一种搬运机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术是一种搬运机器人，属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。但现有技术在进行搬运工作时无...
【技术保护点】
一种搬运机器人，其结构包括：夹取传动装置(1)、装配架(2)、支撑杆(3)、活动架(4)、主支架(5)、转动电机(6)、旋转盘(7)、底座(8)，其特征在于：所述旋转盘(7)位于底座(8)的上表面并且与底座(8)固定连接，所述转动电机(6)位于旋转盘(7)的上表面并且嵌入安旋转盘(7)的内部，所述主支架(5)位于旋转盘(7)的上表面并且与旋转盘(7)为一体化结构，所述互动架(4)位于主支架(5)的前表面并且与主支架(5)活动配合，所述支撑杆(3)位于活动架(4)的上方并且与活动架(4)固定连接，所述装配架(2)位于活动架(4)的前表面并且与活动架(4)焊接在一起，所述夹取传...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其结构包括：夹取传动装置(1)、装配架(2)、支撑杆(3)、活动架(4)、主支架(5)、转动电机(6)、旋转盘(7)、底座(8)，其特征在于：所述旋转盘(7)位于底座(8)的上表面并且与底座(8)固定连接，所述转动电机(6)位于旋转盘(7)的上表面并且嵌入安旋转盘(7)的内部，所述主支架(5)位于旋转盘(7)的上表面并且与旋转盘(7)为一体化结构，所述互动架(4)位于主支架(5)的前表面并且与主支架(5)活动配合，所述支撑杆(3)位于活动架(4)的上方并且与活动架(4)固定连接，所述装配架(2)位于活动架(4)的前表面并且与活动架(4)焊接在一起，所述夹取传动装置(1)位于装配架(2)的下表面并且与装配架(2)固定连接；所述夹取传动装置(1)设有防撞垫(101)、安全板(102)、固定架(103)、配合齿轮(104)、蜗杆(105)、锥齿轮(106)、主动轴(107)、动力电机(108)、接电端子(109)、滑动架(110)、推动杆(111)、出油座(112)、液压缸体(113)、进油座(114)、安装架(115)、液压杆(116)、滑动块(117)、组装架(118)、动力架(119)、活动弹簧(120)、进油管(121)、接电装置(122)、卡位块(123)、提动架(124)、置物架(125)、垫块(126)、橡胶塞(127)、压缩弹簧(128)、板体(129)、回流口(130)；所述组装架(118)位于安装架(115)的左右两侧面并且与安装架(115)固定连接，所述滑动架(110)位于组装架(118)的前表面并且与组装架(118)机械连接，所述滑动块(117)位于滑动架(110)的内侧面并且与滑动架(110)采用间隙配合，所述液压缸体(113)位于滑动块(117)的上表面并且与滑动块(117)固定连接，所述液压杆(116)位于液压缸体(113)的内侧面并且与液压缸体(113)固定连接，所述进油座(114)位于液压缸体(113)的内侧面的上端比过去拿与液压缸体(113)为一体化结构，所述出油座(112)位于液压缸体(113)的下表面并且与液压缸体(113)机械连接，所述推动杆(111)位于液压缸体(113)的下表面并且贯穿液压缸体(113)与液压杆(116)机械连接，所述提动架(124)位于推动杆(111)的下表面并且通过固定架(103)固定连接在一起，所述蜗杆(105)位于提动架(124)内侧面的上端并且与推动架(124)活动连接，所述动力电机(108)位于提动架(124)上表面的外侧并且嵌入提动架(124)的内部，所述主动轴(107)位于动力电机(108)的下表面...
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