The utility model discloses a mechanical hand, including a seat, which is connected with a support arm. The support arm is connected with a connecting arm through a rotating shaft. The other end of the connecting arm is connected with a pendulum arm, and the head of the arm is connected with a pinch hand; the arm of the swing arm comprises a first rotating part and a second arm. The first rotation part is connected with the second rotating part by the pin shaft, the second rotating part can swing horizontally relative to the first rotation part, and the utility model is fixed by setting the seat clip to the support arm and setting the supporting arm, the connecting arm, and the swing arm that can rotate relatively vertically square. The pendulum arm can form a left and right swing by setting a piecewise structure, which can make the hand quickly reach the workpiece, turn it flexibly, shorten the working path and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种机械手。
技术介绍
随着智能化生产设备的引进,对于机加工行业而言,其自动化效率得到了明显的提升。机械手作为自动化设备的一种典型代表,其在装配或者焊接
发挥着至关重要的作用。目前的机械手,其主体结构设计较为稳固和笨重,在转向或者伸缩过程中,仅仅能够提升直线方面的转动,虽然有的厂家在个别部位增加了辅助设备,但是与机械手存在配合性的问题,造成了加工程序较为复杂,因此有的厂家采用机械与人工相结合的方式进行作业,然其不足之处在于,其容易出现差错,造成产品加工错误。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供了一种机械手。本技术的技术方案如下:一种机械手,包括卡座,在所述卡座上卡接有一个支撑臂,所述支撑臂通过转轴连接有一个连接臂,所述连接臂的另一端轴接有一个摆臂,所述摆臂的头部连接有夹手;其中,所述摆臂包括第一旋转部和第二旋转部,所述第一旋转部与所述第二旋转部之间通过销轴相连接,所述第二旋转部相对于所述第一旋转部能够进行水平摆动。进一步地,在所述支撑臂、所述连接臂、所述第二旋转部的一端均设有两个夹爪,所述连接臂的另一端的端部通过轴与所述支撑臂的夹爪相连接,所述第一旋转部的端部通过轴与所述连接臂的夹爪相连接,所述夹手的端部通过轴与所述第二旋转部相连接。作为优选,所述卡座包括圆筒状结构的本体,所述本体连接有底座,所述底座与所述支撑臂的底端相连接,所述底座的底部连接有电机,在所述本体的外壁设有两个拉板,所述拉板上装有卡扣和卡环,通过固定杆固定。有益效果:本技术通过设置卡座对支撑臂固定,并设置能够相对进行垂直方向转动的支 ...
【技术保护点】
一种机械手,其特征在于,包括卡座,在所述卡座上卡接有一个支撑臂,所述支撑臂通过转轴连接有一个连接臂,所述连接臂的另一端轴接有一个摆臂,所述摆臂的头部连接有夹手;其中,所述摆臂包括第一旋转部和第二旋转部,所述第一旋转部与所述第二旋转部之间通过销轴相连接,所述第二旋转部相对于所述第一旋转部能够进行水平摆动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,包括卡座,在所述卡座上卡接有一个支撑臂,所述支撑臂通过转轴连接有一个连接臂,所述连接臂的另一端轴接有一个摆臂,所述摆臂的头部连接有夹手;其中,所述摆臂包括第一旋转部和第二旋转部,所述第一旋转部与所述第二旋转部之间通过销轴相连接,所述第二旋转部相对于所述第一旋转部能够进行水平摆动。2.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于,在所述支撑臂、所述连接臂、所述第二旋转部的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海彬,潘强,吴家基,南磊,顾香,张茂山,
申请(专利权)人:科泰科技张家港机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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