一个带扭簧的行星齿轮机构制造技术

本发明专利技术公开了一个带扭簧的行星齿轮机构，涉及机械制造领域，行星轮A和行星轮B同轴，直径相同，齿数相同，行星轮A和行星轮B贴合在一起，太阳轮与行星轮A和行星轮B齿合，行星轮A和行星轮B同时再与齿圈齿合，所述的行星轮A和行星轮B相对的面都设有槽，槽内设有扭簧，扭簧一端连接在行星轮A的槽内，扭簧另一端连接在行星轮B的槽内，所述的槽绕齿轮一周为环形凹槽，环形凹槽内装有若干扭簧。本发明专利技术的有益效果是：采用一个带扭簧的行星齿轮机构，通过扭簧的弹力作用，使行星轮A、行星轮B分别向相反方向旋转，在啮合点A1、A2与啮合点B1、B2分别与太阳轮、齿圈两侧齿面同时接触，从而消除齿轮侧隙，提高齿轮传动、分度精度。

A planetary gear mechanism with a torsion spring

The invention discloses a planetary gear mechanism with a torsion spring, relates to the field of mechanical manufacturing, planetary gear and planetary wheel coaxial A B, the same diameter, the same number of teeth, planetary gear and planetary wheel A B attached together, sun gear and planetary gear and planetary gear A B, planetary gear and planet A at the same time and round B gear, the planetary gear A and planetary gear B relative surface with groove, groove is provided with a torsion spring, a torsion spring is connected to one end of the planetary gear A groove in the other end of the torsion spring is connected to the planetary wheel B groove, the groove around the gear a week is an annular groove, an annular groove which is provided with a plurality of torsion spring. The beneficial effect of the invention is: using a planetary gear mechanism with a torsion spring, through elastic force of the torsion spring, the planetary wheel A, planet B were in the opposite direction of rotation at the meshing points A1, A2 and B1, B2 respectively and the meshing point of sun gear ring on both sides of the tooth surface contact at the same time. In order to eliminate the gear backlash and improve gear indexing precision.

【技术实现步骤摘要】
一个带扭簧的行星齿轮机构
本专利技术涉及机械制造领域，具体涉及一个带扭簧的行星齿轮机构。
技术介绍
在机械制造领域，由于齿轮的制造误差、润滑需要及防温度变化使齿轮咬死等原因。在行星减速齿轮的传动机构中不可避免的存在侧隙。齿轮间隙会影响有精密传动、分度等要求的行星减速齿轮传动机构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一个带扭簧的行星齿轮机构。解决行星减速齿轮传动机构侧隙影响精密传动、分度等要求的问题，同时，解决齿轮摩擦磨损带来的影响精度的问题。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一个带扭簧的行星齿轮机构，其特征在于：由太阳轮、行星轮A、行星轮B、扭簧、齿圈组成，所述的行星轮A和行星轮B同轴，直径相同，齿数相同，行星轮A和行星轮B贴合在一起，太阳轮与行星轮A和行星轮B齿合，行星轮A和行星轮B同时再与齿圈齿合，所述的行星轮A和行星轮B相对的面都设有槽，槽内设有扭簧，扭簧一端连接在行星轮A的槽内，扭簧另一端连接在行星轮B的槽内，所述的槽绕齿轮一周为环形凹槽，环形凹槽内装有若干扭簧。所述的槽底设有螺纹深槽，扭簧两端为卷起的圈，圈内设有一根螺杆螺旋在螺纹深槽内。所述的行星轮A槽内的螺纹深槽位于槽底靠近轴孔的一侧，行星轮B槽内的螺纹深槽位于槽底靠近齿的一侧。行星轮A、行星轮B中，在扭簧的弹力作用下，行星轮A在啮合点A1、A2分别与太阳轮、齿圈一侧齿面啮合，行星轮B在啮合点B1、B2分别与太阳轮、齿圈另一侧齿面啮合。本专利技术在使用时：扭矩由太阳轮输入，通过行星轮A、行星轮B作用于齿圈输出。行星轮A、行星轮B中装有若干扭簧，在扭簧的弹力作用下，行星轮A、行星轮B分别向相反方向旋转。行星轮A在啮合点A1、A2分别与太阳轮、齿圈一侧齿面啮合，行星轮B在啮合点B1、B2分别与太阳轮、齿圈另一侧齿面啮合。从而消除齿轮侧隙，提高齿轮传动、分度精度。所述的在太阳轮上涂抹防过热磨损剂，防过热磨损剂包括，矿物油42-52份、硬脂酸5-10份、超细硅微粉5-8份，硅烷偶联剂1-5份，纳米填料1-3份、抗氧化剂1-3、表面活性剂1-3、消泡剂1-3份，水25-30份。所述的超细硅微粉600目以上。所述的防过热磨损剂的制备方法为：将矿物油、硬脂酸、超细硅微粉、水置于反应釜中，滴加表面活性剂，在40.6～70.0℃的温度和0.70～0.95MPa的压力下，反应至压力开始下降，加入抗氧化剂，反应至压力为0.4～0.56MPa，停止滴加硅烷偶联剂；在无氧密闭条件下，聚合反应，聚合温度为40～60℃，时间为3～10小时；加消泡剂，在40.6～70.0℃的温度和0.70～0.95MPa的压力下，反应至压力开始下降，即可。所述的防过热磨损剂涂抹方法为：将太阳轮干燥2到3天，再用7％防过热磨损剂加3.5％氯化镁溶液涂抹，在其混合液中加入20％的蔗糖溶液作为护形剂，之后在利用干燥板干燥一天。本专利技术的有益效果是：采用一个带扭簧的行星齿轮机构，通过扭簧的弹力作用，使行星轮A、行星轮B分别向相反方向旋转，在啮合点A1、A2与啮合点B1、B2分别与太阳轮、齿圈两侧齿面同时接触，从而消除齿轮侧隙，提高齿轮传动、分度精度。通过防过热磨损剂的涂抹，在600次碰撞/分钟，热量高达300℃以上，防过热磨损剂可抵3小时的摩擦，将温度控制在260-300℃，减少摩擦，高温带来的磨损，平均磨损速度较为涂抹降低50％-60％，有效延长使用寿命。附图说明：图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术行星轮A和行星轮B结构侧视结构示意图；其中1-太阳轮；2-行星轮A；3-行星轮B；4-扭簧；5-螺纹深槽；6-螺杆；7-啮合点A1；8-啮合点A2；9-啮合点B1；10-啮合点B2；11齿圈。具体实施方式：为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本专利技术。本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1和图2所示的一个带扭簧的行星齿轮机构，由太阳轮1、行星轮A2、行星轮B3、扭簧4、齿圈11组成，行星轮A和行星轮B同轴，直径相同，齿数相同，行星轮A和行星轮B贴合在一起，太阳轮与行星轮A和行星轮B齿合，行星轮A和行星轮B同时再与齿圈齿合，所述的行星轮A和行星轮B相对的面都设有槽，槽内设有扭簧，扭簧一端连接在行星轮A的槽内，扭簧另一端连接在行星轮B的槽内，所述的槽绕齿轮一周为环形凹槽，环形凹槽内装有若干扭簧。槽底设有螺纹深槽5，扭簧两端为卷起的圈，圈内设有一根螺杆6螺旋在螺纹深槽内。行星轮A槽内的螺纹深槽位于槽底靠近轴孔的一侧，行星轮B槽内的螺纹深槽位于槽底靠近齿的一侧。行星轮A、行星轮B中，在扭簧的弹力作用下，行星轮A在啮合点A17、啮合点A28分别与太阳轮、齿圈一侧齿面啮合，行星轮B在啮合点B19、B210分别与太阳轮、齿圈另一侧齿面啮合。扭矩由太阳轮输入，通过行星轮A、行星轮B作用于齿圈输出。行星轮A、行星轮B中装有若干扭簧，在扭簧的弹力作用下，行星轮A、行星轮B分别向相反方向旋转。行星轮A在啮合点A1、A2分别与太阳轮、齿圈一侧齿面啮合，行星轮B在啮合点B1、B2分别与太阳轮、齿圈另一侧齿面啮合。从而消除齿轮侧隙，提高齿轮传动、分度精度。在太阳轮上涂抹防过热磨损剂；防过热磨损剂包括2种实施例，实施例1：矿物油42-52份、硬脂酸5-10份、超细硅微粉5-8份，硅烷偶联剂1-5份，纳米填料1-3份、抗氧化剂1-3、表面活性剂1-3、消泡剂1-3份，水25-30份。防过热磨损剂可抵3小时的摩擦，将温度控制在280-300℃，减少摩擦，高温带来的磨损，平均磨损速度较为涂抹降低50％。实施例2：矿物油42-52份、硬脂酸5-10份、超细硅微粉5-8份，硅烷偶联剂1-5份，纳米填料1-3份、抗氧化剂1-3、表面活性剂1-3、消泡剂1-3份，水25-30份。防过热磨损剂可抵4小时的摩擦，将温度控制在260-290℃，减少摩擦，高温带来的磨损，平均磨损速度较为涂抹降低60％。超细硅微粉600目以上。防过热磨损剂的制备方法为：将矿物油、硬脂酸、超细硅微粉、水置于反应釜中，滴加表面活性剂，在40.6～70.0℃的温度和0.70～0.95MPa的压力下，反应至压力开始下降，加入抗氧化剂，反应至压力为0.4～0.56MPa，停止滴加硅烷偶联剂；在无氧密闭条件下，聚合反应，聚合温度为40～60℃，时间为3～10小时；加消泡剂，在40.6～70.0℃的温度和0.70～本文档来自技高网...

【技术保护点】
一个带扭簧的行星齿轮机构，其特征在于：由太阳轮、行星轮A、行星轮B、扭簧、齿圈组成，所述的行星轮A和行星轮B同轴，直径相同，齿数相同，行星轮A和行星轮B贴合在一起，太阳轮与行星轮A和行星轮B齿合，行星轮A和行星轮B同时再与齿圈齿合，所述的行星轮A和行星轮B相对的面都设有槽，槽内设有扭簧，扭簧一端连接在行星轮A的槽内，扭簧另一端连接在行星轮B的槽内，所述的槽绕齿轮一周为环形凹槽，环形凹槽内装有若干扭簧。

【技术特征摘要】
1.一个带扭簧的行星齿轮机构，其特征在于：由太阳轮、行星轮A、行星轮B、扭簧、齿圈组成，所述的行星轮A和行星轮B同轴，直径相同，齿数相同，行星轮A和行星轮B贴合在一起，太阳轮与行星轮A和行星轮B齿合，行星轮A和行星轮B同时再与齿圈齿合，所述的行星轮A和行星轮B相对的面都设有槽，槽内设有扭簧，扭簧一端连接在行星轮A的槽内，扭簧另一端连接在行星轮B的槽内，所述的槽绕齿轮一周为环形凹槽，环形凹槽内装有若干扭簧。2.根据权利要求1中所述的一个带扭簧的行星齿轮机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚爱民，孙尚贞，刘文欣，陈伟，葛多洲，强分利，张彪，
申请(专利权)人：蚌埠市行星工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34