一种车灯壳体移动机器人制造技术
A vehicle lamp housing mobile robot
The utility model relates to a lamp processing field, in particular to a lamp shell of mobile robot, which can realize the automatic mask buckle and mobile lamp shell, improve efficiency, including the robot body, the robot body is installed on the grabbing mechanism, the grasping mechanism comprises a bracket, wherein the bracket is arranged on the copying tool the tooling, copying the inner surface is equipped with at least two vacuum suction, the copying fixture installed at the edge of at least two rotary cylinder, piston rod of the rotary cylinder is arranged on the pressing block.
【技术实现步骤摘要】
一种车灯壳体移动机器人
本技术涉及车灯加工领域，具体为一种车灯壳体移动机器人。
技术介绍
汽车是目前最常见的交通工具，车灯对于汽车是其中的重要部件，其提供行车时必要的照明，车灯壳体由灯座和面罩构成，灯座由人工放置到夹具上，然后进行涂胶、面罩扣合和打钉操作，进入后续操作工位，传统的都是由人工完成面罩扣合、车灯的移动操作，效率很低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种车灯壳体移动机器人，其能够自动实现面罩扣合、车灯壳体的移动，提高效率。其技术方案是这样的：一种车灯壳体移动机器人，其特征在于，其包括机器人本体，所述机器人本体上安装有抓取机构，所述抓取机构包括支架，所述支架上安装有仿形工装，所述仿形工装内表面安装有至少两个真空吸盘，所述仿形工装边缘安装有至少两个旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上安装有压块。其进一步特征在于，所述支架两侧分别安装有所述仿形工装；所述仿形工装与所述支架之间通过快速接头连接；所述真空吸盘连接真空度测试仪，所述真空吸盘上安装有真空传感器；所述仿形工装内表面安装有至少两个到位传感器。采用本技术的装置后，抓取机构上仿形工装与面罩表面配合，真空吸盘工作即可吸附面罩，当面罩和灯座扣合后，真空吸盘吸附面罩表面，旋转气缸驱动压块抵住灯座，即可将面罩或者车灯壳体进行自动移动，有效地提高了效率。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式见图1所示，一种车灯壳体移动机器人，其包括机器人本体1，机器人本体1上安装有抓取机构2，抓取机构2包括支架3，支架3两侧分别安装有仿形工装4，实现一个机器人完成左、右车灯的操作，仿形工装4内表面安装有五个真空吸盘...
【技术保护点】
一种车灯壳体移动机器人，其特征在于，其包括机器人本体，所述机器人本体上安装有抓取机构，所述抓取机构包括支架，所述支架上安装有仿形工装，所述仿形工装内表面安装有至少两个真空吸盘，所述仿形工装边缘安装有至少两个旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上安装有压块。
【技术特征摘要】
1.一种车灯壳体移动机器人，其特征在于，其包括机器人本体，所述机器人本体上安装有抓取机构，所述抓取机构包括支架，所述支架上安装有仿形工装，所述仿形工装内表面安装有至少两个真空吸盘，所述仿形工装边缘安装有至少两个旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上安装有压块。2.根据权利要求1所述的一种车灯壳体移动机器人，其特征在于，所述支架两侧分别安装有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，刘燕杰，付荣华，吕宇航，彭郭峰，蔡俊，殷俊，
申请(专利权)人：无锡中卓智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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