工业机器人制造技术

一种焊接机器人，具备第五臂，该第五臂能以第六旋转轴心为中心旋转地连结到第四臂的臂主体。第五臂的壳体部整体上为圆筒形状。在壳体部形成有以第七旋转轴心为中心轴的截面圆形的贯通孔。壳体部在其端面具有第一开口部。在壳体部中的第一开口部的开口缘设置有整体上形成圆环状的开口覆盖部件。开口覆盖部件的表面粗糙度小于壳体部的外表面的表面粗糙度。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人
本专利技术涉及工业机器人。
技术介绍
在专利文献1的工业机器人中，在固定于地面等上的基台的上部以能旋转的方式设置有旋转台。在旋转台的上部串联连结有多个臂。多个臂各自能够相对于基台的部件进行旋转。在多个臂中最顶端的臂上安装有操作工具固定部件及作为操作工具的焊炬。另外，在该工业机器人上设置有电力电缆，该电力电缆用于向焊炬供给电力。专利文献1：日本特开2011-152591号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在专利文献1的工业机器人中，用于向操作工具供给电力的电力电缆从臂的壳体的开口部插通，电力电缆的一部分在臂的内部延设。在该构成中，在臂旋转时，电力电缆与壳体中的开口部的开口缘滑动。因此，电力电缆的动作不会顺利地追随臂的旋转动作，有时电力电缆延迟地移动。在该情况下，虽然臂的旋转动作完成，臂在规定的位置停止，但是有时电力电缆延迟地移动，有臂意外地振动的担心。用于解决技术问题的技术方案为了达成上述目的，根据本专利技术的第一方式，提供一种工业机器人，具备：固定侧部件；相对于固定侧部件能旋转地连结的旋转部件；以及用于向操作工具供给电力的电力电缆。固定侧部件及旋转部件的至少一方具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人，具备固定侧部件、相对于所述固定侧部件能旋转地连结的旋转部件、以及用于向操作工具供给电力的电力电缆，其中，所述固定侧部件及所述旋转部件的至少一方具备壳体部，该壳体部设置有所述电力电缆插通的开口部，在所述开口部的开口缘设置有开口覆盖部件，该开口覆盖部件的表面粗糙度小于所述壳体部的外表面的表面粗糙度。

【技术特征摘要】
2016.09.14 JP 2016-1796901.一种工业机器人，具备固定侧部件、相对于所述固定侧部件能旋转地连结的旋转部件、以及用于向操作工具供给电力的电力电缆，其中，所述固定侧部件及所述旋转部件的至少一方具备壳体部，该壳体部设置有所述电力电缆插通的开口部，在所述开口部的开口缘设置有开口覆盖部件，该开口覆盖部件的表面粗糙度小于所述壳体部的外表面的表面粗糙度。2.根据权利要求1所述的工业机器人，其中，所述开口覆盖部件由比构成所述壳体部的材料软质的材料构成。3.根据权利要求1或2所述的工业机器人，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥诚，小山润悟，
申请(专利权)人：株式会社达谊恒，
类型：发明
国别省市：日本,JP