一种用于对多个样品进行精确定位的传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于对多个样品进行精确定位的传送装置，属于医疗设备领域。所述传送装置包括传送机构以及定位机构。其中，定位机构包括引导主体、定位主体、驱动组件、阻挡组件、瞄准件以及基准件。所述基准件上等距设有多个基准部。当传送机构带动样品载体移动时，阻挡组件对样品载体进行初始定位，所述驱动组件根据瞄准件确定的定位基准驱动定位主体沿引导主体定向移动预设距离，进而使被阻挡组件连同样品载体一起定向移动预设距离，从而完成对样品载体上所有样品容器的精准定位，以便吸样装置进行吸样。便吸样装置进行吸样。便吸样装置进行吸样。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对多个样品进行精确定位的传送装置


[0001]本技术属于医疗设备领域，尤其是一种用于对多个样品进行精确定位的传送装置。

技术介绍

[0002]目前，IVD （In Vitro Diagnostic，体外诊断）检测设备通畅需要使用自动传送样本的装置，例如传送带将载有多个样本容器的载体运动至预先设定的位置，然后通过吸样装置分别从中载体上的样本容器提取出样本用于测试。
[0003]而传送带长期使用过程中会存在松弛的情况。此时，传送带会存在打滑的情况，这给造成传送带上的载体上的样本容器定位不准，不便于吸样装置进行吸样。
[0004]通常情况下，采用对传送带进行张紧力调节使传送带保持张紧状态可以解决该问题，但是由于难以对传送带的松紧状态进行监控，因此无法确保传送带时刻都保持张紧状态。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种用于对多个样品进行精确定位的传送装置，以解决现有技术中存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种用于对多个样品进行精确定位的传送装置，包括：
[0008]传送机构，设于机架上，形成至少一个用于定向传输样品的传送通道；
[0009]定位机构，包括设于机架上的引导主体、与引导主体滑动配合的定位主体、驱动定位主体滑动的驱动组件、设于定位主体上的阻挡组件、设于定位主体上的瞄准件以及固定于机架上的基准件，所述基准件上以预设距离等距设有多个用于瞄准件确定定位基准的基准部；
[0010]所述引导主体限定定位主体滑动方向与传送通道的方向平行；所述驱动组件根据瞄准件确定的定位基准驱动定位主体沿引导主体定向等距移动，以使被阻挡组件阻挡的样品载体定向等距移动。
[0011]在进一步的实施例中，所述传送机构包括：
[0012]传送带，卷绕于机架上的滚轮，并形成闭环结构；
[0013]传送电机，其输出端通过驱动轮与传送带传动配合以使所述传送带运动；
[0014]通过采用上述技术方案：传送电机通过驱动轮带动传送带运动，进而使传送带运载样品载体移动。
[0015]在进一步的实施例中，所述引导主体为沿传送通道长度方向平行设置的滑轨；所述定位主体开有该滑轨适配的滑槽；
[0016]通过采用上述技术方案：定位主体通过滑槽与滑轨的配合沿引导主体滑动，增加了定位主体滑动的平稳性。
[0017]在进一步的实施例中，所述阻挡组件包括：
[0018]基底件，固定于所述定位主体上；
[0019]阻挡件，与基底件转动连接；
[0020]限位件，设于基底件上，用于限制阻挡件的转动角度；当阻挡件与限位件抵触时，所述阻挡件至少部分横设于所述传送通道以对样品载体进行阻挡；
[0021]弹性件，至少一端与阻挡件连接以施加作用力使阻挡件与所述限位件抵触；
[0022]通过采用上述技术方案：所述阻挡件对传送通道中移动的样品载体进行阻挡，从而实现样品载体上初始定位，使得吸样装置能够对样品载体上第一位置的样品容器内的样品进行吸样，吸样完毕后，所述驱动组件根据瞄准件确定的定位基准驱动定位主体沿引导主体定向移动预设距离，以完成样品载体上第二位置的样品容器的定位，从而便于吸样装置对样品载体上第二位置的样品容器内的样品进行吸样，依次对样品载体上的所有的样品容器进行定位完成所有的样品吸样。
[0023]在进一步的实施例中，所述阻挡组件还包括固定于基底件上的固定轴，所述阻挡件与固定轴转动连接；所述弹性件为套设于所述固定轴的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与阻挡件固定，所述扭力弹簧的另一端与限位件抵接；
[0024]通过采用上述技术方案：扭力弹簧施加作用力使阻挡件与限位件抵触，从而使阻挡件横设于传送通道，并对沿传送通道移动的样品载体进行阻挡，进而对样品载体进行初始定位。
[0025]在进一步的实施例中，所述传送装置还包括：
[0026]复位件，固定于机架上；并位于所述阻挡件的移动路径上；当所述阻挡件与所述复位件抵触时，所述复位件推动阻挡件转动并与限位件脱离以使传送通道通畅；
[0027]通过采用上述技术方案：当吸样装置对样品载体上所有的样品容器内的样品进行吸样后，定位主体继续移动使阻挡件与复位件抵触，使阻挡件转动并与限位件脱离，进而使传送通道通畅，以使样品载体沿传送通道移动将样品容器载运至下一工位。
[0028]在进一步的实施例中，所述瞄准件采用光耦合器；
[0029]所述基准件沿传送通道的方向平行延伸；
[0030]所述基准部为开设于基准件靠近瞄准件一侧的槽口。
[0031]通过采用上述技术方案：当驱动组件驱动定位主体移动时，光耦合器随定位主体一起移动直至与槽口对齐，此时确定定位基准，驱动组件停止运行，对样品载体上的样品容器进行定位，待该位置对应的样品容器完成吸样后，驱动组件再次启动使定位主体移动，样品载体在传送机构驱动下移动直至光光耦合器移动至下一个槽口，完成下一个样品容器的定位；在此过程中，样品容器的移动距离的参考基准是相邻槽口的距离，因此即使传送带打滑也不会影响样品容器的定位。
[0032]有益效果：本技术提供的用于对多个样品进行精确定位的传送装置，包括传送机构以及定位机构。其中，定位机构包括引导主体、定位主体、驱动组件、阻挡组件、瞄准件以及基准件。所述基准件上等距设有多个基准部。当传送机构带动样品载体移动时，阻挡组件对样品载体进行初始定位，所述驱动组件根据瞄准件确定的定位基准驱动定位主体沿引导主体定向移动预设距离，进而使被阻挡组件连同样品载体一起定向移动预设距离，从而完成对样品载体上所有样品容器的精准定位，以便吸样装置进行吸样。
附图说明
[0033]图1是本技术的用于对多个样品进行精确定位的传送装置的结构示意图。
[0034]图2是传送机构的结构示意图。
[0035]图3是定位机构的结构示意图。
[0036]图4是阻挡组件的结构示意图。
[0037]图5是驱动组件的结构示意图。
[0038]附图中的各标注为：机架10、传送机构20、传送带21、传送电机22、滚轮23、传送通道24、定位机构30、引导主体31、定位主体32、驱动组件33、驱动电机331、主动轮332、从动轮333、夹板334、传动皮带335、阻挡组件34、基底件341、阻挡件342、限位件343、弹性件344、固定轴345、瞄准件35、基准件36、基准部361、复位件40。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图和实施例，对本技术技术方案进行清楚、完整的描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]经研究发现，在体外诊断过程中，为了提高检测效率，通常采用传送带装置一次移送载有多个样品容器的载体移动，以便吸样装置在较短的时间内完成多个样品的吸样。然而，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对多个样品进行精确定位的传送装置，其特征在于，包括：传送机构，设于机架上，形成至少一个用于定向传输样品的传送通道；定位机构，包括设于机架上的引导主体、与引导主体滑动配合的定位主体、驱动定位主体滑动的驱动组件、设于定位主体上的阻挡组件、设于定位主体上的瞄准件以及固定于机架上的基准件，所述基准件上以预设距离等距设有多个用于瞄准件确定定位基准的基准部；所述引导主体限定定位主体滑动方向与传送通道的方向平行；所述驱动组件根据瞄准件确定的定位基准驱动定位主体沿引导主体定向等距移动，以使被阻挡组件阻挡的样品载体定向等距移动。2.根据权利要求1所述的用于对多个样品进行精确定位的传送装置，其特征在于，所述传送机构包括：传送带，卷绕于机架上的滚轮，并形成闭环结构；传送电机，其输出端通过驱动轮与传送带传动配合以使所述传送带运动。3.根据权利要求1所述的用于对多个样品进行精确定位的传送装置，其特征在于，所述引导主体为沿传送通道长度方向平行设置的滑轨；所述定位主体开有与该滑轨适配的滑槽。4.根据权利要求1所述的用于对多个样品进行精确定位的传送装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周友良，徐荣，厉开勇，
申请(专利权)人：南京诺尔曼生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：