The utility model belongs to the technical field of automated manufacturing assembly, provides an automatic brake truss manipulator, column; X axis; Y axis; Z axis; Z1 axis pulley; Z1 axis; 3Z2 axis; Z2 axis braking device; guide; Z2 axis synchronous belt B; Z2 axis synchronous belt A; Z axis the belt wheel shaft brake device; Z1; base; Z1 axis belt; synchronous belt plate; Z2 axis belt plate; brake; brake plate; steel wire. Light in the production process and safety equipment, in part driven manipulators mounted electric brake, and through a special synchronous belt driving part and the driven part is connected, in the event of synchronous belt breakage occurs when the driven part can automatically brake, prevent damage and safety accident of parts. The telescopic manipulator's function of automatic braking at any location has played the role of safety protection. In practice, it can ensure the safety of personnel and equipment, and avoid accidents and economic losses.
【技术实现步骤摘要】
一种自动制动式桁架机械手
本专利技术属于自动化制造装配
,涉及到加工制造中所涉及的机械搬运装置。
技术介绍
目前,在生产制造中使用的桁架机械手各轴的制动均是依靠电机的制动器制动,也就是从动部分无独立制动,而桁架机械手的驱动是通过同步带与从动件连接的,当使用过程中,由于设备老化或载荷过重造成同步带断裂时,从动部分无制动装置,造成重物下落,容易造成安全事故。
技术实现思路
为了保证生产过程中的安全以及设备的轻量化,在桁架机械手的从动部分安装失电制动器,且通过特殊的同步带将驱动部分与从动部分连接,在同步带断裂的情况发生时,从动部分可自动制动,防止安全事故的产生及零部件的损坏。本专利技术的具体技术方案为:一种自动制动式桁架机械手,立柱位于X轴下方通过螺钉连接,用于支撑整个机械手;X轴安装于立柱上,并通过导轨滑块与Y轴连接,在X轴上安装有齿条;Y轴通过导轨滑块安装在X轴上,在Y轴上装有驱动装置带动齿轮与X轴的齿条啮合带动Y轴移动;Z轴通过导轨滑块安装在Y轴上,通过同步带驱动Z轴移动;基座是Z轴的基座,通过导轨滑块安装在Y轴上,Z1轴通过导轨滑块安装在基座侧面;Z2轴通过导轨滑块安装在Z1轴侧面;Z轴带轮通过轴安装在基座中部;Z1轴制动装置通过螺钉安装在基座侧面;Z1轴带轮通过轴安装在Z1轴上下两端;Z1轴同步带是开环同步带,穿过基座上的驱动带轮及Z轴带轮两端通过同步带压板固定在Z1轴上下两侧面,Z1轴同步带拉动Z1轴上下移动;Z2轴同步带B通过下端Z1轴带轮A,Z2轴同步带B的一端通过同步带压板安装在基座下侧面,Z2轴同步带B另一端通过Z2轴同步带压板安装在Z2轴 ...
【技术保护点】
一种自动制动式桁架机械手,其特征在于,立柱(PILLAR)位于X轴(ARMX)下方通过螺钉连接,用于支撑整个机械手;X轴(ARMX)安装于立柱(PILLAR)上,并通过导轨滑块与Y轴(ARMY)连接,在X轴(ARMX)上安装有齿条;Y轴(ARMY)通过导轨滑块安装在X轴(ARMX)上,在Y轴(ARMY)上装有驱动装置带动齿轮与X轴(ARMX)的齿条啮合带动Y轴(ARMY)移动;Z轴(ARMZ)通过导轨滑块安装在Y轴(ARMY)上,通过同步带驱动Z轴(ARMZ)移动;基座(10)是Z轴(ARMZ)的基座,通过导轨滑块安装在Y轴(ARMY)上,Z1轴(2)通过导轨滑块(5)安装在基座(10)侧面;Z2轴(3)通过导轨滑块(5)安装在Z1轴(2)侧面;Z轴带轮(8)通过轴安装在基座(10)中部;Z1轴制动装置(9)通过螺钉安装在基座(10)侧面;Z1轴带轮(1)通过轴安装在Z1轴(2)上下两端;Z1轴同步带(11)是开环同步带,穿过基座(10)上的驱动带轮及Z轴带轮(8)两端通过同步带压板(12)固定在Z1轴(2)上下两侧面,Z1轴同步带(11)拉动Z1轴(2)上下移动;Z2轴同步带B(6) ...
【技术特征摘要】
1.一种自动制动式桁架机械手,其特征在于,立柱(PILLAR)位于X轴(ARMX)下方通过螺钉连接,用于支撑整个机械手;X轴(ARMX)安装于立柱(PILLAR)上,并通过导轨滑块与Y轴(ARMY)连接,在X轴(ARMX)上安装有齿条;Y轴(ARMY)通过导轨滑块安装在X轴(ARMX)上,在Y轴(ARMY)上装有驱动装置带动齿轮与X轴(ARMX)的齿条啮合带动Y轴(ARMY)移动;Z轴(ARMZ)通过导轨滑块安装在Y轴(ARMY)上,通过同步带驱动Z轴(ARMZ)移动;基座(10)是Z轴(ARMZ)的基座,通过导轨滑块安装在Y轴(ARMY)上,Z1轴(2)通过导轨滑块(5)安装在基座(10)侧面;Z2轴(3)通过导轨滑块(5)安装在Z1轴(2)侧面;Z轴带轮(8)通过轴安装在基座(10)中部;Z1轴制动装置(9)通过螺钉安装在基座(10)侧面;Z1轴带轮(1)通过轴安装在Z1轴(2)上下两端;Z1轴同步带(11)是开环同步带,穿过基座(10)上的驱动带轮及Z轴带轮(8)两端通过同步带压板(12)固定在Z1轴(2)上下两侧面,Z1轴同步带(11)拉动Z1轴(2)上下移动;Z2轴同步带B(6)通过下端Z2轴同步带A(7),Z2轴同步带B(6)的一端通过同步带压板(12)安装在基座(10)下侧面,Z2轴同步带B...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴祎,吴静,张羽,
申请(专利权)人:沈阳翰和科技工程有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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