The present invention discloses a double cycloid reducer, comprising an input shaft, a fixed pin gear housing and output pin gear housing, the input shaft is an eccentric shaft eccentric three bit, three bit eccentric eccentric section are respectively provided with two cycloidal gear, each drive with two cycloidal wheel 180 degrees dislocation layout. In the radial direction between the fixed pin gear housing and output pin gear housing using a radial needle roller bearing is connected with the support; in the axial direction, between the fixed pin gear housing and output pin gear housing using thrust roller bearing is connected with the supporting piece; four cycloid gear is provided with pin holes evenly distributed and at the same time through a pin and between the pins and the pin holes are connected through the pin sleeve. The pin tooth shell of the fixed needle and the tooth shell of the output needle are inlaid with the pin tooth pin respectively, and each cycloid wheel is meshed with the pin pin. The invention has the advantages of large load capacity, wide speed ratio range and compact structure through the above two stage cycloidal pin wheel composite transmission structure, and is especially suitable for transmission in robots, precision machine tools and medical devices.
【技术实现步骤摘要】
一种复式摆线减速器
本专利技术涉及一种摆线减速器,尤其涉及一种复式摆线减速器。
技术介绍
摆线减速器具有传动比大、传动效率高、传动精度高、扭转刚性高以及寿命长等诸多优点,因此广泛应用于精密机械传动领域。普通摆线减速器在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个转臂轴承,形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。台湾工业技术研究院提出了一项复式摆线减速器新型传动结构设计的专利技术专利,该设计仅通过前后两片摆线轮实现系统运动与动力的传递,减速器结构紧凑且传动比设计范围较宽。不足之处在于,两级摆线轮作用在曲柄轴上的惯性载荷难于完全平衡,严重影响减速器动态性能与工作可靠性,由于结构设计的特殊性,整机装配性能较差。浙江恒丰泰减速机制造有限公司提出了一项“复式精密摆线减速器”的专利技术专利,该减速器第一级依靠行星齿轮传动实现,后两级依靠复式摆线针轮行星传动实现。由于传动级数过多,减速器结构设计复杂,传动效率难以提高。随后,浙江恒丰泰减速机制造有限公司进一步提出了一项“精密摆线减速器”的专利技术专利,该减速器由两级共六片摆线轮传动实现,传动结构的扭转刚性和承载能力较高,但是轴向弯曲刚性较差。
技术实现思路
为克服现有技术上的缺陷,本专利技术提供一种复式摆线减速器。该减速器具有承载能力大、结构紧凑、传动效率高和传动比大的优点。特别适用于机器人、精密机床以及医疗器械等传动中。为了解决上述技术问题,本专利技术提出的一种复式摆线减速器,包括输入轴和固定针齿壳,所述输入轴为 ...
【技术保护点】
一种复式摆线减速器,包括输入轴(1)和固定针齿壳(12),其特征在于,所述输入轴(1)为三偏心位的偏心轴,包括中间偏心段和两侧的偏心段,两侧的偏心段中左侧为输入侧偏心段,右侧为输出侧偏心段,所述输入侧偏心段上装有一级左置摆线轮(41),所述中间偏心段上自输入侧至输出侧依次装有一级右置摆线轮(42)和二级左置摆线轮(51),所述输出侧偏心段上装有二级右置摆线轮(52),所述一级左置摆线轮(41)和所述一级右置摆线轮(42)的齿数相同且按照错位180度布局,所述二级左置摆线轮(51)和所述二级右置摆线轮(52)的齿数相同且按照错位180度布局;所述二级左置摆线轮(51)与所述一级左置摆线轮(41)的齿数不同;所述固定针齿壳(12)的右部为内凹腔体,所述内凹腔体内设有输出针齿壳(13);在径向方向,所述固定针齿壳(12)和所述输出针齿壳(13)之间采用径向滚针轴承(11)连接与支撑;在轴向方向,所述固定针齿壳(12)和所述输出针齿壳(13)之间采用推力滚针轴承(10)连接与支撑;在所述一级左置摆线轮(41)、一级右置摆线轮(42)、二级左置摆线轮(51)和二级右置摆线轮(52)的同一分度圆上 ...
【技术特征摘要】
1.一种复式摆线减速器,包括输入轴(1)和固定针齿壳(12),其特征在于,所述输入轴(1)为三偏心位的偏心轴,包括中间偏心段和两侧的偏心段,两侧的偏心段中左侧为输入侧偏心段,右侧为输出侧偏心段,所述输入侧偏心段上装有一级左置摆线轮(41),所述中间偏心段上自输入侧至输出侧依次装有一级右置摆线轮(42)和二级左置摆线轮(51),所述输出侧偏心段上装有二级右置摆线轮(52),所述一级左置摆线轮(41)和所述一级右置摆线轮(42)的齿数相同且按照错位180度布局,所述二级左置摆线轮(51)和所述二级右置摆线轮(52)的齿数相同且按照错位180度布局;所述二级左置摆线轮(51)与所述一级左置摆线轮(41)的齿数不同;所述固定针齿壳(12)的右部为内凹腔体,所述内凹腔体内设有输出针齿壳(13);在径向方向,所述固定针齿壳(12)和所述输出针齿壳(13)之间采用径向滚针轴承(11)连接与支撑;在轴向方向,所述固定针齿壳(12)和所述输出针齿壳(13)之间采用推力滚针轴承(10)连接与支撑;在所述一级左置摆线轮(41)、一级右置摆线轮(42)、二级左置摆线轮(51)和二级右置摆线轮(52)的同一分度圆上均布有多个柱销套(7),每个柱销套(7)的孔内均分别贯穿有一柱销(6);所述固定针齿壳(12)和所述输出针齿壳(13)上均分别镶嵌有针齿销;所述一级左置摆线轮(41)和一级右置摆线轮(42)均与镶嵌在所述固定针齿壳(12)上的针齿销(141)相啮合,所述二级左置摆线轮(51)和所述二级右置...
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