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本实用新型提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统，其中，轮毂电机，包括轮轴、轮毂电机本体和磁编码器；磁编码器包括磁极和磁编码芯片；磁极与轮毂电机本体固定连接；磁编码芯片与轮轴固定连接；轮毂电机本体围绕轮轴转动；当轮毂电机本体转动时，磁极同步转动；...
该专利属于北京进化者机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京进化者机器人科技有限公司授权不得商用。

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