【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿开采，具体涉及一种单轨吊自动铺轨装置。
技术介绍
1、单轨吊是目前我国煤炭巷道中广泛应用的一种煤矿辅助运输设备，在单根轨道上即可运行，其承载能力和安全性远高于普通运输设备，移动灵活，操作方便，适用于煤炭岩巷、煤巷等狭窄、复杂的环境。
2、目前单轨吊的轨道铺设一般由安装轨道的作业人员戴上保险带站在工作台上，由外向里逐节安装，并保证轨道的直线度和水平度。轨道铺设的质量和速度受巷道环境和作业工作的操作水平影响较大，导致轨道铺设效率低下，并且铺设过程涉及大型起重机械的使用和作业工人的一线操作，其中也存在大量的安全隐患。因此，亟需提供一种能够安全高效完成单轨吊轨道铺设工作的单轨吊自动铺轨装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种单轨吊自动铺轨装置，解决了现有技术中的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种单轨吊自动铺轨装置，包括能够沿着导轨长度方向滑动的悬挂梁，悬挂梁的一侧固定有第一驱动器，...
【技术保护点】
1.一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，包括能够沿着导轨(1)长度方向滑动的悬挂梁(4)，悬挂梁(4)的一侧固定有第一驱动器(3)，第一驱动器(3)的驱动轴末端固定有伸缩臂(6)并带动伸缩臂(6)升降；伸缩臂(6)的一侧设置第二横梁(11)，伸缩臂(6)上固定有第一横向驱动器(7)来驱动第一横梁(10)沿着垂直于轨道的方向水平横移，第一横梁(10)上固定有第二驱动器(8)，第二驱动器(8)的驱动轴末端固定有电磁吸盘(9)并驱动电磁吸盘(9)升降；
2.根据权利要求1所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述悬挂梁(4)上端固定有第二滑轮组件(12)，第...
【技术特征摘要】
1.一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，包括能够沿着导轨(1)长度方向滑动的悬挂梁(4)，悬挂梁(4)的一侧固定有第一驱动器(3)，第一驱动器(3)的驱动轴末端固定有伸缩臂(6)并带动伸缩臂(6)升降；伸缩臂(6)的一侧设置第二横梁(11)，伸缩臂(6)上固定有第一横向驱动器(7)来驱动第一横梁(10)沿着垂直于轨道的方向水平横移，第一横梁(10)上固定有第二驱动器(8)，第二驱动器(8)的驱动轴末端固定有电磁吸盘(9)并驱动电磁吸盘(9)升降；
2.根据权利要求1所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述悬挂梁(4)上端固定有第二滑轮组件(12)，第二滑轮组件(12)与轨道(1)在其长度方向上滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述悬挂梁(4)的下端设置有驱动杆(11)，驱动杆(11)的一端与悬挂梁(4)的下端铰接，另一端与单轨吊车铰接。
4.根据权利要求1所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述固定架的下端设置有第三驱动器(16)来控制安装架升降。
5.根据权利要求1所述的一种单轨吊自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳中文，周星源，马文彪，金庆雨，薛克军，岳小磊，李杨，李凯，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：
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