本发明专利技术公开一种智能双工位在线锁螺丝机的双工位锁螺丝装置，其包括第一滑轨座和第二滑轨座、第一X轴驱动模组、第二X轴驱动模组、第一X轴横梁和第二X轴横梁、第一Y轴移动座和第一Y轴驱动模组、第一Z轴升降模组、安装于第一Z轴升降模组上的第一电批缓冲机构和安装于第一电批缓冲机构上并用于锁付第一种螺丝的第一电批及第一视觉检测模组、第二Y轴移动座和第二Y轴驱动模组、第二Z轴升降模组、第二电批缓冲机构和安装于第二电批缓冲机构上并用于锁付第二种螺丝的第二电批及第二视觉检测模组；第一X轴驱动模组与第一X轴横梁连接并驱动第一X轴横梁在X轴方向移动；第二X轴驱动模组与第二X轴横梁连接并驱动第二X轴横梁在X轴方向移动。向移动。向移动。
【技术实现步骤摘要】
智能双工位在线锁螺丝机的双工位锁螺丝装置
[0001]本专利技术涉及锁螺丝
，特指一种智能双工位在线锁螺丝机的双工位锁螺丝装置。
技术介绍
[0002]当前在电子、汽车、家电产品、机械五金产品、数码产品、玩具等制造行业中，螺丝装配锁紧是最常用的固定方式，因此在这些产品的装配过程中，锁紧螺丝成为一种最基本的操作。
[0003]传统的方式是采用纯人工操作进行螺丝锁付，这种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代，现有的锁螺丝机具有结构可靠、使用方便、适合批量多种作业的特点，可大大提高生产效率。
[0004]现有的锁螺丝机普遍采用单工位进行锁付，在效率上并不能满足日益增加的生产量，且目前电子、汽车、家电产品、机械五金产品、数码产品、玩具等制造行业的很多产品同时使用到几种不同规格大小的螺丝，但是现有的锁螺丝机是采用单工位螺丝锁付，导致至少需要采用两台锁螺丝机进行锁付两种不同的螺丝，其需要占用较大空间，并且增加了使用成本，且生产效率依然有待提高。另外，现有的锁螺丝机是采用电批在锁付螺丝时是刚性接触，当向下的力过大时，极大可能会出现造成产品损坏的现象。
[0005]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能双工位在线锁螺丝机的双工位锁螺丝装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：该智能双工位在线锁螺丝机的双工位锁螺丝装置包括有平行分布的第一滑轨座和第二滑轨座、安装于该第一滑轨座内侧的第一X轴驱动模组、安装于第二滑轨座内侧的第二X轴驱动模组、以可滑动的方式安装于该第一滑轨座和第二滑轨座上的第一X轴横梁、以可滑动的方式安装于该第一滑轨座和第二滑轨座上的第二X轴横梁、以可滑动的方式安装于第一X轴横梁上的第一Y轴移动座和用于驱动该第一Y轴移动座沿Y轴方向移动的第一Y轴驱动模组、安装于第一Y轴移动座上的第一Z轴升降模组、安装于第一Z轴升降模组上的第一电批缓冲机构和安装于该第一电批缓冲机构上并用于锁付第一种螺丝的第一电批及安装于第一Y轴移动座上并用于检测锁螺丝位置和检测锁螺丝质量的第一视觉检测模组、以可滑动的方式安装于第二X轴横梁上的第二Y轴移动座和用于驱动该第二Y轴移动座沿Y轴方向移动的第二Y轴驱动模组、安装于第二Y轴移动座上的第二Z轴升降模组、安装于第二Z轴升降模组上的第二电批缓冲机构和安装于该第二电批缓冲机构上并用于锁付第二种螺丝的第二电批及安装于第二Y轴移动座上并用于检测锁螺丝位置和检测锁螺丝质量的第二视觉检测模组；所述第一X轴驱动模组还与第一X轴横梁连接，并驱动该第一X轴横梁在X轴方向移动；所述第二X轴驱动模组还与第
二X轴横梁连接，并驱动该第二X轴横梁在X轴方向移动。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，还包括有用于传送并为第一电批供给第一种螺丝的第一螺丝供给装置和用于传送并为第二电批供给第二种螺丝的第二螺丝供给装置，该第一螺丝供给装置和第二螺丝供给装置均安装于机座上，并分别位于第一电批和第二电批旁侧。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，还包括有第一电批扭力测试仪组件和第二电批扭力测试仪组件，该第一电批扭力测试仪组件安装于机座上，并位于第一电批旁侧，用于检测第一电批的扭力；第二电批扭力测试仪组件安装于机座上，并位于第二电批旁侧，并用于检测第二电批的扭力。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述第一电批扭力测试仪组件包括有安装于机座上的第一支架、安装于第一支架上的第一电批扭力测试仪、安装于该第一支架上并呈直角分布的第一固定限位块和第二固定限位块、以可调节相对位置的方式安装于该第一支架上并呈直角分布的第一活动限位块和第二活动限位块，所述第一固定限位块和第二固定限位块、第一活动限位块和第二活动限位块配合夹紧第一电批扭力测试仪，该第一电批扭力测试仪上端设置有用于与第一电批的电批头对应的对接嘴；所述第二电批扭力测试仪组件的结构与第一电批扭力测试仪组件的结构相同。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述第一Y轴驱动模组包括安装于第一X轴横梁内侧的上下两侧的第一Y轴滑轨和第二Y轴滑轨、安装于该第一Y轴滑轨和第二Y轴滑轨上的第一Y轴滑块、以及安装于第一X轴横梁内侧并用于驱动该第一Y轴滑块在第一Y轴滑轨和第二Y轴滑轨上沿Y轴方向移动的第一Y轴伺服电机组件，所述第一Y轴移动座安装于第一Y轴滑块上，并对第一Y轴滑块移动；所述第二Y轴驱动模组的结构与所述第一Y轴驱动模组的结构相同。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述第一电批缓冲机构包括有安装于第一Z轴升降模组上并由该第一Z轴升降模组驱动以实现升降的升降座、固定于升降座上端并具有导向孔的导向块、安装于该升降座上的Z轴滑轨、安装于该Z轴滑轨上的Z轴滑座、安装于该Z轴滑座上端并穿过导向块中导向孔的导杆、以及套设于该导杆上的弹簧，该弹簧上端与导向块下端面接触，该弹簧下端与Z轴滑轨上端面接触，所述第一电批安装于该Z轴滑座上；所述第二电批缓冲机构的结构与第一电批缓冲机构的结构相同。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述第一视觉检测模组包括有安装于第一Y轴移动座上并可调节相对位置的第一安装架、安装于该第一安装架上的CCD相机、安装于第一Y轴移动座上并可调节相对位置的第二安装架、安装于该第二安装架上的环形LED光源，该环形LED光源位于CCD相机下方；所述第二视觉检测模组的结构与所述第一视觉检测模组的结构相同。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述第一Y轴驱动模组、第一Z轴升降模组、第二Y轴驱动模组、第二Z轴升降模组均采用伺服电机丝杆模组驱动。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术采用智能化和自动化的方式实现两种不同的螺丝的供给，并由第一电批和第二电批分别将两种不同的螺丝锁付于产品上，以实现双工位螺丝锁付，可满足不同的螺丝锁付要求，并且大大提升了工作效率，也降低了劳动强度，且可使本专利技术结构更加紧凑，占用空间更小，成本更
低。另外，本专利技术还采用视觉检测模组精确寻找产品需要锁付螺丝的位置，并判断锁付螺丝的质量，从而保证锁付螺丝的质量；另外，由于第一电批是通过第一电批缓冲机构安装于第一Z轴升降模组上的，以此保证第一电批在锁付螺丝时，其与产品为非刚性接触，即第一电批受力过度时，能够在一定程度上向上移动一定的距离，保证螺丝锁付质量，同时防止出现损坏产品的现象。
附图说明
[0016]图1是安装有本专利技术的智能双工位在线锁螺丝机的立体图；图2是本专利技术中第一电批扭力测试仪组件的立体图；图3是安装有本专利技术的智能双工位在线锁螺丝机中送料装置的立体图；图4是本专利技术的立体图；图5是本专利技术的局部立体图；图6是本专利技术另一视角的局部立体图。
[0017]附图标记说明机座1
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第三滑轨11
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第四滑轨12送料装置2
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能双工位在线锁螺丝机的双工位锁螺丝装置，其特征在于，该双工位锁螺丝装置（3）包括有平行分布的第一滑轨座（301）和第二滑轨座（302）、安装于该第一滑轨座（301）内侧的第一X轴驱动模组（31）、安装于第二滑轨座（302）内侧的第二X轴驱动模组（32）、以可滑动的方式安装于该第一滑轨座（301）和第二滑轨座（302）上的第一X轴横梁（303）、以可滑动的方式安装于该第一滑轨座（301）和第二滑轨座（302）上的第二X轴横梁（304）、以可滑动的方式安装于第一X轴横梁（303）上的第一Y轴移动座（305）和用于驱动该第一Y轴移动座（305）沿Y轴方向移动的第一Y轴驱动模组（33）、安装于第一Y轴移动座（305）上的第一Z轴升降模组（34）、安装于第一Z轴升降模组（34）上的第一电批缓冲机构（35）和安装于该第一电批缓冲机构（35）上并用于锁付第一种螺丝的第一电批（306）及安装于第一Y轴移动座（305）上并用于检测锁螺丝位置和检测锁螺丝质量的第一视觉检测模组（36）、以可滑动的方式安装于第二X轴横梁（304）上的第二Y轴移动座（307）和用于驱动该第二Y轴移动座（307）沿Y轴方向移动的第二Y轴驱动模组、安装于第二Y轴移动座（307）上的第二Z轴升降模组（38）、安装于第二Z轴升降模组（38）上的第二电批缓冲机构（39）和安装于该第二电批缓冲机构（39）上并用于锁付第二种螺丝的第二电批（308）及安装于第二Y轴移动座（307）上并用于检测锁螺丝位置和检测锁螺丝质量的第二视觉检测模组（309）；所述第一X轴驱动模组（31）还与第一X轴横梁（303）连接，并驱动该第一X轴横梁（303）在X轴方向移动；所述第二X轴驱动模组（32）还与第二X轴横梁（304）连接，并驱动该第二X轴横梁（304）在X轴方向移动。2.根据权利要求1所述的智能双工位在线锁螺丝机的双工位锁螺丝装置，其特征在于：还包括有用于传送并为第一电批（306）供给第一种螺丝的第一螺丝供给装置（4）和用于传送并为第二电批（308）供给第二种螺丝的第二螺丝供给装置（5），该第一螺丝供给装置（4）和第二螺丝供给装置（5）均安装于机座（1）上，并分别位于第一电批（306）和第二电批（308）旁侧。3.根据权利要求2所述的智能双工位在线锁螺丝机的双工位锁螺丝装置，其特征在于：还包括有第一电批扭力测试仪组件（6）和第二电批扭力测试仪组件（7），该第一电批扭力测试仪组件（6）安装于机座（1）上，并位于第一电批（306）旁侧，用于检测第一电批（306）的扭力；第二电批扭力测试仪组件（7）安装于机座（1）上，并位于第二电批（308）旁侧，并用于检测第二电批（308）的扭力。4.根据权利要求3所述的智能双工位在线锁螺丝机的双工位锁螺丝装置，其特征在于：所述第一电批扭力测试仪组件（6）包括有安装于机座（1）上的第一支架（61）、安装于第一支架（61）上的第一电批扭力测试仪（62）、安装于该第一支架（61）上并呈直角分布的第一固定限位块（63）和第二固定限位块（64）、以可...
【专利技术属性】
技术研发人员：许友林，
申请(专利权)人：徐州易茂电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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