A tooling assembly is adapted to automatic production requirements, meet the accuracy of fast grasping stamping, ensure tooling during assembly precision tooling, ensure accurate assembly position in space. The tooling assembly device comprises an angle machine, tooling, robot main rod simulator, coordinate the working platform is printed on the scale of the coordinates of the robot main rod simulator is a reduction of the main rod robot simulator for tooling main rod installation, designed at the position of the robot main rod simulator installed in the coordinate work the platform, end up on the slider clip is fixedly connected with the main rod pin robot simulator. The device solves the tooling assembly without space scale, can not be accurately assembled, and has the advantages of convenient operation, reliable work, improve work efficiency, reduce production costs.
【技术实现步骤摘要】
一种端拾器组装器
本技术属于汽车配件制造装配
,涉及到多种不同规格冲压线端拾器的组装装配工作。
技术介绍
目前,在汽车生产过程中,一些钣金件是由冲压车间进行生产,而一个冲压件需要多个工序进行冲压,而随着生产节拍的加快,自动化机器人负责压机间冲压件搬运已成为趋势,而不同冲压件需要机器人安装不同的端拾器来进行搬运,每一个压机所用的端拾器也不同,由于冲压件是带有不规则型面的产品,而端拾器需要跟随冲压件的型面调整,这样每一序的端拾器的形状也不同,每次组装端拾器时吸盘的位置及角度、支杆的位置及角度均不相同,而冲压生产时高速运行的,需要端拾器保证良好的精度,不可随意组装端拾器,这就造成了端拾器组装的难度大。
技术实现思路
为了适应自动化生产的要求,满足快速抓取冲压件的准确性,保证端拾器在组装过程中的精准度,保证端拾器在组装的空间位置准确。本技术的具体技术方案为:一种端拾器组装器,该端拾器组装器包括角度器、端拾器、机器人主杆模拟器,其中,角度器包括吸盘座、吸盘角度器、磁力扳手、水平角度器、磁力器、带刻度支杆、坐标工作平台;其中,坐标工作平台为上印有刻度坐标值,机器人主杆模拟器是一个还原机器人主杆的模拟器,用于端拾器主杆的安装,磁力器上螺纹固定安装磁力扳手用于开关磁力以完成磁力器对坐标工作平台的吸附,磁力器中间设有圆孔及夹子,以圆孔为中心设有水平角度器,水平角度器印有刻度,表示旋转角度,带刻度支杆设于磁力器中间的圆孔中,带刻度支杆印有长度参数,在预设范围内调整杆端的高度并表示高度数值,在带刻度支杆上方安装有吸盘角度器,在吸盘角度器上安装吸盘座;机器人主杆模拟器安装于坐标工作 ...
【技术保护点】
一种端拾器组装器,其特征在于,该端拾器组装器包括角度器(8)、端拾器(9)、机器人主杆模拟器(10),其中,角度器(8)包括吸盘座(1)、吸盘角度器(2)、磁力扳手(3)、水平角度器(4)、磁力器(5)、带刻度支杆(6)、坐标工作平台(7);磁力器(5)上螺纹固定安装磁力扳手(3)用于开关磁力以完成磁力器(5)对坐标工作平台(7)的吸附,磁力器(5)中间设有圆孔及夹子,以圆孔为中心设有水平角度器(4),水平角度器(4)印有刻度,表示旋转角度,带刻度支杆(6)设于磁力器(5)中间的圆孔中,带刻度支杆(6)印有长度参数,在带刻度支杆(6)上方安装有吸盘角度器(2),在吸盘角度器(2)上安装吸盘座(1);机器人主杆模拟器(10)安装于坐标工作平台(7)的设计位置处,端拾器(9)上的滑块夹与机器人主杆模拟器(10)销钉连接固定。
【技术特征摘要】
1.一种端拾器组装器,其特征在于,该端拾器组装器包括角度器(8)、端拾器(9)、机器人主杆模拟器(10),其中,角度器(8)包括吸盘座(1)、吸盘角度器(2)、磁力扳手(3)、水平角度器(4)、磁力器(5)、带刻度支杆(6)、坐标工作平台(7);磁力器(5)上螺纹固定安装磁力扳手(3)用于开关磁力以完成磁力器(5)对坐标工作平台(7)的吸附,磁力器(5)中间设有圆孔及夹子,以圆孔为中心设有水平角度器(4),水平角...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴祎,吴静,张羽,
申请(专利权)人:沈阳翰和科技工程有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。