一种带有自动卸料机构的插磁钢设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有自动卸料机构的插磁钢设备，属于磁钢设备技术领域。本实用新型专利技术用于解决因转子本体较重人工持续拿取搬运易产生安全隐患，造成生产安全隐患，转子本体搬运上下料期间容易磕碰造成损伤；隔磁片在加工时提前取出或者加工期间同上料单独取出，严重耽误转子连续性插磁钢加工效率的技术问题；本实用新型专利技术包括加工台，加工台顶部环形阵列凹陷安装有多组输送槽；本实用新型专利技术实现永磁电机转子自动化上下料的同时完成磁钢插入加工，高效快捷，杜绝人工上料操作存在的安全隐患，以及永磁电机转子搬运期间容易磕碰造成损坏，隔磁片下压推挤翻板并沿脱料槽掉落至输送带上，完成磁钢之间隔磁片卸料回收，便于后续循环使用。循环使用。循环使用。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动卸料机构的插磁钢设备


[0001]本技术涉及磁钢设备
，尤其涉及一种带有自动卸料机构的插磁钢设备。

技术介绍

[0002]磁钢一般是指铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金，磁钢金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域，现有永磁电机转子上根据需求配备多组磁钢瓦片，其永磁电机转子加工时需要将磁钢瓦片推挤插入转子架体内部；
[0003]现有永磁电机转子安装磁钢的半自动化设备使用时，因转子本体较重，人工持续拿取搬运易产生安全隐患，造成生产安全隐患，同时转子本体搬运上下料期间容易磕碰造成损伤，产生不良品；现有磁钢在存放搬运时，需要通过隔磁片间隔式排布保护，导致需要将隔磁片在加工提前取出或者加工期间同上料时单独取出，严重耽误转子连续性插磁钢加工效率；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种带有自动卸料机构的插磁钢设备，去解决现有永磁电机转子安装磁钢的半自动化设备使用时，因转子本体较重，人工持续拿取搬运易产生安全隐患，造成生产安全隐患，同时转子本体搬运上下料期间容易磕碰造成损伤，产生不良品；现有磁钢在存放搬运时，需要通过隔磁片间隔式排布保护，导致需要将隔磁片在加工提前取出或者加工期间同上料时单独取出，严重耽误转子连续性插磁钢加工效率的问题。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种带有自动卸料机构的插磁钢设备，包括加工台，所述加工台顶部环形阵列凹陷安装有多组输送槽，所述加工台顶部中心嵌入式安装有顶块，所述顶块上方设有与加工台架设连接的压盘，所述压盘上方设有与加工台架设连接的下压机构，所述加工台顶部侧边架设安装有上下料机构，所述上下料机构中部转动连接有旋转盘，所述旋转盘顶部环形阵列安装有多组气动夹爪；
[0007]所述压盘顶部环形阵列设有多组电动推杆，所述电动推杆底部设有贯穿加工台的滑座，所述加工台底部设有废料输送架。
[0008]优选的，所述旋转盘底部设有与加工台卡接的旋转电机，所述旋转电机输出端与旋转盘中部卡接固定，所述气动夹爪侧边设有与旋转盘卡接固定的伸缩气缸。
[0009]优选的，所述下压机构底部设有与加工台连接固定的支撑架，所述下压机构顶部设有与支撑架套接固定的顶升气缸二，所述顶升气缸二表面设有与支撑架螺纹连接的固定法兰，所述顶升气缸二底部设有管槽支撑架的活动杆，所述活动杆底部设有位于顶块上方的压块。
[0010]优选的，所述顶块周围设有凹陷与加工台顶部的六边形槽，所述输送槽一端均与六边形槽连通，多组所述顶块之间设有位于六边形槽内的卡槽，所述加工台底部中心设有与顶块、卡槽传动连接的顶升气缸一，所述输送槽靠近六边形槽区域对称设有贯穿加工台的脱料槽，所述脱料槽顶部设有翻板，所述翻板一侧贯穿设有与脱料槽内壁转动连接的阻尼转轴。
[0011]优选的，所述压盘中部设有环形开口，所述电动推杆位于脱料槽上方，所述滑座对称位于每组脱料槽两侧内壁上，所述滑座内部滑动连接滑杆，所述滑杆杆体上设有延伸至滑座外侧的限位块。
[0012]优选的，所述废料输送架位于多组脱料槽下方，所述废料输送架内部安装有输送带，所述废料输送架架体外侧设有与输送带传动连接的输送电机。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]（1）本技术旋转电机驱动旋转盘带动多组气动夹爪间歇性转动，便于将永磁电机转子夹持旋转，伸缩气缸带动气动夹爪将永磁电机转子输送至卡槽上方，顶升气缸一带动卡槽上滑托起永磁电机转子底部，顶升气缸二带动压块挤压固定永磁电机转子顶部，顶升气缸二进一步带动多组顶块将磁钢推挤插入永磁电机转子内；旋转盘带动伸缩气缸、气动夹爪将插入磁钢后的永磁电机转子移动至加工台另一侧，气动夹爪松开下料，实现永磁电机转子自动化上下料的同时完成磁钢插入加工，高效快捷，杜绝人工上料操作存在的安全隐患，以及永磁电机转子搬运期间容易磕碰造成损坏；
[0015]（2）通过输送槽有序将磁钢、隔磁片同步推送至卡槽区域，在顶块辅助下完成永磁电机转子自动化插入磁钢加工步骤，压盘通过电动推杆带动限位块沿滑座推挤隔磁片，隔磁片下压推挤翻板并沿脱料槽掉落至输送带上，完成磁钢之间隔磁片卸料回收，便于后续循环使用。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明；
[0017]图1是本技术整体结构立体图；
[0018]图2是本技术上下料机构俯视结构示意图；
[0019]图3是本技术下压机构结构示意图；
[0020]图4是本技术加工台俯视结构示意图；
[0021]图5是本技术加工台侧视结构示意图；
[0022]图6是本技术图5中A区域的放大图。
[0023]图例说明：1、加工台；101、输送槽；102、顶块；104、卡槽；106、顶升气缸一；107、脱料槽；108、挡板；2、上下料机构；201、旋转盘；202、伸缩气缸；203、气动夹爪；204、旋转电机；3、废料输送架；301、输送电机；302、输送带；4、下压机构；401、支撑架；402、顶升气缸二；403、活动杆；404、压块；405、固定法兰；5、压盘；501、电动推杆；502、滑座；503、限位块；504、滑杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]本实施例用于解决现有永磁电机转子安装磁钢的半自动化设备使用时，因转子本体较重，人工持续拿取搬运易产生安全隐患，造成生产安全隐患，同时转子本体搬运上下料期间容易磕碰造成损伤，产生不良品的问题。
[0027]请参阅图1
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6所示，本实施例为一种带有自动卸料机构的插磁钢设备，包括加工台1，加工台1顶部环形阵列凹陷安装有多组输送槽101，加工台1顶部中心嵌入式安装有顶块102，顶块102上方设有与加工台1架设连接的压盘5，压盘5上方设有与加工台1架设连接的下压机构4，下压机构4辅助顶块102完成对转子插入磁钢加工，加工台1顶部侧边架设安装有上下料机构2，上下料机构2中部转动连接有旋转盘201，旋转盘201顶部环形阵列安装有多组气动夹爪203，旋转电机204驱动旋转盘201带动多组气动夹爪203间歇性转动，便于将永磁电机转子夹持旋转，完成永磁电机转子夹持上料和卸料。
[0028]旋转盘201底部设有与加工台1卡接的旋转电机204，旋转电机204输出端与旋转盘201中部卡接固定，气动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自动卸料机构的插磁钢设备，包括加工台（1），其特征在于，所述加工台（1）顶部环形阵列凹陷安装有多组输送槽（101），所述加工台（1）顶部中心嵌入式安装有顶块（102），所述顶块（102）上方设有与加工台（1）架设连接的压盘（5），所述压盘（5）上方设有与加工台（1）架设连接的下压机构（4），所述加工台（1）顶部侧边架设安装有上下料机构（2），所述上下料机构（2）中部转动连接有旋转盘（201），所述旋转盘（201）顶部环形阵列安装有多组气动夹爪（203）;所述压盘（5）顶部环形阵列设有多组电动推杆（501），所述电动推杆（501）底部设有贯穿加工台（1）的滑座（502），所述加工台（1）底部设有废料输送架（3）。2.根据权利要求1所述的一种带有自动卸料机构的插磁钢设备，其特征在于，所述旋转盘（201）底部设有与加工台（1）卡接的旋转电机（204），所述旋转电机（204）输出端与旋转盘（201）中部卡接固定，所述气动夹爪（203）侧边设有与旋转盘（201）卡接固定的伸缩气缸（202）。3.根据权利要求1所述的一种带有自动卸料机构的插磁钢设备，其特征在于，所述下压机构（4）底部设有与加工台（1）连接固定的支撑架（401），所述下压机构（4）顶部设有与支撑架（401）套接固定的顶升气缸二（402），所述顶升气缸二（402）表面设有与支撑架（401）螺纹连接的固定法兰（405），所述顶升气缸二（402）...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘伟，胡方威，于鹏，史运龙，顾黎明，徐海涛，
申请(专利权)人：常州一业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：