应用动能监控系统进行精确控制的方法技术方案

本发明专利技术提供了应用动能监控系统进行精确控制的方法，其中，动能监控系统包括监测模块、数据采集存储模块、数据反馈处理模块以及控制模块；该方法包括：监测模块监测车辆的动态运行数据；数据采集存储模块从监测模块采集动态运行数据，并存储车辆的静态数据；数据反馈处理模块从数据采集存储模块获取第一数据和第二数据，并按照预设运算策略对第一数据和第二数据进行运算，根据运算结果生成反馈信号，将反馈信号发送至控制模块，其中，第一数据包括部分或全部动态运行数据，第二数据包括部分或全部静态数据；控制模块根据反馈信号对车辆进行精确控制。

A method of precise control by the application of kinetic energy monitoring system

The method of the invention provides the application of kinetic energy monitoring system for precise control of the kinetic energy monitoring system comprises a monitoring module, data acquisition and storage module, data processing module and feedback control module; the method comprises: a dynamic operating data monitoring module of the vehicle; data acquisition and storage module collects data from dynamic and static data monitoring module. The storage of the vehicle; data feedback processing module to obtain the first data and the second data from the data acquisition and storage module, and in accordance with the preset operation strategy on the first data and the second data operations, according to the calculation result to generate the feedback signal, transmits the feedback signal to the control module, wherein the first data includes some or all of the dynamic operation data, second data includes some or all of the static data; the control module according to the feedback signal of the vehicle Accurate control.

【技术实现步骤摘要】
应用动能监控系统进行精确控制的方法
本专利技术涉及一种车辆智能控制领域，尤其涉及一种应用动能监控系统进行精确控制的方法。
技术介绍
传统的客车与卡车没有整车能量的监测和控制系统，由此会导致传统车辆的制动能量无法被回收利用，且车辆能耗较高。随着现在汽车的电子化水平越来越高，尤其是在排放的法规越来越严格，节能减排的要求越来越高，使得汽车电子化的进程在加快。现在，由于国家强制法规的提高，以及动变速箱的大量使用，柴油动力车都已经实现了电控化，而新能源汽车上面由于采用都是电控技术的动力系统，电子化程度也比较高。但现有技术中，无论是电控化柴油动力车还是新能源汽车，其电控系统都只应用于车辆的动力系统，即整车电子化程度低，无法精确地获取车辆状态及运行参数，导致采集数据不全，只能对车辆进行模糊控制，而不能实现精确控制。对于新能源汽车来说，仅对车辆进行模糊控制，是无法对车辆的制动能量进行预判断并高效率回收的。具体地，现有的制动能量回收都是通过反馈电流的大小决定系统是否能够储能，电流过大会把电池系统损坏，而且由于目前整车电子化程度低，导致车辆运行中的大部分工况判断不清，不能提前进行预判，因此大部分制动能量不敢回收也不能回收，普遍的回收率只有5％-10％以下。也因此，一般匀速40公里工况下可以行驶200公里的新能源汽车，在城市工况中只能行驶70-80公里。
技术实现思路
本专利技术旨在解决传统车辆能耗高、制动能量无法回收利用，以及现有的新能源汽车整车电子化程度低，不能实现车辆精确控制等问题。本专利技术的主要目的在于提供一种应用动能监控系统进行精确控制的方法。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：方案1、一种应用动能监控系统对车辆进行精确控制的方法，其特征在于，所述动能监控系统包括监测模块、数据采集存储模块、数据反馈处理模块以及控制模块；所述监测模块监测所述车辆的动态运行数据；所述数据采集存储模块从所述监测模块采集所述动态运行数据，并存储所述车辆的静态数据；所述数据反馈处理模块从所述数据采集存储模块获取第一数据和第二数据，并按照预设运算策略对所述第一数据和所述第二数据进行运算，根据运算结果生成反馈信号，将所述反馈信号发送至所述控制模块，其中，所述第一数据包括部分或全部所述动态运行数据，所述第二数据包括部分或全部所述静态数据；所述控制模块根据所述反馈信号对所述车辆进行精确控制。方案2、根据方案1所述的方法，所述动态运行数据，至少包括：通过轮速传感器计算得到的所述车辆的车轮转速；通过气囊压力传感器计算得到的所述车辆在保持所述车辆统一高度的情况下的负载和轴负荷；通过重心位置传感器计算得到的所述车辆高度的变化值；通过车辆姿态传感器计算得到的所述车辆的倾斜角度；通过胎压传感器测量得到的所述车辆的胎压；通过风速风向传感器测量得到的所述车辆外的风速和风向；通过车速传感器测量得到的所述车辆的绝对速度；通过制动踏板位置传感器计算得到的制动踏板的位置和所述制动踏板位置变化的加速度；通过电子油门位置传感器计算得到的油门踏板的位置和所述油门踏板位置变化的加速度。方案3、根据方案2所述的方法，所述动态运行数据还包括：通过辅助功能传感器监测得到的辅助功能传感器参数，其中，所述辅助功能传感器包括：电能管理单元、使用和启动授权、车内外温度传感器、多功能方向盘、夜视仪、车内监控系统、灯光管理系统、GPS导航仪、组合仪表、智能空调系统、左前车距传感器、左后车距传感器、右前车距传感器以及右后车距传感器。方案4、根据方案2或3所述的方法，所述动态运行数据还包括：通过开关变量采集装置监测得到的开关变量，其中，所述开关变量采集装置包括：车门状态传感器和点火圈位置传感器。方案5、根据方案2至4任一项所述的方法，所述动态运行数据还包括：通过动力系统参数采集装置监测得到的所述车辆的发动机参数、变速箱和主减速器参数、ABS参数和差速器参数。方案6、根据方案2至5任一项所述的方法，所述动态运行数据还包括：通过气门开启位置传感器测量得到的气门开启量。方案7、根据方案1至6任一项所述的方法，所述静态数据至少包括：车辆尺寸参数和第一数据库；所述车辆尺寸参数至少包括：轮胎规格、轴重参数、重心坐标和正向迎风面积；所述第一数据库至少包括：地面滚动阻力系数数据库、空气阻力系数数据库、牵引力系数数据库和路面附着系数数据库。方案8、根据方案1至7任一项所述的方法，所述数据反馈处理模块按照预设运算策略对所述第一数据和所述第二数据进行运算，包括：所述数据反馈处理模块将所述第一数据转化为标准数据，并按照预设运算策略对所述标准数据和所述第二数据进行运算。方案9、根据方案1至8任一项所述的方法，所述预设运算策略包括PID控制策略或变量控制策略。方案10、根据方案1至9任一项所述的方法，在所述数据反馈处理模块从所述数据采集存储模块获取第一数据和第二数据之后，在所述数据反馈处理模块按照预设运算策略对所述第一数据和所述第二数据进行运算之前，所述方法还包括：所述数据反馈处理模块根据所述第一数据和所述第二数据判断车辆运行状态，并根据所述车辆运行状态确定预设运算策略，其中，所述车辆运行状态包括车辆启动、车辆行驶、车辆制动以及车辆驻车。方案11、根据方案10所述的方法，在所述数据反馈处理模块根据所述第一数据和所述第二数据判断车辆运行状态为车辆启动的情况下，所述方法还包括：所述数据反馈处理模块根据通过所述制动踏板位置传感器和所述电子油门位置传感器测量得到的动态运行数据以及变速箱档位信号判断所述车辆启动为正常启动还是紧急启动；所述数据反馈处理模块根据通过发动机温度传感器测量得到的动态运行数据判断所述车辆启动为冷启动还是热启动；所述数据反馈处理模块根据通过所述车辆姿态传感器计算得到的动态运行数据判断所述车辆启动为上坡启动、下坡启动还是平地启动。方案12、根据方案11所述的方法，在所述车辆运行状态为紧急启动的情况下，所述方法还包括：所述数据反馈处理模块根据最快加速方案确定预设运算策略。方案13、根据方案11所述的方法，在所述车辆运行状态为冷启动的情况下，所述方法还包括：所述数据反馈处理模块根据最佳暖机方案确定预设运算策略，其中，所述最佳暖机方案包括空档暖季方案和行驶暖机方案。方案14、根据方案13所述的方法，所述方法还包括：在所述车辆运行状态为冷启动的情况下，所述数据反馈处理模块所述数据反馈处理模块根据所述第一数据和所述第二数据计算所述车辆的可回收能量。方案15、根据方案11所述的方法，在所述车辆运行状态为热启动的情况下，所述数据反馈处理模块根据所述车辆运行状态确定预设运算策略，包括：所述数据反馈处理模块确定所述预设运算策略为根据通过所述气囊压力传感器、所述车辆姿态传感器和所述电子油门位置传感器计算得到的动态运行数据，计算发动机扭矩。方案16、根据方案11所述的方法，在所述车辆运行状态为上坡启动的情况下，所述数据反馈处理模块根据所述车辆运行状态确定预设运算策略，包括：所述数据反馈处理模块确定所述预设运算策略为根据通过所述车辆姿态传感器和所述气囊压力传感器计算得到的动态运行数据、路面附着系数以及第一启动状态，计算发动机扭矩和变速箱档位，其中，所述第一启动状态包括紧急启动、冷启动或热启动。方案17、根据方案11所述的方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用动能监控系统对车辆进行精确控制的方法，其特征在于，所述动能监控系统包括监测模块、数据采集存储模块、数据反馈处理模块以及控制模块；所述监测模块监测所述车辆的动态运行数据；所述数据采集存储模块从所述监测模块采集所述动态运行数据，并存储所述车辆的静态数据；所述数据反馈处理模块从所述数据采集存储模块获取第一数据和第二数据，并按照预设运算策略对所述第一数据和所述第二数据进行运算，根据运算结果生成反馈信号，将所述反馈信号发送至所述控制模块，其中，所述第一数据包括部分或全部所述动态运行数据，所述第二数据包括部分或全部所述静态数据；所述控制模块根据所述反馈信号对所述车辆进行精确控制。

【技术特征摘要】
1.一种应用动能监控系统对车辆进行精确控制的方法，其特征在于，所述动能监控系统包括监测模块、数据采集存储模块、数据反馈处理模块以及控制模块；所述监测模块监测所述车辆的动态运行数据；所述数据采集存储模块从所述监测模块采集所述动态运行数据，并存储所述车辆的静态数据；所述数据反馈处理模块从所述数据采集存储模块获取第一数据和第二数据，并按照预设运算策略对所述第一数据和所述第二数据进行运算，根据运算结果生成反馈信号，将所述反馈信号发送至所述控制模块，其中，所述第一数据包括部分或全部所述动态运行数据，所述第二数据包括部分或全部所述静态数据；所述控制模块根据所述反馈信号对所述车辆进行精确控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态运行数据，至少包括：通过轮速传感器计算得到的所述车辆的车轮转速；通过气囊压力传感器计算得到的所述车辆在保持所述车辆统一高度的情况下的负载和轴负荷；通过重心位置传感器计算得到的所述车辆高度的变化值；通过车辆姿态传感器计算得到的所述车辆的倾斜角度；通过胎压传感器测量得到的所述车辆的胎压；通过风速风向传感器测量得到的所述车辆外的风速和风向；通过车速传感器测量得到的所述车辆的绝对速度；通过制动踏板位置传感器计算得到的制动踏板的位置和所述制动踏板位置变化的加速度；通过电子油门位置传感器计算得到的油门踏板的位置和所述油门踏板位置变化的加速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动态运行数据还包括：通过辅助功能传感器监测得到的辅助功能传感器参数，其中，所述辅助功能传感器包括：电能管理单元、使用和启动授权、车内外温度传感器、多功能方向盘、夜视仪、车内监控系统、灯光管理系统、GPS导航仪、组合仪表、智能空调系统、左前车距传感器、左后车距传感器、右前车距传感器以及右后车距传感器。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述动态运行数据还包括：通过开关变量采集装置监测得到的开关变量，其中，所述开关变量采集装置包括：车门状态传感器和点火圈位置传感器。5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述动态运行数据还包括：通过动力系统参数采集装置监测得到的所述车辆的发动机参数、变速箱和主减速器参数、ABS参数和差速器参数。6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵来远，
申请(专利权)人：赵来远，
类型：发明
国别省市：江苏,32