本实用新型专利技术公开了一种带有稳固机构的插磁钢设备,涉及插磁钢设备技术领域,包括分料结构和转子推送结构,分料结构包括上托盘、安装在上托盘上表面中心点位置的料筒以及多个开设在上托盘上表面上的料槽,料槽靠近料筒的一端位置上开设有出料口,上托盘下表面对应出料口的位置上设置有稳固机构,料筒中设置有落料结构,多个料槽中设置有推料结构,多个稳固机构包括两个沿出料口呈对称设置的支撑块、在支撑块上转动连接的连接框架以及转动连接在连接框架下端的橡胶导轮。本实用新型专利技术针对磁片从分料结构中被推出的过程中,通过限制磁片的侧位置和正向位置,保证磁片插入的角度与转子上的磁片口向对齐,不会发生偏离而无法插入磁片。片。片。
【技术实现步骤摘要】
一种带有稳固机构的插磁钢设备
[0001]本技术涉及插磁钢设备
,具体涉及一种带有稳固机构的插磁钢设备。
技术介绍
[0002]在将磁片插入到电机转子中时,其原理是将磁片码放整齐,再通过气缸等结构,将磁片推入到电子转子中磁片口位置中,其本质是:通过推力将磁片挤入到电机转子中的磁片口位置。
[0003]插磁钢设备包括两个部分,其一是上料结构,其二是电机转子固定结构,磁片从上料结构中被挤出到电机转子中磁片口位置时,需要保证磁片以相互对齐的方式插入到电机转子的磁片口中,而磁片在被挤出时会发生不定向偏离,若磁片偏离于磁片口,磁片无法插入到磁片口中。
[0004]针对上述问题,本申请提出了一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种带有稳固机构的插磁钢设备,用于解决当前的插磁钢设备在运行过程中,因为磁片从插磁钢设备中上料结构被挤出时,磁片相对于电机转子上的磁片口位置会发生不定向偏离,导致磁片无法插入到磁片口中。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种带有稳固机构的插磁钢设备,包括分料结构和转子推送结构,所述分料结构包括上托盘、安装在上托盘上表面中心点位置的料筒以及多个开设在上托盘上表面上的料槽,所述料槽靠近料筒的一端位置上开设有出料口,所述上托盘下表面对应出料口的位置上设置有稳固机构,所述料筒中设置有落料结构,多个所述料槽中设置有推料结构,多个所述稳固机构包括两个沿出料口呈对称设置的支撑块、在支撑块上转动连接的连接框架以及转动连接在连接框架下端的橡胶导轮,两个所述支撑块安装在上托盘的下表面位置上,两个所述橡胶导轮之间呈相切状,两个所述连接框架中段位置上安装有第一弹簧,所述第一弹簧一端安装在上托盘的下表面位置上。
[0007]进一步设置为:每个所述连接框架的两侧外壁均转动安装有连接曲杆,两个所述连接曲杆相靠近的一端之间为转动连接,两组所述连接框架之间分别设置有两个正向挡板和侧位弧形挡板,所述正向挡板和侧位弧形挡板沿连接框架呈对角位设置。
[0008]进一步设置为:所述正向挡板安装在连接框架上,且两个正向挡板之间的间距等于出料口的宽度,所述侧位弧形挡板安装在两个连接曲杆的转动点位置上,且两个侧位弧形挡板之间的间距等于出料口的长度。
[0009]进一步设置为:所述落料结构包括落料盘、安装板和多个电动伸缩缸,所述落料盘位于料筒的内部下侧位置上且与上托盘上表面之间为转动连接,所述料筒上端位置设置有步进电机,所述步进电机的输出轴与落料盘上表面中心点之间相连接,所述料筒内部位置
上开设有多个与出料口匹配的推槽,多个所述推槽中设置有推板,每个所述推板上端与安装板上表面之间为固定连接,所述电动伸缩缸安装在上托盘位置上,且电动伸缩缸的传动轴与料筒外壁之间为滑动连接,所述电动伸缩缸的传动轴与安装板下表面之间为固定连接,所述落料盘上开设有多个与出料口匹配的滑料口。
[0010]进一步设置为:所述推料结构包括安装在料槽中的第一电动推杆、后挡板和前推板,所述前推板与第一电动推杆的传动轴之间相连接,且前推板和后挡板在料槽中为滑动连接,所述出料口位于前推板和后挡板的中间位置,所述后挡板一侧外壁中心点位置安装有第二弹簧,所述第二弹簧安装在上托盘上。
[0011]进一步设置为:所述转子推送结构包括安装在上托盘下侧的支撑台,所述支撑台上滑动安装有放置板,且支撑台上表面一侧位置上安装有第二电动推杆,所述第二电动推杆的传动轴与放置板相连接。
[0012]本技术具备下述有益效果:
[0013]1、在本技术中,在放置板上定位放置转子,以第二电动推杆推送转子移动到下托盘的正下方,通过落料盘进行磁片分料,在磁片落入到料槽中对应出料口的位置上时,通过启动电动伸缩缸来带动推板沿着推槽向下移动,从而可以将料槽中的磁片向下推入到转子中的磁片口中;
[0014]2、而在料片从出料口中推出时,首先进入到两个连接框架中,并通过两个正向挡板和侧位弧形挡板来限制进入的磁片位置,并且不会干涉到磁片正常推入到磁片口中的过程,由正向挡板和侧位弧形挡板来限制磁片插入到磁片口中的角度与磁片口相对齐,继而避免出现磁片偏离而无法插入的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术提出的一种带有稳固机构的插磁钢设备的结构示意图;
[0017]图2为本技术提出的一种带有稳固机构的插磁钢设备中上托盘部件的结构示意图;
[0018]图3为本技术提出的一种带有稳固机构的插磁钢设备中稳固机构部件的结构示意图;
[0019]图4为本技术提出的一种带有稳固机构的插磁钢设备中上托盘部件的剖视图;
[0020]图5为本技术提出的一种带有稳固机构的插磁钢设备的料筒部件的结构示意图。
[0021]图中:1、上托盘;2、料槽;3、料筒;4、第一电动推杆;5、电动伸缩缸;6、放置板;7、第二电动推杆;8、支撑台;9、橡胶导轮;10、支撑块;11、连接框架;12、连接曲杆;13、侧位弧形挡板;14、正向挡板;15、第一弹簧;16、后挡板;17、第二弹簧;18、出料口;19、推板;20、推槽;21、落料盘;22、前推板;23、安装板;24、步进电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]在电机转子插磁钢作业中,其原理是通过推力将磁片推出并插入到转子的磁片口中,而磁片在被推出时,其角度会发生不定向偏离,继而造成磁片插入到磁片口中的角度出现偏离,所以磁片无法插入到磁片口中,所以提出了如下的技术方案:
[0025]参照图1、图2和图3,本实施例中的一种带有稳固机构的插磁钢设备,包括沿下托盘1上的出料口18设置的稳固结构,稳固结构包括两个沿出料口18呈对称设置的支撑块10、在支撑块10上转动连接的连接框架11以及转动连接在连接框架11下端的橡胶导轮9,由附图4可见,两个连接框架11之间组成的外形呈倒八字型,所以磁片从下托盘1中的出料口18被推出时,磁片首先进入到两个连接框架11之间,磁片分别受到了来自侧位弧形挡板13和正向挡板14的限制,从磁片的侧位置和正向位置对磁片进行限制,随后磁片下端接触到两个橡胶导轮9位置时,随着持续推动磁片向下移动,磁片顶开两个橡胶导轮9向外侧移动,随后磁片沿着橡胶导轮9滑动,橡胶导轮9不会干涉到磁片插入到转子中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有稳固机构的插磁钢设备,其特征在于,包括分料结构和转子推送结构,所述分料结构包括上托盘(1)、安装在上托盘(1)上表面中心点位置的料筒(3)以及多个开设在上托盘(1)上表面上的料槽(2),所述料槽(2)靠近料筒(3)的一端位置上开设有出料口(18),所述上托盘(1)下表面对应出料口(18)的位置上设置有稳固机构,所述料筒(3)中设置有落料结构,多个所述料槽(2)中设置有推料结构,多个所述稳固机构包括两个沿出料口(18)呈对称设置的支撑块(10)、在支撑块(10)上转动连接的连接框架(11)以及转动连接在连接框架(11)下端的橡胶导轮(9),两个所述支撑块(10)安装在上托盘(1)的下表面位置上,两个所述橡胶导轮(9)之间呈相切状,两个所述连接框架(11)中段位置上安装有第一弹簧(15),所述第一弹簧(15)一端安装在上托盘(1)的下表面位置上。2.根据权利要求1所述的一种带有稳固机构的插磁钢设备,其特征在于,每个所述连接框架(11)的两侧外壁均转动安装有连接曲杆(12),两个所述连接曲杆(12)相靠近的一端之间为转动连接,两组所述连接框架(11)之间分别设置有两个正向挡板(14)和侧位弧形挡板(13),所述正向挡板(14)和侧位弧形挡板(13)沿连接框架(11)呈对角位设置。3.根据权利要求2所述的一种带有稳固机构的插磁钢设备,其特征在于,所述正向挡板(14)安装在连接框架(11)上,且两个正向挡板(14)之间的间距等于出料口(18)的宽度,所述侧位弧形挡板(13)安装在两个连接曲杆(12)的转动点位置上,且两个侧位弧形挡板(13)之间的间距等于出料口(18)的长度。4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘伟,胡方威,于鹏,史运龙,顾黎明,徐海涛,
申请(专利权)人:常州一业智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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