【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清洁设备，具体涉及一种光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构。
技术介绍
1、目前，光伏板多采用裸露安装，长时间使用后，其表面存在灰尘和细小颗粒物堆积的问题，不仅严重影响光电转换效率，而且细小颗粒物甚至可能对光伏系统造成损坏。而光伏系统多安装在环境恶劣的沙漠戈壁地区，人工清扫不仅困难度极大，而且安全风险非常高。因此，市面上应运而生了一种光伏板自动清灰机器人，能够有效清理光伏板表面的灰尘和细小颗粒物。
2、但是，市面上的这种光伏板自动清灰机器人只能清扫固定式光伏支架上的光伏板或者倾斜方向一致(可能存在小角度差或者高差)的可调角光伏板。而为了最大程度地吸收太阳光来提高光电转换效率，越来越多的光伏电站开始普及平单轴跟踪式光伏板，平单轴跟踪式光伏板是一种将光伏板安装在平单轴光伏支架上的光伏系统。平单轴光伏支架相比于传统的固定式光伏支架，平单轴光伏支架采用了一种可以通过单轴追踪系统大大范围调整光伏板角度的支架，实现光伏板对太阳的实时跟踪，大幅提升了光伏板的发电能力。但现有的光伏板自动清灰机器人由于结构设计的问题，滚刷的姿态...
【技术保护点】
1.一种光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构，包括龙门架(1)和电动滚刷(2)，所述龙门架(1)包括竖向相对设置的两个直立部(1a)以及横向设置的横梁部(1b)，所述横梁部(1b)的两端分别与对应直立部(1a)的上端固定连接，其特征在于：两个直立部(1a)的内侧均竖向安装有用于带动对应伸缩杆连接座(4)升降的升降驱动机构(3)，所述电动滚刷(2)的壳体总成(2a)中安装有至少一套自适应伸缩组件(5)；
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构，其特征在于：所述壳体总成(2a)包括相对地设置在滚刷(2b)两端的两块端板(2a1)以及相对地...
【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构，包括龙门架(1)和电动滚刷(2)，所述龙门架(1)包括竖向相对设置的两个直立部(1a)以及横向设置的横梁部(1b)，所述横梁部(1b)的两端分别与对应直立部(1a)的上端固定连接，其特征在于：两个直立部(1a)的内侧均竖向安装有用于带动对应伸缩杆连接座(4)升降的升降驱动机构(3)，所述电动滚刷(2)的壳体总成(2a)中安装有至少一套自适应伸缩组件(5)；
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构，其特征在于：所述壳体总成(2a)包括相对地设置在滚刷(2b)两端的两块端板(2a1)以及相对地设置在滚刷(2b)两侧的两根滑动配合型材(2a2)，两块端板(2a1)与两根滑动配合型材(2a2)共同构成与滚刷(2b)相适配的滚刷安装框架，所述滚刷(2b)可转动地安装在端板(2a1)上，所述滚刷安装框架的顶部盖合有滚刷壳体(2a3)，所述滚刷(2b)向下凸出于滚刷安装框架，所述自适应伸缩组件(5)共有两套，两块端板(2a1)的两端分别凸出于对应的滑动配合型材(2a2)后形成与供对应滑动杆(5a)穿出的滑动部穿出部(2a11)，各滑动配合型材(2a2)分别与对应的两个滑动部穿出部(2a11)共同构成与对应自适应伸缩组件(5)相适配的伸缩组件支架，所述伸缩组件支架外均盖合有伸缩组件壳体(2a4)，各滑动杆(5a)上均固套有至少一个与对应滑动配合型材(2a2)滑动配合的滑块(5e)。
3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构，其特征在于：所述随动齿轮(5c)分别可转动地安装在对应的齿轮支架(5f)上，所述齿轮支架(5f)分别固定安装在对应的滑动配合型材(2a2)上。
4.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构，其特征在于：所述升降驱动机构(3)包括竖向设置的滑架(3a)、能够沿滑架(3a)升降的滑台(3b)以及用于带动滑台(3b)升降的滑台驱动组件(3c)，所述滑架(3a)包括竖向相对设置的两根升降导杆(3a1)，两根升降导杆(3a1)的上下两端分别通过导杆安装座(3a2)固定安装在对应的直立部(1a)上，所述滑台(3b)能够沿两根升降导杆(3a1)升降，各伸缩杆连接座(4)分别固定安装在对应滑台(3b)的内侧，所述滑台驱动组件(3c)包括两个链轮(3c1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳洋，罗洋，罗远新，李奇敏，黄建飞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：新型
国别省市：
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