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本发明公开了一种整车控制器、车辆控制系统、车辆和踏板信号的补偿方法。所述整车控制器包括：电源模块，用于给踏板传感器供电；采集模块，采集踏板电压信号Vpedal、搭铁点的电压信号V1、蓄电池的负极电压信号V0；判断模块，计算ΔT＝V1‑V0，...
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