一种物料容器转载机械臂及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于电机车与单轨吊之间物料容器转载的机械臂，包括伺服电机、基座、基座臂、大臂、连杆、小臂、检测部分、控制器、夹爪等，安装于电机车车头，可在物料转载时对电葫芦和物料容器进行自动化的挂钩操作，取代了传统人工进行挂钩的方式，且在电机车推动矿车前进的运输工况中，通过机械臂和带有自清洁功能的检测装置实时监测，为电机车驾驶人员提供前方路况画面，改善了电机车在此工况下行驶时传感器及视野被遮挡等问题，提高了煤矿运输的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种适用于煤矿井下电机车与单轨吊之间物料容器转载的机械臂及使用方法，同时可解决电机车推动矿车前进工况下存在的视野遮挡等问题。

技术介绍

1、煤矿运输中辅助运输承担了除煤矿运输以外的人员、材料、设备等各种运输任务，其设备效率的高低也决定了运输时间的长短，影响煤炭产量及机组利用率。为了提高矿井生产效率，以及减少人工投入和安全风险的产生，实现辅助运输设备的智能化物料转载非常重要。在矿井中，电机车运行于地面轨道上，单轨吊悬挂于悬空的轨道，传统的方法需要人工爬上物料容器，在电葫芦与物料容器间进行手动挂钩后，采用电葫芦对物料容器进行转载，不仅耗费人力，而且在矿井下狭小空间中存在安全隐患。

2、其次，在煤矿井下电机车推动矿车前进的运输工况中，电机车车头的传感器易被前方矿车遮挡，导致无法正常使用传感器对前方路况进行监测，传统采用人工观察并缓慢行驶的方法，存在一定的安全风险，且影响煤矿运输效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种适用于煤矿井下电机车与单轨吊之间物料容器转载的机械臂及使用方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于煤矿井下电机车与单轨吊间物料容器转载的机械臂，其特征在于，包括检测部分(1)和机械臂(2)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿井下电机车与单轨吊间物料容器转载的机械臂，其特征在于，所述检测部分(1)通过基座(101)安装于机械臂(2)之上；所述摄像头(104)带有照明功能，可以让获取的图像更加清晰、亮丽，提高目标检测和识别的准确性；所述灰尘刮(103)由伺服电机(102)驱动，对摄像头(104)及距离传感器(105)表面附着的粉尘进行清洁。

3.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿井下电机车与单轨吊间物料容器转载的机械臂，其特征在于，所述夹爪(2...

【技术特征摘要】

1.一种适用于煤矿井下电机车与单轨吊间物料容器转载的机械臂，其特征在于，包括检测部分(1)和机械臂(2)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿井下电机车与单轨吊间物料容器转载的机械臂，其特征在于，所述检测部分(1)通过基座(101)安装于机械臂(2)之上；所述摄像头(104)带有照明功能，可以让获取的图像更加清晰、亮丽，提高目标检测和识别的准确性；所述灰尘刮(103)由伺服电机(102)驱动，对摄像头(104)及距离传感器(105)表面附着的粉尘进行清洁。

3.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿井下电机车与单轨吊间物料容器转载的机械臂，其特征在于，所述夹爪(211)包括接触夹(2111)、连杆(2112)、齿轮臂(2113)、夹爪伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳华伟，孙国庆，马天兵，沈刚，邓海顺，黄家海，张银，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：