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本发明公开了一种适用于电机车与单轨吊之间物料容器转载的机械臂，包括伺服电机、基座、基座臂、大臂、连杆、小臂、检测部分、控制器、夹爪等，安装于电机车车头，可在物料转载时对电葫芦和物料容器进行自动化的挂钩操作，取代了传统人工进行挂钩的方式，且在...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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