一种主机架钣金结构的电动智能平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供一种主机架钣金结构的电动智能平衡车，包括感应监测驱动系统和固定连接承重及转轴系统，固定连接承重及转轴系统包括转轴系统、左右两个钣金支架和左右2个车轮，内设有电机的左右两个车轮位于左右钣金支架外侧，每个钣金支架上设有垂直于钣金支架的两个钣金侧板，两个钣金侧板位于钣金支架的内侧并设有通孔，两个钣金侧板之间设有加固件，加固件在钣金侧板的通孔处设有相对应的缺口，转轴系统穿过通孔将左右两个钣金支架连接并实现两个钣金支架相对转动。本实用新型专利技术的主支架采用了钣金支架，通过钣金工艺制备的钣金支架与U型加固件相配合，承重能力更强，并且承重力度较大的U型加固件损坏后可以方便拆卸更换，延长了平衡车的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】


本技术属于两轮平衡车制造领域，特别涉及一种主机架钣金结构的电动智能平衡车。

技术介绍

平衡车因其携带较为方便，操作简单并且稳定性好而逐渐受到年轻人的关注和喜爱，目前针对平衡车的专利申请主体主要是杭州骑客智能科技有限公司、美国赛格威股份有限公司和陈和。但现有技术的关键部件-主支架都是采用的压铸件，压铸件生产周期长并且部分损坏后需要更换整个主支架，造成使用成本的增加，本案技术人经过近几年的研究，对智能平衡车的主机架结构及工艺进行了改造，提高了电动智能平衡车的安全性并延长了平衡车的使用寿命。

技术实现思路

本技术的目的提供安全性能高并且制造成本偏低的、提供载人代步、健身的一种螺栓转轴结构电动智能平衡车。
为实现以上目的，本技术的技术方案为：
一种主机架钣金结构的电动智能平衡车，包括感应监测驱动系统和固定连接承重及转轴系统，所述固定连接承重及转轴系统包括转轴系统、左右两个钣金支架和左右2个车轮，内设有电机的左右两个车轮位于左右钣金支架外侧，每个钣金支架上设有垂直于钣金支架的两个钣金侧板，两个钣金侧板位于钣金支架的内侧并设有通孔，两个钣金侧板之间设有加固件，加固件在钣金侧板的通孔处设有相对应的缺口，转轴系统穿过通孔将左右两个钣金支架连接并实现两个钣金支架相对转动，感应监测驱动系统包括主PCB板、控制板PCB、左右两个踏板、感应橡胶和左右两个上盖，主PCB板固定在钣金支架上，控制板PCB通过控制板支架固定在钣金支架上，控制板PCB位于主PCB板的两侧，感应橡胶位于控制板支架的开孔内，感应橡胶上方连接感应橡胶固定圈，左右两个踏板位于钣金支架上，踏板和钣金支架之间设有踏板支架和踏板支架盖，钣金支架下设有电池和下盖，电池固定在下盖上，上盖和下盖组成电动智能平衡车整体。
所述加固件为U型加固件，U型加固件的开口插入两个钣金侧板内。
所述转轴系统包括旋转轴、左右两个旋转轴套、卡簧和限位鞘，转轴两侧分别穿过左右两个旋转轴套并用卡簧固定，旋转轴套固定在钣金侧板的通孔和加固件内，两个旋转轴套之间设有限距环。
转轴系统也可以为：包括螺栓、左右两个旋转轴套、螺母和限位鞘，螺栓穿过两个旋转轴套并用卡簧固定，旋转轴套固定在钣金侧板的通孔和加固件内，旋转轴和旋转轴套之间设有限距环。
所述主机架钣金结构的电动智能平衡车还包括安全控制提示系统，包括上盖的两个LED指示灯和下盖的两个LED侧灯，LED指示灯包括指示灯镜片和指示灯镜片内的指示灯板，LED侧灯包括侧灯灯罩和侧灯灯罩内的侧灯灯板。
下盖上设有电源开关和电源充电插座，电池通过电池支架固定在钣金支架上。
车轮内侧设有电机加固件和电机加固件座，钣金支架外侧端设有车轮固定片，车轮通过电机加固件固定在车轮固定片上。
所述钣金支架制备工艺包括：a、剪切和冲裁；b、冲压工艺；c、连接；d、表面防锈处理；其中冲压工艺包括弯曲、折叠、卷边和深拉；连接方式为螺丝加固连接、焊接、铆接和拼接的任一种。
所述表面防锈处理方式为喷砂、氧化、烤漆、磷化、镀锌、镀铜和镀镍方式的任一种。
所述踏板为橡胶软踏板。
本技术的有益效果是：
1、本技术的主支架采用了钣金支架，通过钣金工艺制备的钣金支架与U型加固件相配合，承重能力更强，并且承重力度较大的U型加固件损坏后可以方便拆卸更换，延长了平衡车的使用寿命；
2.本技术设有安全控制提示系统,指示灯提示工作状态，便于驾驶者了解平衡车的状态随时做出调整；
3.本技术采用转轴连接左右主机架，转轴上设有限位鞘，限位鞘在钣金侧板上的限位孔内活动，限定了左右主机架的旋转角度，保证了驾驶者的安全；
4.本技术采用钣金支架厚度均一故总体重量较轻，生产成本较低，不但减少了整台平衡车的重量，还降低了生产成本，具有突出的经济效益。
附图说明
图1为本技术主体分解结构示意图；
图2为图1中的主机架和转轴结构示意图；
图3为图2中主机架和转轴组合后的结构示意图；
图4为本技术组装后整体示意图。
图中：1、指示灯镜片；2、右上盖；3、左上盖；4、右指示灯板；5、左指示灯板；6、右橡胶软踏板；7、左橡胶软踏板；8、右踏板支架；9、左踏板支架；10、右踏板支架盖；11、左踏板支架盖；12、卡簧；13、右加固件；14、左加固件；15、限距环；16、旋转轴；17、电池；18、电池支架；19、主PCB板；20、感应橡胶固定圈；21、感应橡胶；22、右控制板PCB；23、左控制板PCB；24、电源开关；25、电源充电插座；26、右侧灯灯罩；27、右侧灯灯板；28、右下盖；29、左下盖；30、左侧灯灯板；31、左侧灯灯罩；32、右电机加固件；33、左电机加固件；34、车轮；35、右钣金支架；36、左钣金支架；37、右限位鞘；38、左限位鞘；39、右旋转轴套；40、左旋转轴套；41、右控制板支架；42、左控制板支架；43、右电机加固件座；44、左电机加固件座；45、钣金侧板；46、通孔；47、车轮固定片；48、限位孔。
具体实施方式
根据附图进一步说明本技术的具体实施方式。
参考图1至图4：
一种主机架钣金结构的电动智能平衡车，包括感应监测驱动系统和固定连接承重及转轴系统，固定连接承重及转轴系统包括转轴系统、左钣金支架36、右钣金支架35和左右2个车轮34，左钣金支架36和右钣金支架35的内侧通过转轴系统相连接，内设有电机的左右两个车轮34分别位于左钣金支架36和右钣金支架35的外侧，每个钣金支架上设有垂直于钣金支架的两个钣金侧板45，两个钣金侧板45位于钣金支架的内侧并设有通孔46，两个钣金侧板45之间设有加固件13/14，加固件13/14为U型结构，并且加固件13/14在钣金侧板45的通孔46处设有相对应的缺口，U型加固件的开口插入两个钣金侧板45内；转轴系统穿过通孔46将左右两个钣金支架35/36连接并实现两个钣金支架相对转动，感应监测驱动系统包括主PCB板19、左控制板PCB23、右控制板PCB22、左橡胶软踏板7、右橡胶软踏板6、感应橡胶21、左上盖3和右上盖2，主PCB板19固定在左钣金支架36或右钣金支架35上，左控制板PCB23通过左控制板支架42固定在左钣金支架36上，右控制板PCB22通过右控制板支架41固定在右钣金支架35上，左控制板PCB23和右控制板PCB22分别位于主PCB板19的左右两侧，感应橡胶21位于左控制板支架42和右控制板支架41的开孔内，感应橡胶21上方连接感应橡胶固定圈20，左橡胶软踏板7位于左钣金支架36上，右橡胶软踏板6位于右钣金支架35上，左橡胶软踏板7和左钣金支架36之间设有左踏板支架9和左踏板支架盖11，右橡胶软踏板6和右钣金支架35之间设有右踏板支架8和右踏板支架盖10，左钣金支架36和右钣金支架35下设有电池17、左下盖29和右下盖28，电池17固定在左下盖29上，左上盖3、右上盖2和左下盖29、右下盖28组成电动智能平衡车整体。
所述转轴系统包括旋转轴16、左旋转轴套40、右旋转轴套39、卡簧12和左右两个限位鞘37/38，限位鞘37/38在钣金侧板45上的限位孔48内活动，转轴两侧分别穿过左旋转轴套40和右旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主机架钣金结构的电动智能平衡车，其特征在于：包括感应监测驱动系统和固定连接承重及转轴系统，所述固定连接承重及转轴系统包括转轴系统、左右两个钣金支架和左右2个车轮，内设有电机的左右两个车轮位于左右钣金支架外侧，每个钣金支架上设有垂直于钣金支架的两个钣金侧板，两个钣金侧板位于钣金支架的内侧并设有通孔，两个钣金侧板之间设有加固件，加固件在钣金侧板的通孔处设有相对应的缺口，转轴系统穿过通孔将左右两个钣金支架连接并实现两个钣金支架相对转动，感应监测驱动系统包括主PCB板、控制板PCB、左右两个踏板、感应橡胶和左右两个上盖，主PCB板固定在钣金支架上，控制板PCB通过控制板支架固定在钣金支架上，控制板PCB位于主PCB板的两侧，感应橡胶位于控制板支架的开孔内，感应橡胶上方连接感应橡胶固定圈，左右两个踏板位于钣金支架上，踏板和钣金支架之间设有踏板支架和踏板支架盖，钣金支架下设有电池和下盖，电池固定在下盖上，上盖和下盖组成电动智能平衡车整体。

【技术特征摘要】
1.一种主机架钣金结构的电动智能平衡车，其特征在于：包括感应监测驱动系统和固定连接承重及转轴系统，所述固定连接承重及转轴系统包括转轴系统、左右两个钣金支架和左右2个车轮，内设有电机的左右两个车轮位于左右钣金支架外侧，每个钣金支架上设有垂直于钣金支架的两个钣金侧板，两个钣金侧板位于钣金支架的内侧并设有通孔，两个钣金侧板之间设有加固件，加固件在钣金侧板的通孔处设有相对应的缺口，转轴系统穿过通孔将左右两个钣金支架连接并实现两个钣金支架相对转动，感应监测驱动系统包括主PCB板、控制板PCB、左右两个踏板、感应橡胶和左右两个上盖，主PCB板固定在钣金支架上，控制板PCB通过控制板支架固定在钣金支架上，控制板PCB位于主PCB板的两侧，感应橡胶位于控制板支架的开孔内，感应橡胶上方连接感应橡胶固定圈，左右两个踏板位于钣金支架上，踏板和钣金支架之间设有踏板支架和踏板支架盖，钣金支架下设有电池和下盖，电池固定在下盖上，上盖和下盖组成电动智能平衡车整体。
2.根据权利要求1所述的主机架钣金结构的电动智能平衡车，其特征在于：所述加固件为U型加固件，U型加固件的开口插入两个钣金侧板内。
3.根据权利要求1所述的主机架钣金结构的电动智能平衡车，其特征在于：所述转轴系统包括旋转轴、左右两个旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘汝雲，罗滨，曾永福，
申请(专利权)人：广东龙昕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44