一种具有两路CAN总线的电动拖拉机及通讯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有两路CAN总线的电动拖拉机及通讯装置，采用包括中央控制器、高速CAN总线和低速CAN总线的电动拖拉机通讯装置，其中，高速CAN总线上连接转向控制系统、电动悬挂系统、PTO控制系统及耦合状态切换控制系统，低速CAN总线上连接有农具控制系统、故障检测系统。本实用新型专利技术根据各控制系统的实际通讯速度的需求，在高速CAN总线上设置对总线速度要求高的系统，在低速CAN总线上设置对总线速度要求相对较低的系统，解决了采用一条CAN总线造成的各系统之间通信配置不灵活的问题，同时解决由于大量使用线束带来的电动拖拉机的自重增加问题，使各个电控单元之间的信息得到共享，具有配置灵活、实时性好、抗干扰能力强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有两路CAN总线的电动拖拉机及通讯装置
本技术属于车用网络通讯
，具体涉及一种具有两路CAN总线的电动拖拉机及通讯装置。
技术介绍
随着汽车技术的快速发展，大量汽车上的新技术、新思想被引用到拖拉机的设计，拖拉机现在应用了大量的电子控制单元来实现拖拉机工作过程的快速以及稳定。与此同时，大量的电控单元依旧采用原来的线束链接控制，使得拖垃机自身线束的应用及其繁多，这不仅使其自身重量增加，而且由于线束控制并不能很好的保证各个电控单员之间的信息传递真实有效，并且无法保证其时效性，严重时可能导致各个控制系统信息不一致，严重影响其正常工作。对于电动拖拉机来说，由于加入了电池、电机以及管理系统等智能管理系统，不仅要求更多的控制链接线束，而且还需要严格保证控制信息的准确性和时效性。若是仍然采用传统的线束连接各电控单元，几乎实现起来很难保证其效果。同时也会大大增加电动拖拉机的自身重量。此外，由于本研究是用于小功率拖拉机，普遍用于园艺、大棚作业，电动拖拉机的零污染、零排放极大地满足了棚内作业的排放要求，因此，设计一种用于该类拖拉机的总线尤为重要。目前，为了解决上述问题，现有技术中，电动拖拉机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有两路CAN总线的电动拖拉机通讯装置，其特征在于，包括中央控制器、高速CAN总线和低速CAN总线，高速CAN总线和低速CAN总线通过中央控制器进行信息交互，所述高速CAN总线连接有转向控制系统、电动悬挂系统、PTO控制系统及耦合状态切换控制系统，所述低速CAN总线连接有农具控制系统、故障检测系统。

【技术特征摘要】
1.一种具有两路CAN总线的电动拖拉机通讯装置，其特征在于，包括中央控制器、高速CAN总线和低速CAN总线，高速CAN总线和低速CAN总线通过中央控制器进行信息交互，所述高速CAN总线连接有转向控制系统、电动悬挂系统、PTO控制系统及耦合状态切换控制系统，所述低速CAN总线连接有农具控制系统、故障检测系统。2.根据权利要求1所述的具有两路CAN总线的电动拖拉机通讯装置，其特征在于，所述高速CAN总线还连接有电池管理系统、辅助电源系统及制动系统。3.根据权利要求1所述的具有两路CAN总线的电动拖拉机通讯装置，其特征在于，所述低速CAN总线还连接有灯光照明系统、仪表显示系统及行车工况显示系统。4.根据权利要求1-3任一项所述的具有两路CAN总线的电动拖拉机通讯装置，其特征在于，总线的传输介质为双绞线，由两条差分接收发送线组成，其中一条差分接收发送线的两端分别通过终端电阻连接另一条差分接收发送线。5.根据权利要求1所述的具有两路CAN总线的电动拖拉机通讯装置，其特征在于，所述高速CAN总线和/或低速CAN总线上的各系统均包括依次连接的传感器、模块控制器、CAN控制器及CAN收发器，所述各系统通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立友，徐海龙，刘孟楠，李忠利，吴静波，赵学平，王通，张伏，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南,41