电芯缓存机械手制造技术
Core caching manipulator
The utility model discloses a core cache manipulator, including a rodless cylinder, linear guide, gripper cylinder, jaw and linear guide rod, a clamping jaw and a straight-line guide rod is fixedly connected with the guide rod and the straight line guide rail, Rodless cylinder movable drive linear guide rod and the guide rod line the link block is connected with the slide claw of the cylinder, the clamping jaws of the cylinder can be pulled straight line guide rod rotation. The mechanical clamp claw of the utility model is rotated to open and close the material, and the action amplitude is small and the space activity is small.
【技术实现步骤摘要】
电芯缓存机械手
本技术涉及动力电池生产过程中的传送机构，尤其是一种电芯缓存机械手。
技术介绍
在动力电池生产过程中，需要对卷绕后电芯进行热压整形。即是将卷绕好的电芯放在热压模板上，通过加力，模板加温，使电芯定型，达到电芯厚度一致，使电芯弹性减小，降低装芯短路率并保证成品电芯厚度的一致性。这种自动化生产包括了自动取料过程。现有采用机械手传送机构将物料放到热压位，但是这些机械手采用开合的方式夹取物料，动作幅度大，占用活动空间大，也无法满足电池热压设备尽量小体积的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹爪旋转开合，动作幅度小，所需空间活动小的电芯缓存机械手。为实现上述的目的，本技术的技术方案为：一种电芯缓存机械手，包括无杆气缸、直线导轨、夹爪气缸、夹爪和直线导杆，夹爪与直线导杆固定连接，直线导杆与直线导轨配合，无杆气缸可驱动直线导杆前后移动，直线导杆通过链接块与夹爪气缸的滑块连接，夹爪气缸的夹紧可拉动直线导杆旋转。本技术采用上述结构后，采用无杆气缸前进后退完成物料输送路程，行程短，可以大大缩小占用的活动空间，同时采用夹爪气缸带动夹爪进行一定角度的旋转，从而实现物料夹取，转移，放下的机构。通过直线导杆旋转实现夹取，保障了长力臂条件下的夹取力度；由夹爪旋转代替夹爪整体开合，缩小了动作幅度，减小了活动所需空间。也满足电了池热压设备小体积的需求。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术另一视角的立体结构示意图。图中：1无杆气缸，2直线导轨，3夹爪气缸，4夹爪，5直线导杆，6链接块。具体实施方式图1和2所示，本技术的电芯缓存机械手，包括无杆气缸1、直线导轨2、夹爪气...
【技术保护点】
一种电芯缓存机械手，其特征在于：包括无杆气缸（1）、直线导轨（2）、夹爪气缸（3）、夹爪（4）和直线导杆（5），夹爪（4）与导杆（5）固定连接，直线导杆（5）与直线导轨（2）配合，无杆气缸（1）可驱动直线导杆（5）前后移动，直线导杆（5）通过链接块与夹爪气缸（3）的滑块连接，夹爪气缸（3）的夹紧可拉动直线导杆旋转。
【技术特征摘要】
1.一种电芯缓存机械手，其特征在于：包括无杆气缸（1）、直线导轨（2）、夹爪气缸（3）、夹爪（4）和直线导杆（5），夹爪（4）与导杆（5）固定连接，直线导杆（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨象离，
申请(专利权)人：深圳市卓誉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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