格栅总成自动打螺钉组立治具制造技术

本实用新型专利技术公开了格栅总成自动打螺钉组立治具，包括安装底板，安装底板上设置有机械手臂安装台和加工组件安装台，加工组件安装台上设置有加工组件底板，加工组件底板上设置有加工组件支架，加工组件支架两侧分别设置有多个压紧气缸和用于定位格栅总成的定位气缸，压紧气缸前端设置有用来压紧格栅总成的压紧块，加工组件底板一侧中部设置有用于区别不同格栅总成的第一光纤检测模块，加工组件支架中部设置有用于区别不同格栅总成的第二光纤检测模块，机械手臂安装台上设置有机械手臂，机械手臂前端设置有打螺钉组件，通过第一光纤检测模块和第二光纤检测模块的配合使用，可以实现区别不同的格栅总成种类，从而自动分配螺钉种类，无需人工参与。无需人工参与。无需人工参与。

【技术实现步骤摘要】
格栅总成自动打螺钉组立治具


[0001]本技术涉及一种自动打螺钉设备，特别涉及格栅总成自动打螺钉组立治具。

技术介绍

[0002]格栅总成自动打螺钉组立治具是一种将螺钉自动打入格栅总成的设备，由于同一格栅总成可能需要多种螺钉，所以部分螺钉需要人工参与打入，而且格栅总成也会有不同的批次和种类，需要人工分配不同配套螺钉。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种格栅总成自动打螺钉组立治具，可以根据不同的格栅总成种类自动分配配套螺钉，螺钉种类也可区分并自动打入。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：格栅总成自动打螺钉组立治具，包括安装底板，所述安装底板上设置有机械手臂安装台和加工组件安装台，所述加工组件安装台上设置有加工组件底板，所述加工组件底板上设置有加工组件支架，所述加工组件支架两侧分别设置有多个压紧气缸和用于定位格栅总成的定位气缸，所述压紧气缸前端设置有用来压紧格栅总成的压紧块，所述加工组件底板一侧中部设置有用于区别不同格栅总成的第一光纤检测模块，所述加工组件支架中部设置有用于区别不同格栅总成的第二光纤检测模块，所述机械手臂安装台上设置有机械手臂，所述机械手臂前端设置有用于打螺钉的打螺钉组件。
[0005]进一步的是：所述打螺钉组件包括螺钉枪安装板，所述螺钉枪安装板上设置有螺钉枪，所述螺钉枪安装板设置有用于压合介子的介子压合机构。
[0006]进一步的是：所述安装底板上设置有用于控制设备动作和接受检测信号的控制器。
[0007]进一步的是：所述安装底板四周底部分别设置有多个脚垫。
[0008]本技术的有益效果是：通过第一光纤检测模块和第二光纤检测模块的配合使用，可以实现区别不同的格栅总成种类，从而自动分配螺钉种类，无需人工参与。
附图说明
[0009]图1为格栅总成自动打螺钉组立治具示意图。
[0010]图2为格栅总成自动打螺钉组立治具加工组件示意图。
[0011]图3为格栅总成自动打螺钉组立治具打螺钉组件示意图。
[0012]图中标记为：
[0013]安装底板1；
[0014]机械手臂安装台2、机械手臂21、打螺钉组件22、螺钉枪安装板221、螺钉枪222、介子压合机构223；
[0015]加工组件安装台3、加工组件底板31、第一光纤检测模块311、加工组件支架32、第
二光纤检测模块321；
[0016]控制器4；
[0017]脚垫5；
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]如图1所示的格栅总成自动打螺钉组立治具，包括安装底板1，所述安装底板1上设置有机械手臂安装台2和加工组件安装台3，所述加工组件安装台3上设置有加工组件底板31，所述加工组件底板31上设置有加工组件支架32，所述加工组件支架32两侧分别设置有多个压紧气缸33和用于定位格栅总成的定位气缸34，所述压紧气缸33前端设置有用来压紧格栅总成的压紧块331，所述加工组件底板31一侧中部设置有用于区别不同格栅总成的第一光纤检测模块311，所述加工组件支架32中部设置有用于区别不同格栅总成的第二光纤检测模块321，所述机械手臂安装台2上设置有机械手臂21，所述机械手臂21前端设置有用于打螺钉的打螺钉组件22，在工序开始时，操作人员需要将格栅总成放置在加工组件支架32上，操作人员启动机器，此时所述定位气缸34伸出伸缩杆卡住格栅总成完成精定位，所述压紧气缸33带动压紧块331将格栅总成固定，防止发生位移，同时第一光纤检测模块311配合第二光纤检测模块321完成对格栅总成种类的识别，所述第一光纤检测模块311识别格栅总成是否有介子，所述第二光纤检测模块321识别格栅总成是否有孔位。
[0022]在上述基础上，所述打螺钉组件22包括螺钉枪安装板221，所述螺钉枪安装板221上设置有螺钉枪222，所述螺钉枪安装板221设置有用于压合介子的介子压合机构223，当格栅总成被识别后螺钉枪222开始自动打螺钉，螺钉枪安装板上还预留有一个螺钉枪位置，可以根据现场情况加装第二把螺钉枪。
[0023]在上述基础上，所述安装底板上设置有用于控制设备动作和接受检测信号的控制器4，控制器4接收到第一光纤检测模块311和第二光纤检测模块321返回的信号后，分配对应的配套螺钉至螺钉枪222。
[0024]在上述基础上，所述安装底板1四周底部分别设置有多个脚垫5，可以保证机器发生振动时格栅总成不会发生位移。
[0025]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一
步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.格栅总成自动打螺钉组立治具，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上设置有机械手臂安装台(2)和加工组件安装台(3)，所述加工组件安装台(3)上设置有加工组件底板(31)，所述加工组件底板(31)上设置有加工组件支架(32)，所述加工组件支架(32)两侧分别设置有多个压紧气缸(33)和用于定位格栅总成的定位气缸(34)，所述压紧气缸(33)前端设置有用来压紧格栅总成的压紧块(331)，所述加工组件底板(31)一侧中部设置有用于区别不同格栅总成的第一光纤检测模块(311)，所述加工组件支架(32)中部设置有用于区别不同格栅总成的第二光纤检测模块(321)，所述机械手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云生，
申请(专利权)人：苏州林奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：