一种全自动高速焊端子点色胶一体机制造技术

本发明专利技术旨在提供一种全自动高速焊端子点色胶一体机，包括一机架，机架上设置有至少一电池进口端、至少一电池出口端，电池进口端与电池出口端之间设置有一可转动的回转式加工区，加工区上环状依次排列设置有电池进入机构、端子焊接装置以及端子自动点胶机构，电池进入机构靠近电池进口端，端子自动点胶机构靠近电池出口端。本发明专利技术实现了电池端子的自动焊接，工位衔接顺畅简洁，提高了生效效率，保证生产质量及降低了生产成本，同时本发明专利技术加工区为回转式的，相关工序环状排列，大大减小了设备体积以及生产空间。

Automatic high speed welding terminal point color glue integrated machine

The invention aims at providing a high-speed automatic welding terminal point color glue machine, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with at least one battery inlet end, at least one battery outlet end, a rotatable rotary processing zone is arranged between the inlet end and the outlet end of the battery cell, the upper annular processing zone are arranged in the battery enter the terminal mechanism, welding device and terminal automatic dispensing machine, machine close to the inlet end of the battery into the battery terminal, automatic dispensing mechanism near the outlet end of the battery. The invention realizes the automatic welding of the battery terminal station smooth convergence simple, improve the productivity, ensure the production quality and reduce the production cost at the same time, the invention provides a rotary processing zone, working circular arrangement, greatly reduces the volume of equipment and production space.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高速焊端子点色胶一体机
本专利技术涉及一种全自动高速焊端子点色胶一体机。
技术介绍
目前常用的电池端子焊接主要是靠用人工使用电烙铁来完成电池端子焊接。采用人工电烙铁焊接电池的工艺，其生产率低下，产品品质也较难保证，同时随着用人成本的大幅提升，无形中便增加了企业的负担。
技术实现思路
为克服上述现有技术的缺陷，本专利技术实施例提供了一种全自动高速焊端子点色胶一体机，其实现了电池端子的自动焊接，工位衔接顺畅简洁，提高了生效效率，保证生产质量及降低了生产成本，同时本专利技术加工区为回转式的，相关工序环状排列，大大减小了设备体积以及生产空间。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：为了达到上述目的，提供一种全自动高速焊端子点色胶一体机，包括一机架，机架上设置有至少一电池进口端、至少一电池出口端，电池进口端与电池出口端之间设置有一可转动的回转式加工区，加工区上环状依次排列设置有电池进入机构、端子焊接装置以及端子自动点胶机构，电池进入机构靠近电池进口端，端子自动点胶机构靠近电池出口端。本专利技术加工区为回转式的，相关工序环状排列，工位衔接顺畅简洁，大大减小了设备体积以及生产空间。优选的，端子焊接装置设置有两组，一组用于焊接正极端子，另一组用于焊接负极端子，电池进入机构、两组端子焊接装置、端子自动点胶机构依次相隔90度环状分布。电池从电池进口端经电池进入机构进入加工区后，加工区逐步转动经过端子焊接装置与端子自动点胶机构以完成电池正负两极端子焊接与上胶，最后，电池经电池出口端输出，至此电池端子自动焊接加工完成。优选的，端子焊接装置包括端子焊接机构以及端子自动送料机构，端子自动送料机构用于将端子送到电池上的设定位置，端子焊接机构将端子焊接在电池上的设定位置。优选的，端子自动送料机构包括一端子输送机构、一端子排列机构以及一端子搬运机构，端子输送机构将端子输送至端子排列机构，端子排列机构将端子按设定要求排列，端子搬运机构将排列好的端子搬运至设定位置。优选的，端子输送机构包括一用于放置端子的端子容器以及设置在端子排列机构与端子容器之间的端子输送管路，端子容器设置在一振动器上，振动器通过振动使得端子容器中的端子逐一经端子输送管路输送至端子排列机构。优选的，端子排列机构包括基板、设置在基板上方且与端子输送机构对接的排列槽、设置在排列槽上的端子定位挡板、设置在排列槽下方的若干排列定位杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置，排列槽的上盖由第一驱动装置带动前后移动，排列槽由第二驱动装置带动上下移动，端子定位挡板由第三驱动装置带动上下移动，基板上设置有与排列定位杆数量一致的滑块，滑块左右排列，排列定位杆与滑块一一对应连接设置，滑块上设置有设定长度的导槽，导槽套设在相邻滑块上设置的凸起上，最左侧的滑块由第四驱动装置带动左右移动，第二驱动装置下压排列槽使得端子套设在排列定位杆上后，第四驱动装置向左带动滑块使得排列定位杆逐一展开排列定位。优选的，端子搬运机构包括一夹持机构、一驱动夹持机构左右上下及可旋转运动的第五驱动装置、以及一用于定位电池的第六驱动装置，夹持机构包括若干按设定要求排列设置的夹持组件。优选的，端子焊接机构包括若干焊枪、用于安装焊枪的安装组件以及第七驱动装置，安装组件包括用于安装焊枪的安装部以及一固定安装部的安装架，安装部可相对安装架转动，第七驱动装置带动安装架上下移动。优选的，电池进入机构包括第一传送装置、设置在第一传送装置一端的若干电池定位装置、以及一将电池定位装置处的电池推进加工区的第八驱动装置，电池定位装置包括电池定位挡板以及带动电池定位挡板伸出或缩回第一传送装置表面的第九驱动装置。优选的，端子自动点胶机构包括胶水容器、与胶水容器相连的负压取料装置、与负压取料装置相连的若干点胶杆以及带动点胶杆上下左右移动的第十驱动装置。本专利技术与现有技术相比的优点为：本专利技术实现了电池端子的自动焊接，工位衔接顺畅简洁，提高了生效效率，保证生产质量及降低了生产成本，同时本专利技术加工区为回转式的，相关工序环状排列，大大减小了设备体积以及生产空间。附图说明图1是全自动高速焊端子点色胶一体机的结构示意图；图2是全自动高速焊端子点色胶一体机内部的结构示意图；图3是加工区的结构示意图；图4是电池进入机构的结构示意图；图5是电池定位装置(即图5中A处)的结构示意图；图6是电池定位装置的分解结构示意图；图7端子自动送料机构的结构示意图；图8是端子排列机构的结构示意图；图9是端子排列机构的分解结构视图；图10是端子搬运机构的结构示意图；图11是夹持组件的结构示意图；图12是端子焊接机构的结构示意图；图13是安装组件(即图13中B处)的结构示意图；图14是点胶杆的正面结构示意图；图15是点胶杆的侧面结构示意图；图16是负压取料装置的机构示意图；具体实施方式在本专利技术描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。参照图1与图2，本专利技术实施例一种全自动高速焊端子点色胶一体机，包括一机架1，机架1上设置有至少一电池进口端2、至少一电池出口端3，电池进口端2与电池出口端3之间设置有一可转动的回转式加工区4，加工区4上环状依次排列设置有电池进入机构5、端子焊接装置以及端子自动点胶机构，电池进入机构5靠近电池进口端2，端子自动点胶机构靠近电池出口端3。其中，端子焊接装置优选包括端子焊接机构7以及端子自动送料机构，端子自动送料机构用于将端子送到电池上的设定位置，端子焊接机构7将端子焊接在电池上的设定位置。此外，机架1上还设置有用于控制的控制系统9。本专利技术加工区4为回转式的，相关工序环状排列，工位衔接顺畅简洁，大大减小了设备体积以及生产空间。其中端子焊接装置设置有两组，一组用于焊接正极端子，另一组用于焊接负极端子，电池进入机构5、两组端子焊接装置、端子自动点胶机构依次相隔90度环状分布。电池从电池进口端2经电池进入机构5进入加工区4后，加工区4逐步转动90度经过端子焊接装置与端子自动点胶机构以完成电池正负两极端子焊接与上胶，最后，电池经电池出口端3输出，至此电池端子自动焊接加工完成。上述整个过程实现了电池端子的自动焊接，工位衔接顺畅简洁，提高了生效效率，保证生产质量及降低了生产成本，同时本专利技术加工区4为回转式的，相关工序环状排列，大大减小了设备体积以及生产空间。参照图3，加工区4为环状回转式的，其主要结构包括一回转盘41以及一固定盘42，回转盘41与固定盘42同心设置，固定盘42上的机架1设置有端子焊接加工工位，回转盘41上放置电池，回转盘41转动使得电池经过加工工位以自动完成端子自动焊接上胶。回转盘41设置在一回转轴43上，固定盘42设置在一固定轴44上，回转轴43套设在固定轴44上，机架1上设置有一承重轴承用于支撑回转盘41的重量。回转盘41由一电机驱动转动，该电机与回转盘41之间设置有角度分割器。参照图4、图5及图6，电池进入机构5包括第一传送装置51、设置在第一传送装置51一端的若干电池定位装置52、以及一将电池定位装置52处的电池推进加工区4的第八驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动高速焊端子点色胶一体机，其特征在于：其包括一机架，所述机架上设置有至少一电池进口端、至少一电池出口端，所述电池进口端与电池出口端之间设置有一可转动的回转式加工区，所述加工区上环状依次排列设置有电池进入机构、端子焊接装置以及端子自动点胶机构，所述电池进入机构靠近所述电池进口端，所述端子自动点胶机构靠近所述电池出口端。

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速焊端子点色胶一体机，其特征在于：其包括一机架，所述机架上设置有至少一电池进口端、至少一电池出口端，所述电池进口端与电池出口端之间设置有一可转动的回转式加工区，所述加工区上环状依次排列设置有电池进入机构、端子焊接装置以及端子自动点胶机构，所述电池进入机构靠近所述电池进口端，所述端子自动点胶机构靠近所述电池出口端。2.如权利要求1所述的全自动高速焊端子点色胶一体机，其特征在于：所述端子焊接装置设置有两组，一组用于焊接正极端子，另一组用于焊接负极端子，所述电池进入机构、两组端子焊接装置、端子自动点胶机构依次相隔90度环状分布。3.如权利要求1所述的全自动高速焊端子点色胶一体机，其特征在于：所述端子焊接装置包括端子焊接机构以及端子自动送料机构，所述端子自动送料机构用于将端子送到电池上的设定位置，端子焊接机构将端子焊接在电池上的设定位置。4.如权利要求3所述的全自动高速焊端子点色胶一体机，其特征在于：所述端子自动送料机构包括一端子输送机构、一端子排列机构以及一端子搬运机构，所述端子输送机构将端子输送至端子排列机构，端子排列机构将端子按设定要求排列，端子搬运机构将排列好的端子搬运至设定位置。5.如权利要求4所述的全自动高速焊端子点色胶一体机，其特征在于：所述端子输送机构包括一用于放置端子的端子容器以及设置在所述端子排列机构与端子容器之间的端子输送管路，所述端子容器设置在一振动器上，所述振动器通过振动使得端子容器中的端子逐一经端子输送管路输送至端子排列机构。6.如权利要求4所述的全自动高速焊端子点色胶一体机，其特征在于：所述端子排列机构包括基板、设置在基板上方且与所述端子输送机构对接的排列槽、设置在排列槽上的端子定位挡板、设置在排列槽下方的若干排列定位杆、第一驱动装置、第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广文，李辉，雷土成，张先力，
申请(专利权)人：广州市永合祥自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44