具有紧急联络功能的无人驾驶车辆制造技术

本发明专利技术提供具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，主要包括：紧急事件感应单元、中央处理单元、音视频采集单元。本发明专利技术在检测到无人驾驶车辆遭遇预设紧急事件时：首先，根据预设紧急事件生成紧急联络信号，并将紧急联络信号发送至预存联系人的移动终端；然后，在接收移动终端对紧急联络信号的响应时，启动音视频采集单元实时获取当前无人驾驶车辆的周边音视频信息，以供中央处理单元将音视频信息发送至移动终端进行播放；随后，获取移动终端发送的驾驶操作指令，并根据驾驶操作指令执行相应动作。本发明专利技术能够向遇到紧急事件的无人驾驶车辆提供紧急联络功能，从而在车主或服务中心的指导下顺利解决车辆遇到的紧急事件，以提高无人驾驶车辆的安全性。

Unmanned vehicle with emergency contact function

The invention provides a driverless vehicle with emergency liaison function, which mainly includes emergency response unit, central processing unit, audio and video acquisition unit. The invention to the unmanned vehicle detection in preset emergency encounter: first of all, according to preset emergency emergency contact signal generation, mobile terminal and emergency contact signal sent to the stored contacts; then, in response to the mobile terminal receiving emergency contact signal, start the audio and video acquisition unit to obtain real-time peripheral audio and video information the unmanned vehicle, for the central processing unit of the audio and video information is transmitted to the mobile terminal to play; then gets sent by the mobile terminal driving operation instruction, and according to the driving operation that executes the corresponding action. The invention can provide emergency liaison function to the driverless vehicle with emergency events, so as to successfully solve the emergency events encountered by the vehicle under the guidance of the vehicle owner or service center, so as to improve the safety of the driverless vehicle.

【技术实现步骤摘要】
具有紧急联络功能的无人驾驶车辆
本专利技术涉及无人驾驶车辆领域，特别是涉及具有紧急联络功能的无人驾驶车辆。
技术介绍
无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，主要通过ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，即车载终端设备对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。现有的车辆救援技术通常基于车辆在人工驾驶的前提下对车辆的信息进行采集。然而，在无人驾驶车辆技术中，这些救援技术将难以继续沿用。如此，如何有效地为无人驾驶车辆提供紧急情况的救援，对无人驾驶车辆的安全性具有重大意义。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，用于解决现有技术中的上述问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，包括：紧急事件感应单元，用于检测当前无人驾驶车辆是否发生预设紧急事件，并在检测到所述预设紧急事件时，根据所述预设紧急事件生成紧急联络信号；中央处理单元，通信连接所述紧急事件感应单元，用于接收所述紧急联络信号，并将所述紧急联络信号发送至预存联系人的移动终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，包括：紧急事件感应单元，用于检测当前无人驾驶车辆是否发生预设紧急事件，并在检测到所述预设紧急事件时，根据所述预设紧急事件生成紧急联络信号；中央处理单元，通信连接所述紧急事件感应单元，用于接收所述紧急联络信号，并将所述紧急联络信号发送至预存联系人的移动终端；以及，用于在接收所述移动终端对所述紧急联络信号的响应时，启动音视频采集单元；音视频采集单元，通信连接所述中央处理单元，用于在启动后实时获取当前无人驾驶车辆的周边音视频信息，以供所述中央处理单元将所述音视频信息发送至所述移动终端进行播放；所述中央处理单元还用于，获取所述移动终端发送的驾驶操作指令，...

【技术特征摘要】
1.一种具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，包括：紧急事件感应单元，用于检测当前无人驾驶车辆是否发生预设紧急事件，并在检测到所述预设紧急事件时，根据所述预设紧急事件生成紧急联络信号；中央处理单元，通信连接所述紧急事件感应单元，用于接收所述紧急联络信号，并将所述紧急联络信号发送至预存联系人的移动终端；以及，用于在接收所述移动终端对所述紧急联络信号的响应时，启动音视频采集单元；音视频采集单元，通信连接所述中央处理单元，用于在启动后实时获取当前无人驾驶车辆的周边音视频信息，以供所述中央处理单元将所述音视频信息发送至所述移动终端进行播放；所述中央处理单元还用于，获取所述移动终端发送的驾驶操作指令，并根据所述驾驶操作指令执行相应动作。2.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述中央处理单元还用于：若在一定时间后尚未接收所述移动终端的响应，则将所述紧急联络信号发送至其他预存联系人的移动终端或与所述中央处理单元通信连接的服务中心。3.根据权利要求1或2所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述驾驶操作指令包括：原地等待、继续行驶、避障行驶、倒车后避障、或重新规划。4.根据权利要求3所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，当所述驾驶操作指令为重新规划时，所述中央处理单元还用于：将当前无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王征，王凡，唐锐，
申请(专利权)人：北京纵目安驰智能科技有限公司，纵目科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11