一种无轨电车及其起步控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无轨电车及其起步控制装置，无轨电车中的起步控制装置包括车门驱动模块、控制模块和检测模块，利用第一检测单元来检测车门处的状况，利用第二检测单元来检测集电杆与接触线的接触状态，当车门处没有乘客或者其他阻碍物时，并且，检测到集电杆与接触线良好接触，那么，控制模块就控制车门关闭，此时整车进入允许行车状态，驾驶员可正常控制车辆行驶。所以，该控制装置能够实时获知车门处是否还停留有乘客，避免了当车门处有乘客或者阻碍物时可能会夹伤乘客的情况，并且，只有在确定集电杆与接触线可靠接触的情况下，才控制车门关闭，保证了无轨电车的可靠供电，提高了运行安全性，实现可靠起步。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨电车及其起步控制装置
本技术涉及一种无轨电车及其起步控制装置。
技术介绍
无轨电车以其“零排放”的优点，可满足大气污染治理的需求，且符合新能源汽车的发展方向，日益受到了人们的关注。无轨电车达到指定停靠地点时，在停稳后驾驶员通常是首先切断DC/DC的使能，停止向接触线取电，并且一般会控制集电杆落杆，然后才会控制车门打开，待乘客上下车完毕后，驾驶员控制车门关闭，然后起步并驱动电车前行。但是，目前在起步控制时，在待乘客上下车完毕后，驾驶员会直接控制车门关闭，并不会检查车门处是否还停留有乘客，如果车门处有乘客或者阻碍物时，驾驶员在控制车门关闭时，就可能会夹伤乘客，而且，由于无轨电车是由停止状态切换为起步状态，集电杆需要重新连接接触线，重新从接触线上取电，因此，无轨电车再次起动时，集电杆可能无法可靠连接接触线。因此，在不确定车门处是否有乘客或者阻碍物，以及集电杆是否与接触线可靠接触的情况下，无轨电车就无法可靠起动，进而无法安全运行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无轨电车起步控制装置，用以解决传统的起步方式无法可靠起步的问题。本技术同时提供一种无轨电车。为实现上述目的，本技术的方案包括一种无轨电车起步控制装置，包括车门驱动模块、控制模块和检测模块，所述控制模块采样连接所述检测模块，控制连接所述车门驱动模块，所述检测模块由用于检测车门处状况的第一检测单元和用于检测集电杆与接触线的接触状态的第二检测单元构成。所述第一检测单元和第二检测单元均为视频检测设备。所述第二检测单元由视频检测设备和电压检测模块构成，所述电压检测模块用于检测集电杆上的电压信号。所述起步控制装置还包括设置在集电杆与DC/DC模块之间的控制开关，所述控制模块控制连接所述控制开关。所述起步控制装置还包括显示模块，所述控制模块连接所述显示模块。一种无轨电车，包括一种起步控制装置，所述起步控制装置包括车门驱动模块、控制模块和检测模块，所述控制模块采样连接所述检测模块，控制连接所述车门驱动模块，所述检测模块由用于检测车门处状况的第一检测单元和用于检测集电杆与接触线的接触状态的第二检测单元构成。所述第一检测单元和第二检测单元均为视频检测设备。所述第二检测单元由视频检测设备和电压检测模块构成，所述电压检测模块用于检测集电杆上的电压信号。所述起步控制装置还包括设置在集电杆与DC/DC模块之间的控制开关，所述控制模块控制连接所述控制开关。所述起步控制装置还包括显示模块，所述控制模块连接所述显示模块。本技术的有益效果是：利用第一检测单元来检测车门处的状况，利用第二检测单元来检测集电杆与接触线的接触状态，当车门处没有乘客或者其他阻碍物时，并且，检测到集电杆与接触线良好接触时，那么，控制模块就控制车门关闭，此时整车进入允许行车状态，驾驶员可正常控制车辆行驶。该控制装置能够实时获知车门处是否还停留有乘客，避免了当车门处有乘客或者阻碍物时而出现的可能会夹伤乘客的情况，所以，只有在车门处没有停留有乘客或者阻碍物，并且集电杆与接触线可靠接触的情况下，才控制车门闭合，以及进行起动行驶控制，保证了无轨电车的可靠供电，提高了运行安全性，实现可靠起步。附图说明图1是无轨电车起步控制装置控制框图；图2是无轨电车动力系统示意图；图3是双向DC/DC的主拓扑图；图4是无轨电车起步控制策略流程图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。本实施例提供的无轨电车包括起步控制装置以及其他的组成设备，由于无轨电车中的其他组成设备属于常规技术，并且不是本技术的专利技术点，因此，本实施例重点对起步控制装置进行详细说明。如图1所示，起步控制装置包括车门驱动模块、控制模块和检测模块，控制模块采样连接检测模块，控制连接车门驱动模块。其中，控制模块可以为常规的控制芯片，并且，其可以是控制装置中专门设置的控制器，也可以是无轨电车中本身就存在的控制设备，比如HCU，本实施例以HCU为例。车门驱动模块用于对车门实现打开或者关闭的控制，根据HCU的控制信号来实现控制，由于这一部分属于常规技术，这里就不再对其进行详细说明。检测模块包括两个单元，其中，第一检测单元用于检测车门处状况，即检测车门处是否有乘客或者其他障碍物，可以采用红外检测设备进行检测，但是，为了检测更加直观，还可以采用视频检测设备进行检测，该视频检测设备设置在车门处，摄像头朝向车门，能够实时检测车门处的状况，并将图像信息传输给HCU，HCU对图像信息进行处理，能够得到车门处的状况信息。第二检测单元用于检测集电杆与接触线的接触状态，即检测集电杆与接触线是否接触，接触代表着集电杆能够从接触线上取电，不接触代表着集电杆无法从接触线上取电，即为断网。第二检测单元也可以是视频检测设备，装配在能够采集到集电杆图像信息的区域，比如集电杆底座上，采用视频检测设备能够直观地检测到集电杆与接触线之间的接触状态。并且，第二检测单元还可以由视频检测设备和电压检测模块构成，这里的视频检测设备与上述视频检测设备的设置方式相同，电压检测模块用于检测集电杆上的电压信号，可以设置在集电杆与DC/DC模块之间，如图2和图3所示，图2和图3给出了无轨电车的动力系统，当然，这只是一种实施方式，本技术提供的起步控制装置还可适用于其他的无轨电车动力系统。设置两个检测设备的原因在于：视频检测设备虽然能够直观看出接触状态，但是，如果两者之间距离很近，表面上看似接触，但是实际上没有接触的话，视频检测设备检测的结果可能就会出现偏差，那么，利用电压检测模块来检测集电杆上的电压。由于通常情况下，停车时DC/DC模块不使能，那么相当于集电杆与车载动力系统之间处于断开状态，集电杆上不会有车载动力系统的电压信号，那么，这时如果集电杆上有电压信号，那就一定是接触线上的，因此通过检测集电杆上的电压信号能够确定集电杆是否真正与接触线可靠接触。另外，为了显示视频检测设备检测的图像信息，无轨电车驾驶室内还设置有显示器，该显示器与HCU连接，其可以是电车本身就自带的设备，也可以是起步控制装置中专门设置的组成部分。当然，检测集电杆与接触线是否接触的手段并非上述给出的两种方式，还可以是其他现有的检测手段。另外，在集电杆与DC/DC模块之间还可以设置控制开关，HCU控制连接该控制开关，比如图2中的K1、K2和K3。该控制开关的作用可以是：在电车停车时，该控制开关被切换到断开状态，在起步控制时，当满足起步条件后，HCU就控制该开关导通，实现无轨电车向接触线取电。或者，如果该控制开关不管是电车处于停车状态或者运行状态均处于导通状态，那么，在起步控制时，如果电车不满足起步运行条件，那么可以控制该开关断开，便于相关人员进行维修。另外，双向DC/DC、动力电池、集电杆与整车都是经过加强绝缘处理的。以下对车辆停车的控制过程进行简要说明，车辆到达快速公交站台的指定地点，停稳后，驾驶员通过车门控制信号来控制车门打开，HCU接收到驾驶员的操作请求后，首先切断双向DC/DC与隔离DC/DC的使能，停止向线网取电，待两部件待机后，进一步切断K3，而后执行车门开启指令，保证系统的安全性。此时整车的高压供电第一能源由超级电容提供，第二能源由动力电池通过双向DC/DC、隔离DC/DC转化获得。由于这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轨电车起步控制装置，其特征在于，包括车门驱动模块、控制模块和检测模块，所述控制模块采样连接所述检测模块，控制连接所述车门驱动模块，所述检测模块由用于检测车门处状况的第一检测单元和用于检测集电杆与接触线的接触状态的第二检测单元构成。

【技术特征摘要】
1.一种无轨电车起步控制装置，其特征在于，包括车门驱动模块、控制模块和检测模块，所述控制模块采样连接所述检测模块，控制连接所述车门驱动模块，所述检测模块由用于检测车门处状况的第一检测单元和用于检测集电杆与接触线的接触状态的第二检测单元构成。2.根据权利要求1所述的无轨电车起步控制装置，其特征在于，所述第一检测单元和第二检测单元均为视频检测设备。3.根据权利要求1所述的无轨电车起步控制装置，其特征在于，所述第二检测单元由视频检测设备和电压检测模块构成，所述电压检测模块用于检测集电杆上的电压信号。4.根据权利要求1或2或3所述的无轨电车起步控制装置，其特征在于，所述起步控制装置还包括设置在集电杆与DC/DC模块之间的控制开关，所述控制模块控制连接所述控制开关。5.根据权利要求2或3所述的无轨电车起步控制装置，其特征在于，所述起步控制装置还包括显示模块，所述控制模块连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨光，杨泗鹏，韩成见，陈勇刚，乔理想，石常森，闫振敏，毕爽，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41