整车控制器、车辆控制系统、车辆和踏板信号的补偿方法技术方案

本发明专利技术公开了一种整车控制器、车辆控制系统、车辆和踏板信号的补偿方法。所述整车控制器包括：电源模块，用于给踏板传感器供电；采集模块，采集踏板电压信号Vpedal、搭铁点的电压信号V1、蓄电池的负极电压信号V0；判断模块，计算ΔT＝V1‑V0，并根据ΔT判断Vpedal是否有效；处理模块，在Vpedal有效的情况下进入第一处理模式，在Vpedal无效的情况下进入第二处理模式。在第一处理模式下，处理模块根据Vpedal确定踏板开度；在第二处理模式下，处理模块对Vpedal进行补偿处理以获得补偿电压Vcom，根据Vcom确定踏板开度；以及控制模块，用于发出对应于踏板开度的任务命令。根据本发明专利技术提供的整车控制器，能够根据踏板信号解析出对应于实际的踏板踩下深度的踏板开度，避免受到漂移电压的影响。

Compensation method of vehicle controller, vehicle control system, vehicle and pedal signal

The invention discloses a compensation method for a vehicle controller, a vehicle control system, a vehicle and a pedal signal. The vehicle controller comprises a power supply module, used to pedal sensor acquisition module, power supply; acquisition voltage signal Vpedal, ground pedal point voltage signal V1 and the negative pole of the battery voltage signal V0; judgment module, calculation of delta T = V1 V0, and according to the judgment of Vpedal Delta T is not valid; processing module, enter the first processing mode in Vpedal effectively under the condition of Vpedal in case of an invalid in second processing mode. In the first processing mode, processing module is established based on the Vpedal pedal; in second processing mode, processing module for compensation of the Vpedal to obtain the compensation voltage of Vcom, according to Vcom to determine the pedal; and a control module for a corresponding to the pedal task command. The vehicle controller provided by the invention can analyze the pedal opening corresponding to the actual pedal depth according to the pedal signal, and avoid being influenced by the drift voltage.

【技术实现步骤摘要】
整车控制器、车辆控制系统、车辆和踏板信号的补偿方法
本专利技术涉及电动汽车
，具体地，涉及一种整车控制器、车辆控制系统、车辆和踏板信号的补偿方法。
技术介绍
整车控制器(VehicleManagementSystem)(即动力总成控制器)，是整个汽车的核心控制部件，它采集司机驾驶信号(例如加速踏板信号、制动踏板信号等)和车辆状态，并做出相应的解析和判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车。整车控制器通过CAN(ControllerAreaNetwork，即控制器局域网络)总线对网络信息进行管理、调度、分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能，。其中，踏板信号(包括加速踏板信号和制动踏板信号)的解析是影响车辆行驶安全的重要因素之一。现有技术中，电动汽车上通常使用踏板传感器检测驾驶员踩下的踏板深度，并将其转换为相对应的踏板电压信号，整车控制器实时采集踏板电压信号，并根据该踏板电压信号解析出相应的踏板开度(即驾驶员所踩下的踏板深度与踏板行程的最大值之比)，并依此进行整车的能量管理。由于踏板传感器的额定电压(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车控制器，该整车控制器搭铁在车架上，并且通过蓄电池供电，所述整车控制器包括：电源模块，用于给踏板传感器供电，该踏板传感器用于检测踏板踩下深度并将该踏板踩下深度转换为相对应的踏板电压信号Vpedal；采集模块，用于采集所述踏板电压信号Vpedal、所述整车控制器与所述车架的搭铁点的电压信号V1、所述蓄电池的负极电压信号V0；判断模块，用于根据所述电压信号V1和V0计算V1与V0之间的差值ΔT，并根据ΔT判断所述踏板电压信号Vpedal是否有效；处理模块，用于在所述踏板电压信号Vpedal有效的情况下进入第一处理模式，在所述踏板电压信号Vpedal无效的情况下进入第二处理模式，其中，在所述第...

【技术特征摘要】
1.一种整车控制器，该整车控制器搭铁在车架上，并且通过蓄电池供电，所述整车控制器包括：电源模块，用于给踏板传感器供电，该踏板传感器用于检测踏板踩下深度并将该踏板踩下深度转换为相对应的踏板电压信号Vpedal；采集模块，用于采集所述踏板电压信号Vpedal、所述整车控制器与所述车架的搭铁点的电压信号V1、所述蓄电池的负极电压信号V0；判断模块，用于根据所述电压信号V1和V0计算V1与V0之间的差值ΔT，并根据ΔT判断所述踏板电压信号Vpedal是否有效；处理模块，用于在所述踏板电压信号Vpedal有效的情况下进入第一处理模式，在所述踏板电压信号Vpedal无效的情况下进入第二处理模式，其中，在所述第一处理模式下，所述处理模块根据所述踏板电压信号Vpedal确定踏板开度；在所述第二处理模式下，所述处理模块对所述踏板电压信号Vpedal进行补偿处理以获得补偿电压Vcom，根据该补偿电压Vcom确定踏板开度；以及控制模块，用于发出对应于所述踏板开度的任务命令。2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，当-0.1V≤ΔT≤0.1V时，所述踏板电压信号Vpedal有效，反之则无效。3.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述电源模块施加在所述踏板传感器两端的电压为Vcc，在所述第二处理模式下，所述处理模块根据如下公式运算以获得所述补偿电压Vcom：Vcom＝Vpedal+α*ΔT，其中α＝Vpedal/(Vcc-V1)。4.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述踏板为制动踏板，所述任务命令为制动任务命令；或者，所述踏板为加速踏板，所述任务命令为加速任务命令。5.一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：踏板传感器，该踏板传感器用于检测踏板踩下深度并提供与该踏板踩下深度相对应的踏板电压信号Vpedal；整车控制器，该整车控制器为根据权利要求1-4中任意一项所述的整车控制器；第一检测装置，该第一检测装置用于检测所述整车控制器的搭铁点的电压，并将该电压作为所述电压信号V1提供给所述整车控制器；第二检测装置，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳超，柴素娟，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11