适用于两车和四车同步运行的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种适用于大跨度、大吨位预制箱梁在桥面运输的轮胎式运梁车，具体涉及了一种适用于两车和四车同步运行的控制系统。包括布设在每辆车的PLC系统，每个PLC系统分别通过CAN总线相互通讯连接。所述适用于两车和四车同步运行的控制系统，还包括多个用于测量两车相对速度的角度传感器和多个用于测量两车相对位置的位移传感器，分别与各辆车的PLC系统连接，根据所述角度传感器和所述位移传感器采集的信息，调整多车的运行速度和运行姿态。本实用新型专利技术提供了一种适用于两车和四车同步运行的控制系统，具有层次清晰、控制程序逻辑清楚、系统安全可靠的特性。

Control system for synchronous operation of two cars and four cars

The utility model relates to a tire type girder transport vehicle for large span and large tonnage precast box girder transportation on the bridge deck, in particular to a control system suitable for synchronous operation of two cars and four cars. It includes the PLC system installed in each car, and each PLC system is communicated to each other through the CAN bus. The application of control system in the two car and four car synchronous operation, also includes a plurality of is used for measuring the relative speed of two vehicles and a plurality of angle sensor displacement sensor for measuring relative position of two cars, respectively, the PLC system and the car connection, according to the angle sensor and the displacement sensor to collect information running speed and attitude adjustment, multi car. The utility model provides a synchronous control system for two cars and four cars, which has the characteristics of clear layers, clear logic of control programs, and safe and reliable system.

【技术实现步骤摘要】
适用于两车和四车同步运行的控制系统
本技术涉及一种适用于大跨度、大吨位预制箱梁在桥面运输的轮胎式运梁车，具体涉及了一种适用于两车和四车同步运行的控制系统。
技术介绍
随着近年来世界范围内跨海大桥建设的发展，一些大跨度、大吨位的桥梁预制架设施工法应运而生。而对于超大型预制箱梁要实现桥面运输，则面临着施工荷载过大不能满足要求的问题，需要运输车辆能够尽可能将荷载分散到更大面积，以确保运输车辆荷载能够满足桥面承载要求。为了解决此问题，工程技术人员提出在双幅桥面布置运梁车，采用四车同步运行驮运整孔箱梁的方案。相较于目前国内桥梁架设和运输主要采用的整机驮运箱梁，该方案的四台车不需要刚性连接，自重小，四台车可以将荷载均匀分布在左右幅桥面上。那么，如何实现四台车的同步运输就成为了工程技术人员急需解决的新难题。为了解决以上存在的问题，设计一种适用于两车和四车同步运行的控制系统，用以满足实现桥面运输超大型预制箱梁的需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种适用于两车和四车同步运行的控制系统，解决了桥面运输超大型预制箱梁面临的施工荷载过大不能满足要求的问题。为了实现上述目的，本技术所采用的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于两车同步运行的控制系统，包括A车和B车两车的PLC系统，两车之间采用扁担梁衔接，其特征在于：A车的PLC系统和B车的PLC系统通过CAN总线相互通讯连接；还包括用于测量A车和B车相对速度的角度传感器以及多个用于测量A车和B车相对位置的位移传感器，所述角度传感器和所述位移传感器分别与A车或B车的PLC系统通讯连接，根据所述角度传感器和所述位移传感器采集的信息，A车和B车的PLC系统控制调整两车的运行速度和运行姿态。

【技术特征摘要】
1.一种适用于两车同步运行的控制系统，包括A车和B车两车的PLC系统，两车之间采用扁担梁衔接，其特征在于：A车的PLC系统和B车的PLC系统通过CAN总线相互通讯连接；还包括用于测量A车和B车相对速度的角度传感器以及多个用于测量A车和B车相对位置的位移传感器，所述角度传感器和所述位移传感器分别与A车或B车的PLC系统通讯连接，根据所述角度传感器和所述位移传感器采集的信息，A车和B车的PLC系统控制调整两车的运行速度和运行姿态。2.根据权利要求1所述的适用于两车同步运行的控制系统，其特征在于：所述角度传感器设置在所述扁担梁上，两个位移传感器设置在A车或B车的前车位置和后车位置处。3.根据权利要求2所述的适...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维东，丹晨，万科峰，吴耀辉，巩立辉，闫斌，
申请(专利权)人：郑州新大方重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41