一种坯料码放抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种坯料码放抓手，包括导轨、两个抓坯气缸和一个平移气缸、两个单面卡爪和至少两个双面卡爪；导轨的下部设有内滑槽，单面卡爪与双面卡爪上部均设有偶数个滑轮，滑轮均位于内滑槽上，单面卡爪位于导轨两端，双面卡爪位于单面卡爪之间；单面卡爪上均设有一个抓坯气缸，双面卡爪上穿设有一个拉杆，抓坯气缸的伸缩杆分别连接拉杆端部，双面卡爪之间设有一个平移气缸，平移气缸固定在导轨下部，平移气缸的伸缩杆连接一个双面卡爪，其中拉杆固定在平移气缸所连接的双面卡爪上；单面卡爪和双面卡爪上穿设有限位带。本实用新型专利技术抓紧力容易调控，抓取砖坯后能够使砖坯相对导轨移动。

A blank stacking starting point

The utility model relates to a blank stacking point, including rails, two catch blank cylinder and a translation cylinder, two single claw and at least two double claw; the lower part is provided with a guide rail in the chute, single claw and double claw upper are equipped with an even number of pulleys, pulley are located inside. One side, the claw is located in both ends of the guide rail, double claw in single claw; single claw is provided with a double claw grasping billet cylinder are arranged on a telescopic cylinder rod, grasping rod blank are respectively connected to the end of the draw rod, double claw is arranged between a moving cylinder, cylinder fixed translation in the lower part of the guide rail, a telescopic rod of the cylinder is connected with a translation of a double claw, wherein the rod fixed double connected in parallel moving cylinder claw; single claw and double claw arranged on a belt co.. The utility model has the advantages of easy grasping grasping force control, to guide the relative Adobe Adobe mobile.

【技术实现步骤摘要】
一种坯料码放抓手
本技术涉及坯料码放装置领域，特别涉及一种坯料码放抓手。
技术介绍
在制砖行业中，成型机器制造出的砖坯需要被码放起来进行烧结，码放工作一般由码坯机器人操作，码坯机器人由机械手臂和多个抓手构成，抓手由卡爪、气缸和导轨构成。抓手抓住砖坯后被机械手臂移动到烧结窖相应位置，然后抓手放下砖坯完成砖坯码放工作，码放一定层数后形成砖坯垛，然后码坯机器人移动一定距离码放下一砖坯垛，砖坯垛达到一定数量后再进行烧结。现有的抓手抓取砖坯后砖坯不能够相对导轨移动，码放的效果如图4所示，虽然每个砖坯垛中的砖坯距离能够相互引燃，但砖坯垛之间由于必须具有一定的距离以保证烧结效果而无法相互引燃进行连续引燃烧结，因此必须增加连续引燃工序才能使烧结不间断，使用不便，而且现有的抓手容易出现卡死、卡顿现象使抓紧力不易调控以致容易出现夹碎或者夹不紧的情况，抓取后出现晃动时也因卡爪强度较小而导致砖坯散落。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种抓紧力调控方便、抓取砖坯后能够使砖坯相对导轨移动的坯料码放抓手。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种坯料码放抓手，包括导轨、卡爪和气缸，气缸包括两个抓坯气缸和一个平移气缸，卡爪包括两个单面卡爪和至少两个双面卡爪；导轨的下部设有内滑槽，单面卡爪与双面卡爪上部均设有偶数个滑轮，滑轮均位于内滑槽上，单面卡爪位于导轨两端，双面卡爪位于单面卡爪之间；单面卡爪上均设有一个抓坯气缸，双面卡爪上穿设有一个拉杆，两个抓坯气缸的伸缩杆分别连接拉杆的两个端部，双面卡爪之间设有一个平移气缸，平移气缸固定在导轨下部，平移气缸的伸缩杆连接一个双面卡爪，其中拉杆固定在平移气缸所连接的双面卡爪上；单面卡爪和双面卡爪上穿设有限位带。所述双面卡爪由偶数个滑轮、基座、两个倒L形状的固定板和双面卡板组成，滑轮均设置在基座上部，两个倒L形状的固定板相对基座中线对称设置在基座的下部，双面卡板由两个平行的平面基板和固定栓组成，固定栓连接两个平面基板，双面卡板通过螺栓连接固定板；单面卡爪由偶数个滑轮、基座、一个倒L形状的固定板和一个楔形基板组成，滑轮均设置在基座上部，倒L形状的固定板设置在基座的下部，楔形基板固定在固定板上。所述双面卡爪的双面卡板两侧均设有防滑垫；单面卡爪的楔形基板一侧设有防滑垫。所述导轨的上部设有两个滑动座，两个滑动座之间设有拖动杆，导轨的两端均设有限位块，限位块上设有与导轨垂直且沿水平方向延伸的导向孔和限位带孔。所述拉杆悬空穿设在没有连接平移气缸的双面卡爪上。本技术设置的单面卡爪与双面卡爪上部通过滑轮连接导轨，并且拉杆除了固定在连接平移气缸的双面卡爪上外穿过其他双面卡爪时均为悬空状态，抓坯气缸的动作阻力很小，从而抓紧力容易调控，避免了夹碎或夹不紧的情况；双面卡爪的双面卡板由两个平面基板和固定栓构成，并且通过螺栓连接倒L形固定板，强度得到大幅提升，避免了晃动时砖坯容易散落的问题，同时也方便更换，卡爪上设置的防滑垫也能够减少砖坯的滑动；导轨下部固定一个平移气缸，平移气缸连接一个双面卡爪，在抓手抓取砖坯时，平移气缸保持一个行程不变，抓坯气缸收缩带动除连接平移气缸的双面卡爪外所有的单面卡爪和双面卡爪向连接平移气缸的双面卡爪靠拢，平移气缸收缩到相应的行程后关闭，进而实现抓取砖坯，在需要使所抓取的砖坯沿着导轨移动时开启平移气缸，带动所有的单面卡爪和双面卡爪沿着导轨移动，从而实现抓取砖坯后能够使砖坯相对导轨移动，使两个砖坯垛之间能够衔接，如图5所示，节省了连续引燃工序，到达指定位置后抓坯气缸伸长，去除各卡爪对砖坯的挤压，砖坯被放下，抓手被机械手臂抬起后抓坯气缸继续伸长通过限位带带动双面卡爪回归抓取位置，平移气缸同时回归抓取位置。本技术抓紧力容易调控，抓取砖坯后能够使砖坯相对导轨移动。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A-A剖视图。图3为本技术的左视图。图4为现有抓手码放效果图。图5为本技术某实施例的码放效果图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。参见图1至图3，一种坯料码放抓手，包括导轨1、卡爪和气缸，气缸包括两个抓坯气缸5和一个平移气缸51，平移气缸51比抓坯气缸5短，卡爪包括两个单面卡爪和四个双面卡爪，双面卡爪由偶数个滑轮44、基座41、两个倒L形状的固定板43和双面卡板42组成，固定板43上设有通孔，滑轮44均设置在基座41上部，两个倒L形状的固定板43相对基座41底部垂直于滑轮44滑动方向的中线对称设置在基座41的下部，并且两个固定板43上通孔的中心轴线位于同一直线上，双面卡板42由两个平行的平面基板和它们之间的固定栓组成，固定栓连接两个平面基板，双面卡板42通过螺栓连接固定板；单面卡爪由偶数个滑轮44、基座41、一个倒L形状的固定板43和一个楔形基板4组成，滑轮44均设置在基座41上部，倒L形状的固定板43设置在基座41的下部，楔形基板4固定在固定板43上；双面卡爪的双面卡板42两侧均设有防滑垫45，单面卡爪的楔形基板4一侧设有防滑垫45；导轨1的上部设有两个滑动座2，滑动座2连接支架3，两个滑动座2之间设有拖动杆12，导轨1的两端均设有限位块11，限位块11上设有与导轨1垂直的导向孔和限位带孔，导轨1的下部设有内滑槽，单面卡爪与双面卡爪的滑轮44均位于内滑槽上，两个单面卡爪位于导轨1两端，双面卡爪均位于两个单面卡爪之间；单面卡爪上均设有一个抓坯气缸5，双面卡爪上穿设有一个拉杆6，拉杆6的直径小于固定板43的通孔的直径，两个抓坯气缸5的伸缩杆分别连接拉杆6的两个端部，双面卡爪之间设有一个平移气缸51，平移气缸51固定在导轨1下部，平移气缸51的伸缩杆连接一个双面卡爪，其中拉杆6通过增加套环焊接固定在连接平移气缸51的双面卡爪上的固定板43的通孔内，并悬空穿设在其余双面卡爪上的固定板43的通孔中；单面卡爪和双面卡爪上穿设有限位带7，限位带7限定卡爪之间的距离。由于单面卡爪与双面卡爪上部通过滑轮44连接导轨1，并且拉杆6除了固定在连接平移气缸51的双面卡爪上外穿过其他双面卡爪时均为悬空状态，抓坯气缸5的动作阻力很小，从而抓紧力容易调控，避免了夹碎或夹不紧的情况，双面卡爪的双面卡板42由两个平面基板和固定栓构成，并且通过螺栓连接倒L形固定板43，强度得到大幅提升，避免了晃动时砖坯8容易散落的问题，同时也方便更换，卡爪上设置的防滑垫45也能够减少砖坯8的滑动，在支架3上可以平行设置多个抓手，支架3上可以设置气缸，气缸连接拖动杆12，拖动杆12带动抓手通过滑动座2在支架3上移动，各抓手通过限位块11上的设置的导向杆和限位带限制位置，在抓手抓取砖坯8时，平移气缸51保持一个行程不变，抓坯气缸5收缩带动除连接平移气缸51的双面卡爪外所有的单面卡爪和双面卡爪向连接平移气缸51的双面卡爪靠拢，平移气缸51收缩到相应的行程后关闭，进而实现抓取砖坯8，在需要使某个抓手所抓取的砖坯8沿着导轨1移动时开启平移气缸51，带动所有的单面卡爪和双面卡爪沿着导轨1移动，从而实现抓取砖坯8后能够使砖坯8相对导轨1移动，使两个砖坯垛之间能够衔接，码放效果如图5所示，节省了连续引燃工序，到达指定位置后抓坯气缸5伸长，去除各卡爪对砖坯8的挤压，砖坯被放下，抓手被机械手臂抬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坯料码放抓手，包括导轨、卡爪和气缸，其特征在于：气缸包括两个抓坯气缸和一个平移气缸，卡爪包括两个单面卡爪和至少两个双面卡爪；导轨的下部设有内滑槽，单面卡爪与双面卡爪上部均设有偶数个滑轮，滑轮均位于内滑槽上，单面卡爪位于导轨两端，双面卡爪位于单面卡爪之间；单面卡爪上均设有一个抓坯气缸，双面卡爪上穿设有一个拉杆，两个抓坯气缸的伸缩杆分别连接拉杆的两个端部，双面卡爪之间设有一个平移气缸，平移气缸固定在导轨下部，平移气缸的伸缩杆连接一个双面卡爪，其中拉杆固定在平移气缸所连接的双面卡爪上；单面卡爪和双面卡爪上穿设有限位带。

【技术特征摘要】
1.一种坯料码放抓手，包括导轨、卡爪和气缸，其特征在于：气缸包括两个抓坯气缸和一个平移气缸，卡爪包括两个单面卡爪和至少两个双面卡爪；导轨的下部设有内滑槽，单面卡爪与双面卡爪上部均设有偶数个滑轮，滑轮均位于内滑槽上，单面卡爪位于导轨两端，双面卡爪位于单面卡爪之间；单面卡爪上均设有一个抓坯气缸，双面卡爪上穿设有一个拉杆，两个抓坯气缸的伸缩杆分别连接拉杆的两个端部，双面卡爪之间设有一个平移气缸，平移气缸固定在导轨下部，平移气缸的伸缩杆连接一个双面卡爪，其中拉杆固定在平移气缸所连接的双面卡爪上；单面卡爪和双面卡爪上穿设有限位带。2.根据权利要求1所述的一种坯料码放抓手，其特征在于：所述双面卡爪由偶数个滑轮、基座、两个倒L形状的固定板和双面卡板组成，滑轮均设置在基座上部，两个倒L形状的固定板相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜俊超，周中武，周兴旺，周刚峰，
申请(专利权)人：固始县三利朗肯节能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41