一种自动取放多位置螺丝的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取放多位置螺丝的装置，涉及螺丝自动取放装置领域，包括固定板、通过第一连接杆固定杆状在所述固定板下方位置处的升降气缸固定板、安装在所述升降气缸固定板上的升降气缸和固定安装在所述升降气缸气缸杆端部的取料机构，所述升降气缸的气缸杆竖直向下并伸出升降气缸固定板的下方位置；本实用新型专利技术通过升降气缸能够将取料机构整体运送至取料及下料位置，通过螺丝取料气缸带动的取料导杆在螺丝导向杆内的上下移动控制取料导杆端部的磁铁与金属螺丝之间的吸引力实现对金属螺丝的取料及下料，且能够同时实现多个螺丝的取放料，能够大大节省人力，提高工作效率和安装准确性，减少漏料缺陷，提高产品合格率。合格率。合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取放多位置螺丝的装置


[0001]本技术涉及螺丝自动取放装置领域，特别涉及一种自动取放多位置螺丝的装置。

技术介绍

[0002]目前直流无刷直驱电机(DDM电机)在装配过程中，DDM电机和离合器装配打螺丝均是采用手工安装，人工从物料盒里面取出螺丝将螺丝先放到对应的固定孔里面，然后用电动螺丝刀将螺丝打紧。这样的装配方式存在着劳动强度大，质量无法保证等不稳定因素。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种自动取放多位置螺丝的装置，解决现有的装配螺丝采用人工安装劳动强度大、质量不稳定等问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0005]一种自动取放多位置螺丝的装置，包括固定板、通过第一连接杆固定杆状在所述固定板下方位置处的升降气缸固定板、安装在所述升降气缸固定板上的升降气缸和固定安装在所述升降气缸气缸杆端部的取料机构，所述升降气缸的气缸杆竖直向下并伸出升降气缸固定板的下方位置；
[0006]所述取料机构包括取料机构固定板、通过第二连接杆固定安装在所述取料机构固定板下方位置处的取料气缸固定板和固定安装在所述取料气缸固定板上的螺丝取料气缸，所述螺丝取料气缸的气缸杆竖直向上，所述螺丝取料气缸气缸杆的端部固定安装有取料导杆固定板，所述取料导杆固定板下端面的竖直方向安装有若干取料导杆，所述取料导杆通过取料气缸固定板上开设的通孔穿过取料气缸固定板下方位置，所述取料气缸固定板下端面正对所述通孔的位置处固定安装有若干中空的螺丝导向杆，所述取料导杆伸入中空的螺丝导向杆内，所述取料导杆端部固定有磁铁。
[0007]优选的，所述升降气缸固定板上位于升降气缸两侧位置处安装有导向套，所述导向套内可上下移动得套装有导向轴，所述导向轴的底部固定安装在取料机构固定板上，两个所述导向轴的顶部之间相互连接有限位板，所述升降气缸固定板上对应限位板的位置处安装有可上下高度调节的取料机构下限位。
[0008]优选的，所述升降气缸气缸杆端部与取料机构固定板之间安装有取料机构连接座。
[0009]优选的，所述升降气缸固定板底面正对取料机构固定板位置处安装有能够高度调节的取料机构上限位。
[0010]优选的，所述螺丝导向杆底部安装有T型头。
[0011]优选的，所述取料导杆和螺丝导向杆分别有六个，每个取料导杆和螺丝导向杆两两成套均匀设置在所述螺丝取料气缸外周方向处。
[0012]采用上述技术方案，本技术通过升降气缸能够将取料机构整体运送至取料及
下料位置，通过螺丝取料气缸带动的取料导杆在螺丝导向杆内的上下移动控制取料导杆端部的磁铁与金属螺丝之间的吸引力实现对金属螺丝的取料及下料，且能够同时实现多个螺丝的取放料，能够大大节省人力，提高工作效率和安装准确性，减少漏料缺陷，提高产品合格率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的主视图；
[0015]图3为本技术去除螺丝导向杆后的结构示意图。
[0016]图中，1
‑
固定板，2
‑
第一连接杆，3
‑
升降气缸固定板，4
‑
升降气缸，5
‑
取料机构固定板，6
‑
第二连接杆，7
‑
取料气缸固定板，8
‑
螺丝取料气缸，9
‑
导向套，10
‑
导向轴，11
‑
限位板，12
‑
取料机构下限位，13
‑
取料机构连接座，14
‑
取料机构上限位，15
‑
取料导杆固定板，16
‑
取料导杆，17
‑
螺丝导向杆，18
‑
磁铁，19
‑
T型头。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0018]如图1
‑
3所示，一种自动取放多位置螺丝的装置，包括固定板1、通过第一连接杆2固定杆状在所述固定板1下方位置处的升降气缸固定板3、安装在所述升降气缸固定板3上的升降气缸4和固定安装在所述升降气缸4气缸杆端部的取料机构，所述升降气缸4的气缸杆竖直向下并伸出升降气缸固定板3的下方位置，使得升降气缸4气缸杆端部的取料机构能够在升降气缸4的伸缩动作下在升降气缸固定板3的下方位置处进行上下移动；
[0019]所述取料机构包括取料机构固定板5、通过第二连接杆6固定安装在所述取料机构固定板5下方位置处的取料气缸固定板7和固定安装在所述取料气缸固定板7上的螺丝取料气缸8，所述螺丝取料气缸8的气缸杆竖直向上，所述螺丝取料气缸8气缸杆的端部固定安装有取料导杆固定板15，所述取料导杆固定板15下端面的竖直方向安装有若干取料导杆16，所述取料导杆16通过取料气缸固定板7上开设的通孔穿过取料气缸固定板7下方位置，所述取料气缸固定板7下端面正对所述通孔的位置处固定安装有若干中空的螺丝导向杆17，所述取料导杆16伸入中空的螺丝导向杆17内，所述取料导杆16端部固定有磁铁18，当取料导杆16在螺丝导向杆17内下移时，能够对下方的金属螺丝起到吸引作用，当取料导杆16在螺丝导向杆17内上升时，取料导杆16端部的磁铁18远离金属螺丝，就能够是的吸引的金属螺丝自动脱落。
[0020]使用时，升降气缸4的气缸杆下移，带动取料机构整体向下移动，当移动至取料位后，螺丝取料气缸8的气缸杆回缩，带动取料导杆16在螺丝导向杆17内下移，移动至螺丝导向杆17底部后，磁铁18与金属螺丝之间的吸引力将下方的金属螺丝吸引起来，完成螺丝的取料过程，结合外接的移动装置将本技术的自动取放多位置螺丝的装置移动至安装螺丝的位置后，螺丝取料气缸8的气缸杆向上伸，带动取料导杆16在螺丝导向杆17内上移，磁
铁18与金属螺丝之间的吸引力逐渐降低，最终实现螺丝的分离，升降气缸4的气缸杆上移，带动取料机构整体上移归位。
[0021]本技术通过升降气缸4能够将取料机构整体运送至取料及下料位置，通过螺丝取料气缸8带动的取料导杆16在螺丝导向杆17内的上下移动控制取料导杆16端部的磁铁18与金属螺丝之间的吸引力实现对金属螺丝的取料及下料，且能够同时实现多个螺丝的取放料，能够大大节省人力，提高工作效率和安装准确性，减少漏料缺陷，提高产品合格率。
[0022]为了保证升降气缸4的气缸杆伸缩方向的竖直稳定性，所述升降气缸固定板3上位于升降气缸4两侧位置处安装有导向套9，所述导向套9内可上下移动得套装有导向轴10，所述导向轴10的底部固定安装在取料机构固定板5上，两个所述导向轴10的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取放多位置螺丝的装置，其特征在于：包括固定板(1)、通过第一连接杆(2)固定杆状在所述固定板(1)下方位置处的升降气缸固定板(3)、安装在所述升降气缸固定板(3)上的升降气缸(4)和固定安装在所述升降气缸(4)气缸杆端部的取料机构，所述升降气缸(4)的气缸杆竖直向下并伸出升降气缸固定板(3)的下方位置；所述取料机构包括取料机构固定板(5)、通过第二连接杆(6)固定安装在所述取料机构固定板(5)下方位置处的取料气缸固定板(7)和固定安装在所述取料气缸固定板(7)上的螺丝取料气缸(8)，所述螺丝取料气缸(8)的气缸杆竖直向上，所述螺丝取料气缸(8)气缸杆的端部固定安装有取料导杆固定板(15)，所述取料导杆固定板(15)下端面的竖直方向安装有若干取料导杆(16)，所述取料导杆(16)通过取料气缸固定板(7)上开设的通孔穿过取料气缸固定板(7)下方位置，所述取料气缸固定板(7)下端面正对所述通孔的位置处固定安装有若干中空的螺丝导向杆(17)，所述取料导杆(16)伸入中空的螺丝导向杆(17)内，所述取料导杆(16)端部固定有磁铁(18)。2.根据权利要求1所述的自动取放多位置螺丝的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘伟，胡方威，卞贵强，彭强，
申请(专利权)人：常州一业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：