一种方便安装机器人手臂的基座制造技术

本发明专利技术公开了一种方便安装机器人手臂的基座，包括底座、机器人手臂、基座、上支撑板、第一转盘、第一轴承、连接孔、凸块、第一凹槽、第一密封棒、第二凹槽、第二密封棒、旋转把手、第二转盘、固定板、第二轴承、固定孔、下支撑板、固定块和通孔。本发明专利技术的有益效果是：通过将螺栓安装在固定孔内，进而使基座固定在地面上，将机器人手臂放置在基座上，进而使机器人手臂的底座安装在第一转盘上，通过将凸块安装在底座的内部，在将机器人手臂放置在基座上时，使底座上的螺栓孔与第一转盘内部的通孔相对应，由于通孔的形状呈长方形进而方便工人观察底座内部的螺栓孔与上支撑板内部的螺栓孔是否在同一条直线上。

A base for a convenient installation of a robot arm

Base of the invention discloses a convenient installation of the robot arm, which comprises a base, a robot arm, a base, an upper supporting plate, a first turntable, a first bearing and a connecting hole and a convex block, a first groove, a first sealing rod, second grooves, second sealing rod, rotating handle, second wheel, a fixed plate, a bearing, a fixed second under the hole, a supporting plate, a fixed block and a through hole. The beneficial effects of the invention are: bolts installed in the fixed Konne, so that the base is fixed on the ground, the robot arm is arranged on the base, and the base of the robot arm is installed on the first disk, the convex block is installed on the base of the interior, in the machine arm is set on the base and through holes of the bolt hole on the base and the first rotary internal corresponding through holes due to the shape of a rectangular and convenient observation base inside the bolt hole and the upper support plate internal bolt hole is in the same line.

【技术实现步骤摘要】
一种方便安装机器人手臂的基座
本专利技术涉及一种基座，具体为一种方便安装机器人手臂的基座，工业机器人应用领域。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是现有的机器人的基座在使用时仍存在一定的缺陷，现有的机器人在安装到基座上时，由于机器人手臂的整体重量较重，因此需要使用吊装装置将机器人手臂吊到基座上，而由于机器人手臂与基座是通过螺栓连接，进而需要工人用撬棒缓慢的撬动机器人手臂使使其与基座上的连接孔对应，进而导致撬棒划伤机器人手臂和基座，同时由于机器人的安装要根据不同情况调节安装角度，而目前工人仍然通过撬棒对其角度进行调节，进而导致撬棒划伤基座和地面。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述工人使用撬棒调节机器人安装角度时易划伤地面和基座的问题而提供一种方便安装机器人手臂的基座。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种方便安装机器人手臂的基座，包括基座，所述基座顶部安装底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便安装机器人手臂的基座，包括基座(3)，其特征在于：所述基座(3)顶部安装底座(1)，所述底座(1)顶部连接机器人手臂(2)，所述基座(3)内部设置下支撑板(18)，所述下支撑板(18)侧壁设置固定板(15)，所述固定板(15)内部设置固定孔(17)，所述下支撑板(18)内部设置第二轴承(16)，所述第二轴承(16)内部设置第二转盘(14)，所述第二转盘(14)内部设置第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)内部安装第二密封棒(12)，所述第二密封棒(12)侧壁设置旋转把手(13)，所述第二转盘(14)顶部安装上支撑板(4)，所述上支撑板(4)内部设置第一轴承(6)，所述第一轴承(6)内部...

【技术特征摘要】
1.一种方便安装机器人手臂的基座，包括基座(3)，其特征在于：所述基座(3)顶部安装底座(1)，所述底座(1)顶部连接机器人手臂(2)，所述基座(3)内部设置下支撑板(18)，所述下支撑板(18)侧壁设置固定板(15)，所述固定板(15)内部设置固定孔(17)，所述下支撑板(18)内部设置第二轴承(16)，所述第二轴承(16)内部设置第二转盘(14)，所述第二转盘(14)内部设置第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)内部安装第二密封棒(12)，所述第二密封棒(12)侧壁设置旋转把手(13)，所述第二转盘(14)顶部安装上支撑板(4)，所述上支撑板(4)内部设置第一轴承(6)，所述第一轴承(6)内部安装第一转盘(5)，所述第一转盘(5)内部设置第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)内部安装第一密封棒(10)，所述第一转盘(5)顶部设置凸块(8)，所述凸块(8)内部设置连接孔(7)，所述连接孔(7)内侧壁设置固定块(19)，所述第一转盘(5)内部设置通孔(20)。2.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述固定板(15)与所述下支撑板(18)之间呈固定连接，且所述固定板(15)通过螺栓与地面连接。3.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述第二转盘(14)位于所述下支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庚保，
申请(专利权)人：广西瑞克工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45