螺栓拧紧机及其浮动机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种螺栓拧紧机的浮动机构，包括：固定板、竖直浮动组件和水平浮动组件。固定板安装在螺栓拧紧机的本体上。竖直浮动组件包括竖直浮动板和竖直浮动机构，竖直浮动板通过竖直浮动机构安装在固定板上，竖直浮动组件能相对于固定板在竖直方向上浮动。水平浮动组件包括水平浮动板和水平浮动机构，水平浮动板通过水平浮动机构安装在竖直浮动板上，水平浮动板能相对于竖直浮动板在水平方向上浮动，螺栓拧紧机的拧紧轴安装在水平浮动板上。本实用新型专利技术还揭示了一种使用上述浮动机构的螺栓拧紧机。该螺栓拧紧机及其浮动机构增加了Z向弹性件以克服重力，并通过平衡弹性件实现居中和浮动，能够满足所有非重力方向的螺栓拧紧浮动需求。拧紧浮动需求。拧紧浮动需求。

【技术实现步骤摘要】
螺栓拧紧机及其浮动机构


[0001]本技术涉及汽车零部件领域，更具体地说，涉及汽车制造流水线上的加工零部件。

技术介绍

[0002]螺栓自动拧紧技术是汽车自动化制造流水线上的重要工艺技术。随着螺栓自动拧紧技术的广泛应用，也出现了自动拧紧合格率底等问题。导致自动拧紧合格率不高的因素有多种，如零件偏差、夹具状态、拧紧机设计等。在提高零件偏差和夹具状态的同时，应优化拧紧机设计，其中拧紧机的浮动机构起到重要作用。浮动机构连接螺栓拧紧机的本体和拧紧轴，提供拧紧轴一定的浮动量，以便抵消零件和夹具偏差，实现顺利拧紧，提高合格率。
[0003]螺栓拧紧机的功能是自动对准螺栓并进行拧紧。在对准过程中，由于零件的偏差、拧紧机的偏差、停位的偏差等，拧紧机与螺栓会存在一定的偏差，导致无法对准和拧紧。因此需要增加浮动机构，以提供拧紧轴一定的浮动量来抵消偏差，提高拧紧合格率。比如，当拧紧Z向螺栓时，拧紧机的运动方向为Z向，偏差体现在X和Y向，因此需要增加具有X和Y向浮动量的浮动机构；同理，拧紧X向螺栓时，拧紧机的运动方向为X向，偏差体现在Y和Z向，因此需要增加具有Y和Z向浮动量的浮动机构；拧紧Y向螺栓时，拧紧机的运动方向为Y向，偏差体现在X和Z向，因此需要增加具有X和Z向浮动量的浮动机构。
[0004]图1揭示了现有技术中使用的浮动机构的结构示意图。参考图1所示，现有技术中使用的浮动机构103是平面轴承，安装在XY平面，因此该浮动结构仅能在水平方向，即X向或Y向进行浮动，在Z向是固定的结构，无法进行Z向的浮动。该浮动机构103安装在螺栓拧紧机的本体101上，而螺栓拧紧机的拧紧轴102安装在该浮动机构103上。在拧紧Z向的螺栓时，该浮动机构103能够提供XY向的浮动量以抵消X向或Y向的偏差。当拧紧X向螺栓时，该浮动机构103只能Y向浮动，无法在Z向浮动，不能抵消Z向的偏差，造成无法对准和拧紧。即使将该浮动机构103调整安装方向，安装在YZ平面，由于受重力作用，该浮动机构103将始终处于Z向下限位，无法在Z向浮动。当出现Z向偏差时，拧紧轴依旧无法对准，造成不合格。拧紧Y向的螺栓是时存在同样的问题。总结而言，现有的浮动机构仅适用于XY向的浮动，无法在重力方向(Z向)浮动，不适用拧紧非重力方向的螺栓。对于现有浮动机构，即使调整其安装方向至竖直平面内，由于无法抵消重力作用，依旧不具备重力方向的浮动功能。

技术实现思路

[0005]根据本技术的一实施例，提出一种螺栓拧紧机的浮动机构，包括：固定板、竖直浮动组件和水平浮动组件。固定板安装在螺栓拧紧机的本体上。竖直浮动组件包括竖直浮动板和竖直浮动机构，竖直浮动板通过竖直浮动机构安装在固定板上，竖直浮动组件能相对于固定板在竖直方向上浮动。水平浮动组件包括水平浮动板和水平浮动机构，水平浮动板通过水平浮动机构安装在竖直浮动板上，水平浮动板能相对于竖直浮动板在水平方向上浮动，螺栓拧紧机的拧紧轴安装在水平浮动板上。
[0006]在一个实施例中，竖直浮动机构包括：竖直导轨槽、竖直导轨和竖直弹性件。竖直导轨槽安装在固定板上。竖直导轨安装在竖直浮动板上，竖直导轨卡入竖直导轨槽中并能沿竖直导轨槽移动。竖直弹性件安装在固定板上并通过竖直向连接板与竖直浮动板连接。竖直弹性件提供竖直的弹性力，使得竖直浮动板能通过竖直导轨在竖直导轨槽中沿竖直方向浮动。
[0007]在一个实施例中，竖直弹性件包括：竖直平衡弹性件和重力平衡弹性件，竖直平衡弹性件的弹性力使得竖直浮动板居中并能在竖直方向浮动，重力平衡弹性件的弹性力抵消拧紧轴的重力。
[0008]在一个实施例中，竖直导轨槽和竖直导轨的截面呈两端大中间小的漏斗形，以防止竖直导轨从竖直导轨槽中脱出。
[0009]在一个实施例中，水平浮动机构包括：水平导轨槽、水平导轨和水平弹性件。水平导轨槽安装在水平浮动板上。水平导轨安装在竖直浮动板上，水平导轨卡入水平导轨槽中并能沿水平导轨槽移动。水平弹性件安装在水平浮动板上并通过水平向连接板与竖直浮动板连接。水平弹性件提供水平的弹性力，使得水平浮动板能通过水平导轨在水平导轨槽中沿水平方向浮动。
[0010]在一个实施例中，在水平浮动板水平方向的两端各自安装有水平弹性件并且通过各自的水平向连接板与竖直浮动板连接，两边的水平弹性件的弹性力使得水平浮动板居中并能在水平方向浮动。
[0011]在一个实施例中，水平导轨槽和水平导轨的截面呈两端大中间小的漏斗形，以防止水平导轨从水平导轨槽中脱出。
[0012]根据本技术的一实施例，提出一种螺栓拧紧机，包括前述的螺栓拧紧机的浮动机构，该螺栓拧紧机的浮动机构的固定板安装在螺栓拧紧机的本体上，而螺栓拧紧机的拧紧轴安装在该螺栓拧紧机的浮动机构的水平浮动板上。
[0013]在一个实施例中，螺栓拧紧机的浮动机构的水平浮动组件沿Y向设置，竖直浮动组件沿Z向设置，以执行X向的螺栓拧紧。
[0014]在一个实施例中，螺栓拧紧机的浮动机构的水平浮动组件沿X向设置，竖直浮动组件沿Z向设置，以执行Y向的螺栓拧紧。
[0015]本技术的螺栓拧紧机及其浮动机构克服了原有浮动机构无法在重力方向(Z向)浮动，不适用于拧紧非重力方向螺栓的缺陷。增加了Z向弹性件以克服重力，并通过平衡弹性件实现居中和浮动，能够满足所有非重力方向的螺栓拧紧浮动需求。
附图说明
[0016]图1揭示了现有技术中使用的浮动机构的结构示意图。
[0017]图2揭示了根据本技术的一实施例的螺栓拧紧机的浮动机构的侧面结构图。
[0018]图3揭示了根据本技术的一实施例的螺栓拧紧机的浮动机构的俯视结构图。
[0019]图4揭示了根据本技术的一实施例的螺栓拧紧机的浮动机构的纵向截面图。
[0020]图5揭示了根据本技术的一实施例的螺栓拧紧机的浮动机构的横向截面图。
[0021]图6a和图6b揭示了使用该浮动机构的螺栓拧紧机的结构示意图。
具体实施方式
[0022]参考图2和图3所示，图2揭示了根据本技术的一实施例的螺栓拧紧机的浮动机构的侧面结构图，图3揭示了根据本技术的一实施例的螺栓拧紧机的浮动机构的俯视结构图。本技术的螺栓拧紧机的浮动机构包括：固定板1、竖直浮动组件和水平浮动组件。固定板1安装在螺栓拧紧机的本体101上。竖直浮动组件包括竖直浮动板和竖直浮动机构，竖直浮动板通过竖直浮动机构安装在固定板上，竖直浮动组件能相对于固定板在竖直方向上浮动。水平浮动组件包括水平浮动板和水平浮动机构，水平浮动板通过水平浮动机构安装在竖直浮动板上，水平浮动板能相对于竖直浮动板在水平方向上浮动，螺栓拧紧机的拧紧轴102安装在水平浮动板上。
[0023]竖直浮动机构的结构如下，结合图2、图3和图5所示，图5揭示了根据本技术的一实施例的螺栓拧紧机的浮动机构的横向截面图。图5所示的截面结构是图3中D
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D向的截面结构，即截面D。竖直浮动机构包括：竖直导轨槽2和3、竖直导轨5和6、以及竖直弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓拧紧机的浮动机构，其特征在于，包括：固定板，固定板安装在螺栓拧紧机的本体上；竖直浮动组件，竖直浮动组件包括竖直浮动板和竖直浮动机构，竖直浮动板通过竖直浮动机构安装在固定板上，竖直浮动组件能相对于固定板在竖直方向上浮动；水平浮动组件，水平浮动组件包括水平浮动板和水平浮动机构，水平浮动板通过水平浮动机构安装在竖直浮动板上，水平浮动板能相对于竖直浮动板在水平方向上浮动，螺栓拧紧机的拧紧轴安装在水平浮动板上。2.如权利要求1所述的螺栓拧紧机的浮动机构，其特征在于，所述竖直浮动机构包括：竖直导轨槽，竖直导轨槽安装在固定板上；竖直导轨，竖直导轨安装在竖直浮动板上，竖直导轨卡入竖直导轨槽中并能沿竖直导轨槽移动；竖直弹性件，竖直弹性件安装在固定板上并通过竖直向连接板与竖直浮动板连接；竖直弹性件提供竖直的弹性力，使得竖直浮动板能通过竖直导轨在竖直导轨槽中沿竖直方向浮动。3.如权利要求2所述的螺栓拧紧机的浮动机构，其特征在于，所述竖直弹性件包括：竖直平衡弹性件和重力平衡弹性件，竖直平衡弹性件的弹性力使得竖直浮动板居中并能在竖直方向浮动，重力平衡弹性件的弹性力抵消拧紧轴的重力。4.如权利要求2所述的螺栓拧紧机的浮动机构，其特征在于，所述竖直导轨槽和竖直导轨的截面呈两端大中间小的漏斗形，以防止竖直导轨从竖直导轨槽中脱出。5.如权利要求1所述的螺栓拧紧机的浮动机构，其特征在于，所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓阳，董亚州，陈扬，顾凡，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：