轮毂电机和轮毂电机系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统，其中，轮毂电机，包括轮轴、轮毂电机本体和磁编码器；磁编码器包括磁极和磁编码芯片；磁极与轮毂电机本体固定连接；磁编码芯片与轮轴固定连接；轮毂电机本体围绕轮轴转动；当轮毂电机本体转动时，磁极同步转动；磁编码芯片将磁极的变化转换为编码信号，将编码信号输出。本实用新型专利技术提高了轮毂电机的编码精度，从而提高了轮毂电机运动控制的精确度。

Hub motor and hub motor system

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机和轮毂电机系统
本技术涉及轮毂电机
，尤其是涉及一种轮毂电机和轮毂电机系统。
技术介绍
轮毂电机技术也可以称为车轮内装电机技术，其特点是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆等相关设备的机械部分大为简化，常用于电动自行车、自平衡独轮车等领域中。随着机器人技术的飞速发展，轮毂电机凭借其性能上的优势在轮式机器人中的应用日趋增多。然而，现有的轮毂电机中，通常采用三个开关型霍尔实现换向和编码；这种方式的编码精度由轮毂电机转子永磁体磁极对数决定，所以通常编码精度较低，难以满足机器人、智能家电等对智能控制精度要求较高的场景需求。针对上述现有的外设于轮毂电机上的编码器编码精度较低的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种轮毂电机和轮毂电机系统，以提高轮毂电机的编码精度，从而提高轮毂电机运动控制的精确度。第一方面，本技术实施例提供了一种轮毂电机，包括轮轴、轮毂电机本体和磁编码器；磁编码器包括磁极和磁编码芯片；磁极与轮毂电机本体固定连接；磁编码芯片与轮轴固定连接；轮毂电机本体围绕轮轴转动；当轮毂电机本体转动时，磁极同步转动；磁编码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂电机，其特征在于，包括轮轴、轮毂电机本体和磁编码器；所述磁编码器包括磁极和磁编码芯片；所述磁极与所述轮毂电机本体固定连接；所述磁编码芯片与所述轮轴固定连接；所述轮毂电机本体围绕所述轮轴转动；当所述轮毂电机本体转动时，所述磁极同步转动；所述磁编码芯片将所述磁极的变化转换为编码信号，将所述编码信号输出。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括轮轴、轮毂电机本体和磁编码器；所述磁编码器包括磁极和磁编码芯片；所述磁极与所述轮毂电机本体固定连接；所述磁编码芯片与所述轮轴固定连接；所述轮毂电机本体围绕所述轮轴转动；当所述轮毂电机本体转动时，所述磁极同步转动；所述磁编码芯片将所述磁极的变化转换为编码信号，将所述编码信号输出。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述磁编码器还包括外壳和固定座；所述外壳与所述轮毂电机本体固定连接；所述磁极设置在所述外壳内部的侧壁上；所述固定座与所述轮轴固定连接；所述磁编码芯片设置在所述固定座上。3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述固定座包括固定座本体和固定座背板；所述固定座本体和所述固定座背板通过螺栓连接；所述磁编码芯片设置于所述固定座背板上。4.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述外壳与所述轮毂电机本体通过铆钉固定连接；所述外壳与所述轮毂电机本体之间形成腔室；所述磁极、所述磁编码芯片和所述固定座设置于所述腔室内。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴，王刚，
申请(专利权)人：北京进化者机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11