一种多喷嘴喷釉机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘、储料仓、旋转台、一号伺服电机、输料管、大臂、二号伺服电机、微型泵机、小臂、间隔旋转机构、喷料装置、十字固定架、中央喷嘴、驱动电机、内管；为了实现多喷嘴喷釉机器人能够多喷嘴工作和喷涂保持均匀，并且控制喷涂的流量，十字固定架设有四个喷料装置以及一个中央喷嘴，能够在喷釉对象的四面以及顶端同时喷涂，喷料装置通过角度调节阀可以多工位工作提高了工作效率，喷料装置通过阀帽和流量控制阀可以控制喷涂的流量甚至关闭，避免喷釉过大浪费了材料，十字固定架通过间隔旋转机构进行旋转，可以缓慢间隔性的旋转，让喷料装置喷涂保持均匀，提高了产品质量。

A multi nozzle sprayed glazing robot

The invention discloses a multi nozzle spray painting robot, the structure comprises a fixed chassis, storage bin, rotary table, a servo motor, feeding tube, big arm, two servo motors, micro pumps, small arms, interval rotation mechanism, feeding device, cross spray nozzle, fixed frame, central the drive motor, the inner tube; in order to realize the multi nozzle spray painting robot can work and maintain a uniform spray nozzle, and spray flow control, cross fixed frame four material spraying device and a central nozzle can spray at the object and the top four glaze spraying, spraying device can improve the multi station work the work efficiency by the angle regulating valve, spraying device can through the valve cap and the flow control valve to control the spraying flow even closed, avoid excessive waste of glazing material, cross fixing frame through a rotary interval The rotating mechanism can rotate slowly, so that the spraying device can be evenly sprayed and the quality of the product is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种多喷嘴喷釉机器人
本专利技术是一种多喷嘴喷釉机器人，属于机器人领域。
技术介绍
喷釉是现代陶瓷施釉技法之一。用喷枪或喷雾器使釉浆雾化喷到坯体表面。适用于大型器皿及造型复杂或薄胎制品。可多次喷釉以进行多色施釉和达到较厚釉层。施釉工艺是古陶瓷器制作工艺技术的一种，是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆。主要有蘸釉、荡釉、浇釉、刷釉、洒釉、轮釉等七种方法，按坯体的不同形状、厚薄，采用相应的施釉方法。喷釉机器人包括机器人本体，机器人本体具有喷釉臂，在喷釉臂前面安装有喷嘴；现有技术中，一个机器人上只有一个喷嘴，一个喷嘴需要对一个陶瓷的坯体所有地方都需要喷涂，降低了生产效率，喷涂没法保持均匀，并且喷出的流量过多会造成浪费。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种多喷嘴喷釉机器人，以解决一个机器人上只有一个喷嘴，一个喷嘴需要对一个陶瓷的坯体所有地方都需要喷涂，降低了生产效率，喷涂没法保持均匀，并且喷出的流量过多会造成浪费的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘、储料仓、旋转台、一号伺服电机、输料管、大臂、二号伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘(1)、储料仓(2)、旋转台(3)、一号伺服电机(4)、输料管(5)、大臂(6)、二号伺服电机(7)、微型泵机(8)、小臂(9)、间隔旋转机构(10)、喷料装置(11)、十字固定架(12)、中央喷嘴(13)、驱动电机(14)、内管(15)，其特征在于：所述的储料仓(2)竖直安装在固定底盘(1)中间位置上，所述的储料仓(2)和固定底盘(1)固定连接，所述的储料仓(2)顶端上设有旋转台(3)，所述的储料仓(2)和旋转台(3)采用过盈配合，所述的旋转台(3)右侧上设有驱动电机(14)，所述的旋转台(3)和驱动电机(14)相配合，所述的大臂(6)一端竖直插嵌在旋...

【技术特征摘要】
1.一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘(1)、储料仓(2)、旋转台(3)、一号伺服电机(4)、输料管(5)、大臂(6)、二号伺服电机(7)、微型泵机(8)、小臂(9)、间隔旋转机构(10)、喷料装置(11)、十字固定架(12)、中央喷嘴(13)、驱动电机(14)、内管(15)，其特征在于：所述的储料仓(2)竖直安装在固定底盘(1)中间位置上，所述的储料仓(2)和固定底盘(1)固定连接，所述的储料仓(2)顶端上设有旋转台(3)，所述的储料仓(2)和旋转台(3)采用过盈配合，所述的旋转台(3)右侧上设有驱动电机(14)，所述的旋转台(3)和驱动电机(14)相配合，所述的大臂(6)一端竖直插嵌在旋转台(3)表面上，所述的大臂(6)和旋转台(3)相焊接，所述的大臂(6)一端下设有一号伺服电机(4)，所述的大臂(6)和一号伺服电机(4)相配合，所述的大臂(6)另一端上设有小臂(9)，所述的大臂(6)和小臂(9)一端相连接，所述的小臂(9)一端上设有二号伺服电机(7)，所述的小臂(9)和二号伺服电机(7)采用过盈配合，所述的小臂(9)上设有微型泵机(8)，所述的小臂(9)和微型泵机(8)采用间隙配合，所述的微型泵机(8)和储料仓(2)通过输料管(5)相连接，所述的小臂(9)另一端上设有间隔旋转机构(10)，所述的小臂(9)和间隔旋转机构(10)一端采用过盈配合，所述的间隔旋转机构(10)另一端上设有十字固定架(12)，所述的间隔旋转机构(10)和十字固定架(12)相配合，所述的十字固定架(12)表面上设有四个喷料装置(11)，所述的十字固定架(12)和喷料装置(11)相连接，所述的中央喷嘴(13)竖直插嵌在十字固定架(12)前端中间位置上，所述的中央喷嘴(13)和十字固定架(12)螺纹连接，所述的间隔旋转机构(10)内部设有内管(15)，所述的微型泵机(8)和十字固定架(12)通过内管(15)相连通；所述的间隔旋转机构(10)由旋转电机(101)、旋转盘(102)、扇形槽(103)、导槽(104)、导向柱(105)、旋转条(106)、固定轴套(107)、旋转轴(108)、扇形片(109)、管体(110)组成，所述的管体(110)表面上设有旋转电机(101)，所述的管体(110)和旋转电机(101)采用过盈配合，所述的管体(110)竖直安装在旋转盘(102)中间位置上，所述的管体(110)和旋转盘(102)活动连接，所述的旋转盘(102)表面上设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：包宇轩，
申请(专利权)人：包宇轩，
类型：发明
国别省市：浙江,33