆竖直向下，所述批头活动套13在穿过的万向节浮动板11上的通孔内能够周向转动。
[0017]使用时，升降气缸2的气缸杆伸出，带动下方电机安装板3上的伺服电机8、减速机9、活动万向节12、批头活动套13和批头14向下移动，带移动至需要拧紧的螺丝位置处时，启动伺服电机8，伺服电机8带动减速机9、活动万向节12、批头活动套13和批头14转动实现螺丝的拧紧，使用时，通过伺服电机8的控制器可以选择扭矩模式，能够控制伺服电机8的输出扭力，达到扭力后即可停止转动，保证对螺丝拧紧的同时不会出现过拧紧情况，降低损坏率；当螺丝拧紧后，升降气缸2的气缸杆回缩，带动下方电机安装板3上的伺服电机8、减速机9、活动万向节12、批头活动套13和批头14向上移动归位，完成整个自动打螺丝过程。
[0018]本技术通过升降气缸2将螺丝拧紧装置移动至目标位置，通过若干伺服电机8的同时驱动，带动批头14转动拧紧下方螺丝，能够实现多螺丝的同时拧紧，通过伺服电机8和减速机9的配合能够保证拧紧螺丝扭力的稳定输出，能够在节省人力的同时大大提升工作效率，且能够有效避免漏拧紧和拧不紧等情况，提高产品的成品率。
[0019]为了保证升降气缸2气缸杆伸缩竖直方向的稳定性，所述固定板1的四个拐角处安装有导套4，所述导套4内上下可活动得套装有导杆5，所述导杆5的底部与电机安装板3相固定，能够在电机安装板3在升降气缸2的气缸杆伸缩带动下对上下移动的方向进行限位。
[0020]为了便于对升降气缸2气缸杆伸出量进行调控限位，位于所述升降气缸2同一侧的两根导杆5顶部之间连接安装有限位柱安装板6，所述限位柱安装板6底面朝向固定板1的一侧固定安装有可高度调节的限位柱7，通过调节限位柱7的高度，从而在导杆5下移过程中控制导杆5在固定板1上方的高度，也就控制了固定板1下方导杆5的长度，从而间接调控了升降气缸2气缸杆的伸出量。
[0021]为了保证若干批头14同时工作时的竖直稳定性，防止在转动过程中发生歪斜，所述批头14外套设有批头浮动板15，所述批头14穿过所述批头浮动板15，所述批头14在穿过的批头浮动板15的通孔内能够周向转动，使得批头浮动板15能够在对批头14竖直方向进行限位的同时不影响批头14旋转拧紧下方的螺丝。
[0022]为了保证本技术的工作效率同时能够保证工作的稳定性，所述伺服电机8有六个，并且沿着升降气缸2的周向均匀安装在电机安装板3上，连同下方伺服电机8连接的减速机9、活动万向节12、批头活动套13和批头14都分别有六个，保证电机安装板3受力均匀，不容易在升降气缸2气缸杆伸缩过程中发生歪斜。
[0023]为了保证升降气缸2与电机安装板3之间的连接稳定性，所述升降气缸2与电机安装板3之间通过气缸连接杆16相连接。
[0024]以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动打螺丝机构，其特征在于：包括固定板(1)、固定安装在所述固定板(1)上的升降气缸(2)、固定安装在所述升降气缸(2)的气缸杆端部的电机安装板(3)、固定安装在所述电机安装板(3)上端面的若干伺服电机(8)、安装在所述伺服电机(8)动力输出端的减速机(9)、通过支撑杆(10)固定安装在所述电机安装板(3)下方的万向节浮动板(11)、安装在所述减速机(9)动力输出端的活动万向节(12)、安装在所述活动万向节(12)端部并穿过所述万向节浮动板(11)的批头活动套(13)和安装在所述批头活动套(13)内的批头(14)，所述升降气缸(2)的气缸杆竖直向下，所述批头活动套(13)在穿过的万向节浮动板(11)上的通孔内能够周向转动。2.根据权利要求1所述的多工位自动打螺丝机构，其特征在于：所述固定板(1)的四个拐角处安装有导套(4)，所述导套(4)内上下可活动得套...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘伟，胡方威，卞贵强，彭强，
申请(专利权)人：常州一业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：