扭弯装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种扭弯装置(1)，将定子(100)的在铁芯的轴线方向突出的多个导体的端部扭弯，而且，具有：圆筒状的保持夹具，其具有沿周向排列配置且保持上述多个导体的端部的多个保持部(7)，并且能够沿周向移动；以及周向驱动装置(8)，其在上述定子(100)的轴线和上述保持夹具的轴线一致的状态下，使上述保持夹具及上述定子(100)的至少一方相对于另一方沿周向移动。上述保持部(7)是在上述保持夹具的轴线方向上开口的凹部，且具有：位于上述凹部的周向的两个侧面；位于上述凹部的轴线方向的端部的底面(7d)；以及将上述底面(7d)和上述两个侧面分别连结且随着朝向上述底面(7d)而上述凹部的周向的宽度变小的两个底部引导面。的周向的宽度变小的两个底部引导面。的周向的宽度变小的两个底部引导面。

【技术实现步骤摘要】
扭弯装置


[0001]本专利技术涉及一种扭弯装置。

技术介绍

[0002]在旋转电机的定子中，在层叠有多个电磁钢板的定子铁芯所具有的多个槽中分别插入有构成定子线圈的多个导体。上述多个导体在分别插入上述多个槽之后，将在周向上相邻的导体彼此接合，由此构成为上述定子线圈。为了将插入到上述多个槽中的多个导体与在周向上相邻的上述导体接合，需要将上述多个导体中从所述定子铁芯突出的端部在上述定子铁芯的周向上扭弯。
[0003]已知有将上述多个导体的端部同时沿周向扭弯的扭弯装置。例如，在专利文献1中公开了具有多个圆筒状的保持夹具的扭弯装置。上述圆筒状的保持夹具具有沿周向排列的多个凹部即保持部。上述扭弯装置在利用上述保持部保持上述多个导体的端部的状态下使上述多个圆筒状的保持夹具沿周向移动，由此将上述导体的端部沿周向扭弯。
[0004]专利文献1的扭弯装置通过上述保持夹具的移动，利用上述保持部的开口侧的周向的侧面对上述导体的周向侧面施加力，并且利用位于上述导体的前端所接触的上述保持部的底面侧的周向的侧面来承接来自上述导体的反作用力。此时，上述保持部的周向的侧面具有台阶，以使上述导体不会从上述保持部飞出。上述导体在因上述保持夹具沿周向的移动而从上述保持部被施加外力时，前端与上述台阶接触，从上述保持部的飞出被抑制。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2014
‑
217228号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]上述保持部的底面侧的周向的宽度比上述保持部的开口侧的周向的宽度大。因此，上述导体在因上述保持夹具沿周向的移动而从上述保持部被施加外力时，前端在上述保持部内沿周向移动，扭弯的位置、扭弯的角度等产生偏差。这样，现有的扭弯装置的扭弯的精度低。
[0010]本专利技术的目的在于提供一种能够高精度地扭弯上述导体的端部的扭弯装置。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]本专利技术的一实施方式的扭弯装置扭弯插入于定子铁芯的槽的多个导体中在定子铁芯的轴线方向上突出的上述多个导体的端部，上述定子铁芯具有圆筒状的定子铁芯主体部和位于上述定子铁芯主体部的内周侧且向径向内方延伸的多个齿。上述扭弯装置具有：圆筒状的保持夹具，其具有沿周向排列配置且保持上述多个导体的端部的多个保持部，并且能够沿周向移动；以及周向驱动装置，其在上述定子的轴线和上述保持夹具的轴线一致的状态下使上述保持夹具及上述定子的至少一方相对于另一方沿周向移动。上述保持部为
在上述保持夹具的轴线方向上开口的凹部，且具有：位于上述凹部的周向的两个侧面；位于上述凹部的轴线方向的端部的底面；以及将上述底面和上述两个侧面分别连结且随着朝向上述底面而上述凹部的周向的宽度变小的两个底部引导面。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术的一实施方式的扭弯装置，能够高精度地扭弯上述导体的端部，能够提高上述定子的生产率。
附图说明
[0015]图1是定子铁芯和导体的立体图。
[0016]图2是定子的从轴线方向观察的局部俯视图。
[0017]图3是本专利技术的实施方式1的扭弯装置的纵剖示意图。
[0018]图4是本专利技术的实施方式1的扭弯装置中的保持夹具的俯视图及侧视图。
[0019]图5是表示本专利技术的实施方式1的扭弯装置中的保持夹具的保持部的局部侧视图。
[0020]图6是表示向本专利技术的实施方式1的扭弯装置中的保持夹具的保持部引导导体的状态的局部侧视图。
[0021]图7是表示在本专利技术的实施方式1的扭弯装置的保持夹具的保持部保持有导体的状态的局部侧视图及局部放大侧视图。
[0022]图8是表示利用本专利技术的实施方式1的扭弯装置中的保持夹具扭弯导体的状态的局部侧视图。
[0023]图9是本专利技术的实施方式2的扭弯装置的纵剖示意图。
[0024]图10是本专利技术的实施方式2的扭弯装置中的保持夹具的俯视图及侧视图。
[0025]图11是沿周向观察本专利技术的实施方式2的扭弯装置中的保持夹具的保持部及分隔壁的局部剖视图。
[0026]图12是表示利用本专利技术的实施方式2的扭弯装置中的分隔壁使导体沿径向移动的状态且沿周向观察的局部剖视图。
[0027]图13是沿周向观察本专利技术的另一实施方式的扭弯装置中的保持夹具的保持部的局部剖视图。
[0028]图中：
[0029]1、1A—扭弯装置，2—载荷承受部件，2a—定位部，2b—载置面，3—第一保持夹具，3a—连接部，4—第二保持夹具，4a—连接部，5—第三保持夹具，5a—连接部，6—第四保持夹具，6a—连接部，7、7A—保持部，7a、7aA—端部前方引导面，7b—前方侧面，7c—底部前方引导面，7d—底面，7e—底部后方引导面，7f—后方侧面，7g、7Ag—端部后方引导面，7h—开口侧端部，8—周向驱动装置，9—载置台，9a—贯通孔，10—轴线方向驱动装置，11—分隔壁，11a—内引导面，11b—外引导面，Wa—保持部的周向的宽度，Wb—保持部的轴线方向的宽度，Wc—保持部的径向的宽度，Wd—导体的周向的宽度，W1—端部后方引导面的轴线方向的宽度，W2—端部前方引导面的轴线方向的宽度，W3—端部后方引导面的周向的宽度，W4—端部前方引导面的周向的宽度，W5—底面的周向的宽度，W6—外引导面的径向的宽度，W7—内引导面的径向的宽度，W8—外引导面的轴线方向的宽度，W9—内引导面的轴线方向的宽度，100—定子，101—定子铁芯，102—定子铁芯主体部，103—齿，103a—贯通孔，104—槽，
105—第一导体，105a—内腿部，105b—外腿部，105c—折弯部，106—第二导体，106a—内腿部，106b—外腿部，106c—折弯部。
具体实施方式
[0030]下面，参照附图，详细说明本专利技术的示例性的实施方式。此外，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，不重复其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并不是如实地表示实际的构成部件的尺寸以及各构成部件的尺寸比率等。
[0031]此外，在以下的作为本专利技术的示例性的实施方式的扭弯装置1的说明中，将与定子100的轴线P平行的方向称为“轴线方向”，将与轴线P正交的方向称为“径向”，将沿着以轴线P为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外，将设置扭弯装置1的状态下的铅垂方向设为“上下方向”。但是，没有通过该方向的定义来限定扭弯装置1的使用时的朝向意图。
[0032]另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”、“接合”以及“安装”等(以下，固定等)的表述不仅包括部件彼此直接固定等的情况，还包括经由其它部件固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等的表述包括部件彼此的直接及间接的固定等意思。
[0033]另外，在以下的说明中，定子100是旋转电机的固定侧的电枢，其具有作为在厚度方向上层叠电磁钢板而构成的框体的定子铁芯101、多个第一导体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭弯装置，其扭弯定子中在定子铁芯的轴线方向上突出的多个导体的端部，所述定子在具有圆筒状的定子铁芯主体部和位于所述定子铁芯主体部的内周侧且向径向内方延伸的多个齿的所述定子铁芯的槽内插入有所述多个导体，所述扭弯装置的特征在于，具有：圆筒状的保持夹具，其具有沿周向排列配置且保持所述多个导体的端部的多个保持部，并且能够沿周向移动；以及周向驱动装置，其在所述定子的轴线和所述保持夹具的轴线一致的状态下使所述保持夹具及所述定子的至少一方相对于另一方沿周向移动，所述保持部为在所述保持夹具的轴线方向上开口的凹部，且具有：位于所述凹部的周向的两个侧面；位于所述凹部的轴线方向的端部的底面；以及将所述底面和所述两个侧面分别连结且随着朝向所述底面而所述凹部的周向的宽度变小的两个底部引导面。2.根据权利要求1所述的扭弯装置，其特征在于，具有轴线方向驱动装置，该轴线方向驱动装置使所述保持夹具及所述定子的至少一方相对于另一方沿轴线方向移动。3.根据权利要求1或2所述的扭弯装置，其特征在于，所述底面为与轴线方向垂直的面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的扭弯装置，其特征在于，所述保持夹具在所述保持部的开口侧端部具有端部引导面，该端部引导面随着从所述底面沿轴线方向分离而所述保持部的周向的间隔变大。5.根据权利要求4所述的扭弯装置，其特征在于，所述端部引...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口谅敏，
申请(专利权)人：日本电产增成株式会社，
类型：发明
国别省市：