电芯配对机构制造技术

本发明专利技术公开一种电芯配对机构，包括A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置。A类电芯取治具装置用于对A类电芯进行上料、取治具、翻转，B类电芯取治具装置用于对B类电芯进行上料、取治具、翻转，电芯配对装置用于将A类电芯与B类电芯进行层叠配对。本发明专利技术的电芯配对机构，通过设置A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置，并对各个装置的结构进行优化，将A类电芯及B类电芯进行翻转，同时将固定治具从A类电芯及B类电芯取下，然后将A类电芯及B类电芯层叠配对，实现机械自动化生产。

Electro core matching mechanism

The invention discloses an electric core matching mechanism, which comprises a class a electric core taking tool device, a B type electric core taking tool device and an electric core matching device. A device for the electric core for a core material, electrical fixtures, flip, B electrical coring fixture device used for class B batteries charging, fixture, flip, electric core paired device stacked pair a battery core and a B core. The electric core matching mechanism of the invention, by setting a power device, B type coring coring device, electric electric core matching device, and optimize the structure of the device, the class a class B batteries and batteries will also flip fixture from Class A and class B battery electric core take off, then a battery core and B batteries stacked pairing, the automation of production.

【技术实现步骤摘要】
电芯配对机构
本专利技术涉及电池生产机械自动化
，特别是涉及一种电芯配对机构。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种软包电池10的组装步骤示意图，软包电池10包括相互层叠的A类电芯11及B类电芯12。在对软包电池10进行组装前，由于生产的实际情况所限，由上一工序进入到本组装工序的A类电芯11及B类电芯12均套有固定治具13，需要先将A类电芯11及B类电芯12上的固定治具13取下，然后再将A类电芯11及B类电芯12进行翻转，以符合工艺要求的形式将A类电芯11及B类电芯12层叠在一起。因此，如何将A类电芯11及B类电芯12进行翻转，同时将固定治具13从A类电芯11及B类电芯12取下，然后将A类电芯11及B类电芯12层叠配对，实现机械自动化生产，这是设计人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯配对机构，将A类电芯及B类电芯进行翻转，同时将固定治具从A类电芯及B类电芯取下，然后将A类电芯及B类电芯层叠配对，实现机械自动化生产。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电芯配对机构，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置；所述A类电芯取治具装置包括：A类电芯取治具流水线、A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手，所述A类电芯一次翻转机械手、所述A类电芯取治具机械手、所述A类电芯二次翻转机械手沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；所述B类电芯取治具装置包括：B类电芯取治具流水线、B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手，所述B类电芯翻转机械手、所述B类电芯取治具机械手沿所述B类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；所述电芯配对装置包括：电芯配对转盘、A类电芯配对上料机械手、B类电芯配对上料机械手、AB类电芯配对下料机械手，所述A类电芯配对上料机械手衔接于所述A类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间，所述B类电芯配对上料机械手衔接于所述B类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间；所述A类电芯一次翻转机械手、所述A类电芯二次翻转机械手、所述B类电芯翻转机械手的结构相同；所述A类电芯一次翻转机械手包括：电芯翻转水平固定座、电芯翻转水平驱动部、电芯翻转水平滑板、电芯翻转竖直固定座、电芯翻转竖直驱动部、电芯翻转竖直滑板、电芯翻转旋转驱动部、电芯翻转张夹驱动部、电芯翻转夹爪；所述电芯翻转水平滑板滑动设于所述电芯翻转水平固定座上，所述电芯翻转水平驱动部驱动所述电芯翻转水平滑板沿水平方向往复滑动，所述电芯翻转竖直固定座固定于所述电芯翻转水平滑板上，所述电芯翻转竖直滑板滑动设于所述电芯翻转竖直固定座上，所述电芯翻转竖直驱动部驱动所述电芯翻转竖直滑板沿竖直方向往复升降，所述电芯翻转旋转驱动部安装于所述电芯翻转竖直滑板上，所述电芯翻转旋转驱动部驱动所述电芯翻转张夹驱动部旋转，所述电芯翻转张夹驱动部驱动所述电芯翻转夹爪张合。在其中一个实施例中，所述电芯翻转水平固定座上设有电芯翻转水平滑轨，所述电芯翻转水平滑板通过所述电芯翻转水平滑轨滑动设于所述电芯翻转水平固定座上。在其中一个实施例中，所述电芯翻转竖直固定座上设有电芯翻转竖直滑轨，所述电芯翻转竖直滑板通过所述电芯翻转竖直滑轨滑动设于所述电芯翻转竖直固定座上。在其中一个实施例中，所述电芯翻转水平驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述电芯翻转竖直驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述电芯翻转张夹驱动部为气缸驱动结构在其中一个实施例中，所述电芯翻转旋转驱动部为电机驱动结构。本专利技术的电芯配对机构，通过设置A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置，并对各个装置的结构进行优化，将A类电芯及B类电芯进行翻转，同时将固定治具从A类电芯及B类电芯取下，然后将A类电芯及B类电芯层叠配对，实现机械自动化生产。附图说明图1为一种软包电池的组装步骤示意图；图2为本专利技术一实施例的电芯配对机构的结构图；图3为图2所示的电芯配对机构的A类电芯一次翻转机械手的结构图；图4为图3所示的A类电芯一次翻转机械手另一视角的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，电芯配对机构20包括：A类电芯取治具装置1000、B类电芯取治具装置2000、电芯配对装置3000。A类电芯取治具装置1000用于对A类电芯进行上料、取治具、翻转，B类电芯取治具装置2000用于对B类电芯进行上料、取治具、翻转，电芯配对装置3000用于将A类电芯与B类电芯进行层叠配对。A类电芯取治具装置1000包括：A类电芯取治具流水线1100、A类电芯一次翻转机械手5100、A类电芯取治具机械手1300、A类电芯二次翻转机械手1400。A类电芯一次翻转机械手5100、A类电芯取治具机械手1300、A类电芯二次翻转机械手1400沿A类电芯取治具流水线1100的流动方向依次设置。B类电芯取治具装置2000包括：B类电芯取治具流水线2100、B类电芯翻转机械手2200、B类电芯取治具机械手2300。B类电芯翻转机械手2200、B类电芯取治具机械手2300沿B类电芯取治具流水线2100的流动方向依次设置。电芯配对装置3000包括：电芯配对转盘3100、A类电芯配对上料机械手3200、B类电芯配对上料机械手3300、AB类电芯配对下料机械手3400。A类电芯配对上料机械手3200衔接于A类电芯取治具流水线1100与电芯配对转盘3100之间，B类电芯配对上料机械手3300衔接于B类电芯取治具流水线2100与电芯配对转盘3100之间。电芯配对机构20的工作原理如下：A类电芯取治具流水线1100上放置有套有治具的A类电芯，A类电芯取治具流水线1100运输套有治具的A类电芯并依次经过A类电芯一次翻转机械手5100、A类电芯取治具机械手1300、A类电芯二次翻转机械手1400，A类电芯一次翻转机械手5100将套有治具的A类电芯翻转180度，使得治具朝上，A类电芯朝下，A类电芯取治具机械手1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯配对机构，其特征在于，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置；所述A类电芯取治具装置包括：A类电芯取治具流水线、A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手，所述A类电芯一次翻转机械手、所述A类电芯取治具机械手、所述A类电芯二次翻转机械手沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；所述B类电芯取治具装置包括：B类电芯取治具流水线、B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手，所述B类电芯翻转机械手、所述B类电芯取治具机械手沿所述B类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；所述电芯配对装置包括：电芯配对转盘、A类电芯配对上料机械手、B类电芯配对上料机械手、AB类电芯配对下料机械手，所述A类电芯配对上料机械手衔接于所述A类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间，所述B类电芯配对上料机械手衔接于所述B类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间；所述A类电芯一次翻转机械手、所述A类电芯二次翻转机械手、所述B类电芯翻转机械手的结构相同；所述A类电芯一次翻转机械手包括：电芯翻转水平固定座、电芯翻转水平驱动部、电芯翻转水平滑板、电芯翻转竖直固定座、电芯翻转竖直驱动部、电芯翻转竖直滑板、电芯翻转旋转驱动部、电芯翻转张夹驱动部、电芯翻转夹爪；所述电芯翻转水平滑板滑动设于所述电芯翻转水平固定座上，所述电芯翻转水平驱动部驱动所述电芯翻转水平滑板沿水平方向往复滑动，所述电芯翻转竖直固定座固定于所述电芯翻转水平滑板上，所述电芯翻转竖直滑板滑动设于所述电芯翻转竖直固定座上，所述电芯翻转竖直驱动部驱动所述电芯翻转竖直滑板沿竖直方向往复升降，所述电芯翻转旋转驱动部安装于所述电芯翻转竖直滑板上，所述电芯翻转旋转驱动部驱动所述电芯翻转张夹驱动部旋转，所述电芯翻转张夹驱动部驱动所述电芯翻转夹爪张合。...

【技术特征摘要】
1.一种电芯配对机构，其特征在于，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置；所述A类电芯取治具装置包括：A类电芯取治具流水线、A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手，所述A类电芯一次翻转机械手、所述A类电芯取治具机械手、所述A类电芯二次翻转机械手沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；所述B类电芯取治具装置包括：B类电芯取治具流水线、B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手，所述B类电芯翻转机械手、所述B类电芯取治具机械手沿所述B类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；所述电芯配对装置包括：电芯配对转盘、A类电芯配对上料机械手、B类电芯配对上料机械手、AB类电芯配对下料机械手，所述A类电芯配对上料机械手衔接于所述A类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间，所述B类电芯配对上料机械手衔接于所述B类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间；所述A类电芯一次翻转机械手、所述A类电芯二次翻转机械手、所述B类电芯翻转机械手的结构相同；所述A类电芯一次翻转机械手包括：电芯翻转水平固定座、电芯翻转水平驱动部、电芯翻转水平滑板、电芯翻转竖直固定座、电芯翻转竖直驱动部、电芯翻转竖直滑板、电芯翻转旋转驱动部、电芯翻转张夹驱动部、电芯翻转夹爪；所述电芯翻转水平滑板滑动设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，朱建国，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44