行星齿轮减速器、配备减速器的转向架及配套铁路车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种行星齿轮减速器(10)。上述行星齿轮减速器包括：一个第一太阳轮(15)一个第一数值N1的行星轮(20)。第一太阳轮(15)包括第二数值N2的轮齿(47)，围绕第一轴线(A1)按第一基齿距呈角度分布。第二数值N2不是第一数值N1的整数倍，每个行星轮(20)可围绕各自第二轴线(A2)转动，两条连续第二轴线(A2)确定了二者之间的第一角度，特点在于第一角度和第二角度的角度差D2的绝对值，等于360除以第一整数N1的商，等式如下：

A planetary gear reducer, a bogie equipped with a reducer and a supporting railway vehicle

The present invention relates to a planetary gear reducer (10). The planetary gear reducer includes a first sun wheel (15) a planetary wheel (20), a first value N1. The first sun wheel (15) consists of a tooth (47) of a second numeric N2, and an angle distribution around the first base tooth distance around the first axis (A1). N2 is not the first second integer numerical value of N1, each planetary wheel (20) around each of the second axis rotation (A2), two for the second axis (A2) to determine the first angle between the two, the absolute value is characterized in that the first and second angles of the angle difference of D2, equal to 360 divided by the first integer N1's equation is as follows:

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮减速器、配备减速器的转向架及配套铁路车辆
本专利技术涉及行星齿轮减速器、装配这种减速器的转向架以及配备这种转向车的铁路车辆。
技术介绍
机械系统通常配备有减速器，减速器能够通过改变一个轴线相对于另一个轴线的旋转速度来传递两个轴之间的旋转运动。如今，减速器类型多种多样，其中行星齿轮减速器应用广泛。行星齿轮减速器包括一个或多个齿轮，即行星轮，行星轮啮合在两个齿轮上，这两个齿轮被称为太阳轮，变速器将动力从一个太阳轮传递到另一个太阳轮。行星轮安置在一个名为行星架的零件上，由数学关系确定行星架和两个太阳轮的相应旋转速度，以及太阳轮驱动旋转的旋转相对旋转速度。在交通领域，主要使用“球形”行星齿轮减速器。这种类型的行星齿轮减速器特征在于使用行星轮，其旋转轴线垂直于两个太阳轮的旋转轴线。例如，行星轮通常围绕两个太阳轮的轴线呈圆形，行星轮的轴线全部与两个太阳轮的轴线交于一点。每个太阳轮和每个行星轮都具有轮齿，每个齿轮的轮齿齿数取决于需要传递的机械力。然而，由于齿轮几何形状中的缺陷难以避免，在不同的齿轮间传递的机械力可能不停发生变化。有些行星轮的轮齿可能有事不能接触到太阳轮轮齿。尤其是不同行星轮之间分布的机械力并不能一直均匀分布，甚至有时这些力仅分布在一半的行星轮上。当太阳轮齿数不是行星轮齿数的整倍数时，这种情况更为常见。因此，施加在与太阳轮接触的轮齿上的机械力，实际上大于在各行星轮之间平均分配的力。这样轮齿损坏风险增大。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种更安全可靠的行星齿轮减速器。为此，本专利技术提供一种行星齿轮减速器，包括绕第一轴线旋转的第一太阳轮，和啮合在第一太阳轮上的第一数值的行星轮。第一太阳轮包括第二数值的轮齿，围绕第一轴线按第一基齿距呈角度分布。第二数值不是第一数值的整数倍，每个行星轮可围绕各自相应的第二轴线转动，第二轴线与第一轴线交于一点，两个相接的第二轴线确定了二者之间的第一角度。第一角度和第二角度的角度差的绝对值，等于360除以第一整数的商，等式如下：其中N4是不为零的第四整数，||表示绝对值。本专利技术旨在，在齿轮转动时，即使齿轮齿廓不够完美，也能使太阳轮与行星轮的轮齿接触得到改善。因此，太阳轮之间力的分布变得更加均匀，由此降低齿轮断齿风险。根据本专利技术的其他优势方面，该减速器包含一个或多个如下特性，可根据技术可行性单独或组合使用：-该减速器包含一组成对支杆的横档，每个支杆支撑一个相应的行星轮，沿着相应的行星轮的第二轴线延伸，每对支杆上的行星轮共轴。-该减速器包含4个行星轮。-第二数值是偶数，且至少第一角度之一和直角之间第二角度差的绝对值等于第一基齿距的一半。-第二数值是偶数并且两个第一连续角度间的角度差绝对值等于第一基齿距。-减速器包括3个行星轮。-至少第一角度(和120度角)间的第三角度差的绝对值等于第一基齿距的三分之一。-每个角度差小于或等于第一基齿距。本专利技术还涉及一种配备上述行星齿轮减速器的铁路车辆动力转向架。本专利技术还涉及一种装配转辙器电机的铁路车辆，描述如下。附图说明具体实施方式下面仅通过非限制性实施例展示本专利技术的其他方面和优势，并参照附图，其中：-图1是本专利技术行星齿轮减速器的分解透视图，-图2是图1行星齿轮减速器的剖面示意图，-图3是太阳轮旋转时，太阳轮轮齿的角位置图。图1是行星齿轮减速器10。减速器10可以安装在铁路车辆的动力转向架上。减速器10包含第一太阳轮15、第一数值N1行星轮20、第二太阳轮25、第一轴30、第二轴35、横档40和行星轮架45。为保持图1结构清晰，第一轴30、第二轴35和行星轮架45并未予以显示。根据图1的示例，行星轮20第一数值N12为4。也可予以变化，第一数值N1是除了4以外的整数。第一太阳轮15可相对于行星轮架45绕第一轴线A1旋转。第一太阳轮15与第一轴30连成一体旋转。第一太阳轮15包含第二数值N2的轮齿47。第二数值N2不等于第一数值N1的整数倍。第二数值N2最好是偶数。例如，当第一数值N1为4时，第二数值N2为30。或予以变化，第二数值N2为奇数。第一太阳轮15的轮齿47围绕第一轴线A1根据第一个基齿距(P1)成角度分布。第一个基齿距(P1)为由两条直线彼此相交所成角度的数值，这两条直线与第一轴线A1相交，并且通过第一太阳轮15上轮齿47的顶点。轮齿47连续分布。第一个基齿距(P1)为固定值，即基齿距P1的值不取决于第一太阳轮15的两个轮齿47构成的轮齿组。第一个基齿距(P1)值单位为度(°)，等于360除以第二数值N2之商。每个行星轮20与第一太阳轮15和第二太阳轮25啮合。因此，每个行星轮20用以在第一太阳轮15与第二太阳轮25之间传递旋转力。每个行星轮20包括一套轮齿48。每个太阳轮20可绕相应的第二轴线A2相对于行星轮架45旋转。每条第二轴线A2垂直于第一轴线A1。例如，每条第二轴线A2彼此共面并与第一轴线A1所在平面垂直。每条第二轴线A2为一组与每条其他第二轴线A2相交。每条第二轴线A2与第一轴线A1相交。例如，所有第二轴线A2与第一轴线A1在同一点相交。每两个连续的第二轴线A2为一组，形成的角度为第一角度α1。“连续”是指，围绕第一轴线A1做旋转运动时，同一组的两条第二轴线A2相继相遇，而所考虑的两条第二轴线A2轴线组不在遇到其他第二轴线A2。换言之，两个连续的第二轴线A2应该是相邻的。每个第二轴线A2与之相邻的两个第二轴线A2形成两个连续的第一角度α1。至少第一角度a1不等于360°的整分数。换句话说，至少第一角度a1不等于将360°除以整数之商。每组两个连续的第一角度a1确定第一角度差值D1。第一角度差D1等于一个第一角度a1与另一个第一角度a1的值相减之差。每个第一角度差D1的绝对值等于第三整数N3与第一个基齿距(P1)之积。至少两个第一角度a1彼此不相等。因此，第三整数N3中的至少一个不为零。两个第一角度α1中的至少一个不等于360除以整数的值。例如，至少第一角度α1既不等于180°，也不等于120°，也不等于90°，也不等于72°，也不等于60°，也不等于45°。也不等于由同一第二轴线A2形成的另一个第一角度。至少第一角度差D1的绝对值等于第一个基齿距(P1)。最好是每个第一角度差D1等于第一个基齿距(P1)，也就是说，每个第三整数N3的值等于1。第二角度a2单位为度，等于360除以第一数值N2之商。因此，如果太阳轮20在第一轴线A1周围呈角度均衡分布的话，那么第二角度a2与两个第二轴线A2之间所成角度相符。至少，第一角度a1与第二角度α2之间的第二角度差D2的绝对价值与不为零的第四个整数N4、第一基齿距P1以及第一数值N1的倒数之积相等。因此，第二角度差D2可由下列等式1表示：例如，至少第一角度α1的值等于360除以被第一数值N1之商减去第一基齿距P1除以第一数值N1之商的差。作为变化或补充，至少第一角度α1的值等于360除以被第一数值N1之商加上第一基齿距P1除以第一数值N1之商的和。因此，第一角度α1的值可由如下等式2表示：例如，第一数值N1为4时，所有第一角度α1都等于90°减去第一基齿距P1的一半，或等于与90°加上第一基齿距P1的一半。换而言之，每个第二角度差D2都可由每个第一角度α1与一个直角之间形成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮减速器(10)，包括绕第一轴线(A1)旋转的第一太阳轮(15)和啮合在第一太阳轮(15)上的第一数值(N1)的行星轮(20)，第一太阳轮(15)包括第二数值(N2)的轮齿(47)，围绕第一轴线(A1)按第一基齿距(P1)呈角度分布，第二数值(N2)不是第一数值(N1)的整数倍，每个行星轮(20)可围绕各自相应的第二轴线(A2)转动，第二轴线(A2)与第一轴线(A1)交于一点，两个相接的第二轴线(A2)确定了二者之间的第一角度(α1)，其特征在于，第一角度(α1)和第二角度(α2)的角度差(D2)的绝对值，等于360除以第一整数的商(N1)，等式如下：

【技术特征摘要】
2016.09.30 FR 16594081.一种行星齿轮减速器(10)，包括绕第一轴线(A1)旋转的第一太阳轮(15)和啮合在第一太阳轮(15)上的第一数值(N1)的行星轮(20)，第一太阳轮(15)包括第二数值(N2)的轮齿(47)，围绕第一轴线(A1)按第一基齿距(P1)呈角度分布，第二数值(N2)不是第一数值(N1)的整数倍，每个行星轮(20)可围绕各自相应的第二轴线(A2)转动，第二轴线(A2)与第一轴线(A1)交于一点，两个相接的第二轴线(A2)确定了二者之间的第一角度(α1)，其特征在于，第一角度(α1)和第二角度(α2)的角度差(D2)的绝对值，等于360除以第一整数的商(N1)，等式如下：其中N4是不为零的第四整数，||表示绝对值。2.根据权利要求1所述减速器(10)，包括一个横档(40)，它包括支杆组(60)，每个支杆(60)都承载一个行星轮(20)，每个支杆(60)都以相应行星轮(20)的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂厄·弗朗西斯，
申请(专利权)人：阿尔斯通运输科技公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR