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本实用新型公开了一种机械手，包括卡座，在所述卡座上卡接有一个支撑臂，所述支撑臂通过转轴连接有一个连接臂，所述连接臂的另一端轴接有一个摆臂，所述摆臂的头部连接有夹手；其中，所述摆臂包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间...
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