The invention discloses a multi rotor UAV machine testing device and method, including: tooling and tooling between tooling and tooling under installation, multi rotor UAV propeller parts have been removed; by controlling the test machine, realize the test of UAV of multi rotor. At the same time, a plurality of rotor components to achieve synchronous loading of multi rotor UAV, and multi rotor UAV landing support relatively free deformation; test device of the invention can effectively avoid the multi rotor UAV stiffness performance, reduce impact test device of UAV test results of rotor.
【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机整机试验装置及其试验方法
本专利技术涉及无人机及相关机械
,尤其针对多旋翼无人机整机刚度试验、整机强度试验、整机疲劳试验等相关整机试验装置及其试验方法。
技术介绍
随着我国无人机产业的发展,无人机在民用领域的应用越来越广泛。尤其多旋翼无人机,其优良的垂直起降性能和悬停功能,以及具备可靠性稳定和操纵性简单等优点,在航空摄影、农业植保和警用巡查等领域广泛应用。同时,针对不同应用领域,多旋翼无人机的研发设计参数要求不同,对整机性能的试验测试是检验研发设计效果的有效途径之一。尤其进行整机力学性能测试,将直接决定多旋翼无人机的承载能力等重要参数设计是否可靠,具有重要意义。目前,针对多旋翼无人机的整机试验装置和试验方法还没有统一的规范。一般对多旋翼无人机各零部件所选材料进行性能试验,或对局部零部件进行力学性能测试,完成相关力学参数的检验和采集工作,而对整机性能的试验较少。一方面,多旋翼无人机整机试验装置设计匮乏,另一方面,多旋翼无人机整机试验方法相关文献资料较少。
技术实现思路
针对于上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种多旋翼无人机整机试验装置及其试验方法,以解决现有技术中多旋翼无人机的试验装置多数仅能对各零部件所选材料进行性能试验,及局部零部件进行力学性能测试的问题。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:本专利技术的一种多旋翼无人机整机试验装置,包括:上工装及下工装,在上工装和下工装之间,安装已拆除螺旋桨部件的多旋翼无人机;所述上工装包含上夹头、定位盘、上加载盘、加载块,其中,上夹头通过试验机上端头进行夹紧,上夹头与定位盘连接;所述 ...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机整机试验装置,其特征在于,包括:上工装(1)及下工装(2),在上工装(1)和下工装(2)之间,安装已拆除螺旋桨部件的多旋翼无人机(3);所述上工装(1)包含上夹头(11)、定位盘(12)、上加载盘(13)、加载块(14),其中,上夹头(11)通过试验机上端头进行夹紧,上夹头(11)与定位盘(12)连接;所述定位盘(12)为圆盘,设有多个沉孔,通过螺栓将定位盘(12)与上加载盘(13)进行连接;所述上加载盘(13)上设有多个螺栓孔,用以与定位盘(12)通过螺栓进行连接,在所述螺栓孔外部设有多组定位孔,用以通过螺栓将上加载盘(13)与加载块(14)连接;所述加载块(14)为L型,设有通孔,通过该通孔与上加载盘(13)相连接,加载块(14)底部设有圆球(15),用以安装在无人机的电机座(31)内部孔中;所述下工装(2)包含下夹头(21)、下加载盘(22)、耳板(23),所述下夹头(21)通过试验机下端头进行夹紧,下夹头(21)与下加载盘(22)连接;所述下加载盘(22)设有多组椭圆孔,用于安装耳板(23);所述耳板(23)中部为半圆形凹槽,两端为平板,在两端平板处设有通孔,耳 ...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机整机试验装置,其特征在于,包括:上工装(1)及下工装(2),在上工装(1)和下工装(2)之间,安装已拆除螺旋桨部件的多旋翼无人机(3);所述上工装(1)包含上夹头(11)、定位盘(12)、上加载盘(13)、加载块(14),其中,上夹头(11)通过试验机上端头进行夹紧,上夹头(11)与定位盘(12)连接;所述定位盘(12)为圆盘,设有多个沉孔,通过螺栓将定位盘(12)与上加载盘(13)进行连接;所述上加载盘(13)上设有多个螺栓孔,用以与定位盘(12)通过螺栓进行连接,在所述螺栓孔外部设有多组定位孔,用以通过螺栓将上加载盘(13)与加载块(14)连接;所述加载块(14)为L型,设有通孔,通过该通孔与上加载盘(13)相连接,加载块(14)底部设有圆球(15),用以安装在无人机的电机座(31)内部孔中;所述下工装(2)包含下夹头(21)、下加载盘(22)、耳板(23),所述下夹头(21)通过试验机下端头进行夹紧,下夹头(21)与下加载盘(22)连接;所述下加载盘(22)设有多组椭圆孔,用于安装耳板(23);所述耳板(23)中部为半圆形凹槽,两端为平板,在两端平板处设有通孔,耳板(23)通过螺栓(24)和螺帽(25)将无人机的起落架(32)固定在下加载盘(22)上,所述耳板(23)中部半圆形凹槽安放无人机起落架(32)。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置,其特征在于,所述上夹头、下夹头均为矩形板。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置,其特征在于,所述沉孔数量与螺栓孔数量一一对应。4.根据权利要求3所述的多旋...
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