一种石油钻机顶驱减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种石油钻机顶驱减速器。本实用新型专利技术包括减速箱体，所述减速箱体内竖直设置有主传动轴，所述减速箱体内设置有两组行星齿轮传动系统，两组行星齿轮传动系统分别对称设置于主传动轴两侧，所述主传动轴上设置有从动齿轮，所述行星齿轮传动系统由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、驱动轴组成，所述太阳轮与伺服电机连接，行星架位于太阳轮下方，行星轮设置于行星架上并且围绕太阳轮啮合，内齿圈固定于减速箱体，行星轮位于内齿圈内并与其啮合，驱动轴竖直固定于行星架底部，驱动轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。本实用新型专利技术大幅提高传动效率和可靠性，运行平稳、振动小、噪声低。

【技术实现步骤摘要】
一种石油钻机顶驱减速器
本技术涉及一种石油钻机顶驱减速器。
技术介绍
石油钻机顶驱按照驱动方式，可分电驱动和液压驱动两种。其中，电驱动顶驱又分为直流电驱动顶驱和交流变频电驱动顶驱两种。减速系统是顶驱的心脏及基础，减速系统的好与否直接决定了顶驱的优劣。减速系统按用途可分为通用减速系统和专用减速系统两大类，按结构可分为齿轮结构减速系统、涡轮结构减速系统和行星结构减速系统。交流变频电驱动顶驱通常采用齿轮减速系统和行星减速系统作为动力传动装置。减速系统的性能可以从传动比范围、承载能力、功率、传动效率、可靠性、散热性以及体积和重量等方面来评价。先进的顶驱减速系统传动比范围广、主传动轴承载能力强、功率大、传动效率高、可靠性高、散热性好、体积小、重量轻、振动小、噪声低。15000米超深井石油钻机在国内还是空白，应用于其上的顶驱减速系统受到大扭矩、强冲击载荷，因此，对其性能有更高要求。目前，有的石油钻机顶驱采用二级圆柱齿轮减速系统，有的采用单排行星齿轮减速系统。二级圆柱齿轮减速系统可用于传动比较大的场合，寿命长，维护简单，但是对于15000米超深井石油钻机顶驱而言，需要的齿轮、轴、轴承的尺寸大，相应地，箱体的体积和重量也非常大，不仅制造要求高，而且本技术涉及一种减传动不够平稳，振动大、噪声高；单排行星齿轮减速系统具有结构紧凑、传动效率和精度高的优点，但15000米超深钻机顶驱的载荷大、功率大、传动比范围也大，因此，以上两种都不能满足要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题提供一种承载能力强，传动效率高的石油钻机顶驱减速器。本技术的具体技术方案如下：一种石油钻机顶驱减速器，包括减速箱体，所述减速箱体内竖直设置有主传动轴，所述减速箱体内设置有两组行星齿轮传动系统，两组行星齿轮传动系统分别对称设置于主传动轴两侧，所述主传动轴上设置有从动齿轮，所述行星齿轮传动系统由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架组成，所述太阳轮与伺服电机连接，行星架位于太阳轮下方，行星轮设置于行星架上并且围绕太阳轮啮合，内齿圈固定于减速箱体，行星轮位于内齿圈内并与其啮合，所述行星架底部固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。本技术具有以下有益效果：本技术采用两组行星齿轮传动系统作为石油钻机主传动轴的减速触动机构，大幅提高传动效率和可靠性，运行平稳、振动小、噪声低；总传动比为10.5:1，其中，将5:1的传动比分配到行星齿轮传动系统，将2.1:1的传动比分配到箱体式齿轮传动系统，箱体式齿轮传动比比较小，意味着驱动齿轮和从动齿轮分度圆直径相差较小，从而减少驱动齿轮的磨损，提高驱动齿轮的寿命；行星齿轮传动系统的传动比比较大，充分利用行星齿轮传动平稳、效率高、体积小的结构优势，既保证了总传动比，又使整个减速系统的结构十分紧凑，有效减小了所需减速箱体的长、宽尺寸，从而减小了整个减速系统的体积和重量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1A-A向剖视图；图3为图1B-B向剖视图；图4为图1中C部分的局部放大图。具体实施方式如图1至图4所示一种石油钻机顶驱减速器，包括减速箱体1，所述减速箱体1内竖直设置有主传动轴2，所述减速箱体1内设置有两组行星齿轮传动系统，两组行星齿轮传动系统分别对称设置于主传动轴2两侧，所述主传动轴2上设置有从动齿轮3，所述行星齿轮传动系统由太阳轮4、行星轮5、内齿圈6、行星架7组成，所述太阳轮4与伺服电机连接，行星架5位于太阳轮4下方，行星轮5设置于行星架5上并且围绕太阳轮4啮合，内齿圈6固定于减速箱体1，行星轮5位于内齿圈6内并与其啮合，所述行星架7底部固定连接有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8与从动齿轮3啮合。本技术的具体工作过程如下：伺服电机驱动太阳轮4转动，太阳轮4带动行星轮5转动，由于内齿圈6固定于减速箱体1，则行星轮5沿着内齿圈6内环轨迹移动，从而带动行星架7转动，行星架7转动则带动驱动齿轮8旋转，驱动齿轮8带动从动齿轮3旋转，最终驱动主传动轴2转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石油钻机顶驱减速器，包括减速箱体(1)，所述减速箱体(1)内竖直设置有主传动轴(2)，其特征在于：所述减速箱体(1)内设置有两组行星齿轮传动系统，两组行星齿轮传动系统分别对称设置于主传动轴(2)两侧，所述主传动轴(2)上设置有从动齿轮(3)，所述行星齿轮传动系统由太阳轮(4)、行星轮(5)、内齿圈(6)、行星架(7)组成，所述太阳轮(4)与伺服电机连接，行星架(7)位于太阳轮(4)下方，行星轮(5)设置于行星架(7)上并且围绕太阳轮(4)啮合，内齿圈(6)固定于减速箱体(1)，行星轮(5)位于内齿圈(6)内并与其啮合，所述行星架(7)底部固定连接有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与从动齿轮(3)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种石油钻机顶驱减速器，包括减速箱体(1)，所述减速箱体(1)内竖直设置有主传动轴(2)，其特征在于：所述减速箱体(1)内设置有两组行星齿轮传动系统，两组行星齿轮传动系统分别对称设置于主传动轴(2)两侧，所述主传动轴(2)上设置有从动齿轮(3)，所述行星齿轮传动系统由太阳轮(4)、行星轮(5)、内齿圈(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚鹤，曹建锋，周亚宁，詹劲，马广龙，
申请(专利权)人：兰州兰石集团有限公司，兰州兰石能源装备工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62