【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清洁设备，具体涉及一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人。
技术介绍
1、随着人们对清洁能源的重视程度逐渐提高，光伏行业得到了快速的发展，光伏发电的装机容量呈逐年快速增长的趋势。
2、目前，光伏板多采用裸露安装，长时间使用后，其表面存在灰尘和细小颗粒物堆积的问题，不仅严重影响光电转换效率，而且细小颗粒物甚至可能对光伏系统造成损坏。而光伏系统多安装在环境恶劣的沙漠戈壁地区，人工清扫不仅困难度极大，而且安全风险非常高。因此，市面上应运而生了一种光伏板自动清灰机器人，能够有效清理光伏板表面的灰尘和细小颗粒物。
3、请参见中国专利一种光伏板自动清灰机器人(申请号：202223143368.2)，现有的光伏板自动清灰机器人只能清扫固定式光伏支架上的光伏板或者倾斜方向一致(可能存在小角度差或者高差)的可调角光伏板。而为了最大程度地吸收太阳光来提高光电转换效率，越来越多的光伏电站开始普及平单轴跟踪式光伏板，平单轴跟踪式光伏板是一种将光伏板安装在平单轴光伏支架上的光伏系统。平单轴光伏支架相比于传统的固定式光伏...
【技术保护点】
1.一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，其特征在于：所述行走机构(7)包括横向安装在对应直立部(1a)下端的行走机构机架(7a)以及可转动地安装在行走机构机架(7a)底部的多个轮毂电机驱动轮(7b)，所述行走机构机架(7a)均沿龙门架(1)的前后方向延伸，各轮毂电机驱动轮(7b)分别沿对应行走机构机架(7a)的长度方向排布，所述行走机构机架(7a)中安装有转向驱动电机(7c)以及分别与各轮毂电机驱动轮(7b)一一对应的蜗轮蜗杆减速器(7d)，所述转向驱动电机...
【技术特征摘要】
1.一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，其特征在于：所述行走机构(7)包括横向安装在对应直立部(1a)下端的行走机构机架(7a)以及可转动地安装在行走机构机架(7a)底部的多个轮毂电机驱动轮(7b)，所述行走机构机架(7a)均沿龙门架(1)的前后方向延伸，各轮毂电机驱动轮(7b)分别沿对应行走机构机架(7a)的长度方向排布，所述行走机构机架(7a)中安装有转向驱动电机(7c)以及分别与各轮毂电机驱动轮(7b)一一对应的蜗轮蜗杆减速器(7d)，所述转向驱动电机(7c)通过若干同步转动的减速器驱动轴(7e)带动该行走机构机架(7a)中的各蜗轮蜗杆减速器(7d)，从而使该行走机构机架(7a)底部的各轮毂电机驱动轮(7b)同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，其特征在于：所述转向驱动电机(7c)为双输出轴电机，该双输出轴电机位于对应行走机构机架(7a)的中部。
4.根据权利要求2所述的一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，其特征在于：两个直立部(1a)的下端分别铰接在对应的行走机构机架(7a)上，并连接有两个减震器(8)，各减震器(8)的下端分别与对应的行走机构机架(7a)铰接，上端分别与对应的直立部(1a)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，其特征在于：所述伸缩组件(5)包括两根沿壳体总成(2a)长度方向延伸的滑动杆(5a)、两根沿壳体总成(2a)长度方向延伸的同步齿条(5b)以及能够相对壳体总成(2a)转动的随动齿轮(5c)，两根滑动杆(5a)能够沿壳体总成(2a)的长度方向滑动，两根滑动杆(5a)的外端分别从壳体总成(2a)的对应端穿出后铰接在对应的伸缩杆连接座(4)上，两根滑动杆(5a)的内端分别与对应的同步齿条(5b)固定连接，所述随动齿轮(5c)同时与两根同步齿条(5b)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，其特征在于：所述壳体总成(2a)包括相对地设置在滚刷(2b)两端的两块端板(2a1)以及相对地设置在滚刷(2b)两侧的两根滑动配合型材(2a2)，两块端板(2a1)与两根滑动配合型材(2a2)共同构成与滚刷(2b)相适配的滚刷安装框架，所述滚刷(2b)可转动地安装在端板(2a1)上，所述滚刷安装框架的顶部盖合有滚刷壳体(2a3)，所述滚刷(2b)向下凸出于滚刷安装框架，所述伸缩组件(5)共有两套，两块端板(2a1)的两端分别凸出于对应的滑动配合型材(2a2)后形成与供对应滑动杆(5a)穿出的滑动部穿出部(2a11)，各滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗洋，阳洋，罗远新，李奇敏，黄建飞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：新型
国别省市：
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