本公开涉及一种基于BEV架构的目标检测方法和系统，尤其是地面静态标识物的目标检测方法和系统。该方法包括：接收一个或多个相机所拍摄的图像；对所述图像中的每一者进行预处理以得到预定大小的张量，而不将所述图像合成为AVM俯视图；将所述张量提供...

本公开涉及基于高精度地图的图像标签自动生成方法及系统。一种基于高精度地图的图像标签自动生成方法，包括：获取AVM俯视图、车辆的周边环境的高精度地图以及所述车辆的位置信息，其中所述AVM俯视图是由来自所述车辆的环视图像拼接成的，所述AVM...

本申请公开了一种用于自动泊车的目标检测的方法，其包括：获取用于目标检测的一个或多个图像数据；对一个或多个图像数据执行帧同步以将一个或多个图像数据分组到至少一个图像数据组中；以及对至少一个图像数据组中的每个图像数据组的所有图像数据按图像类...

本申请提供一种栅格语义地图构建方法

本发明公开了一种驾驶员疲劳检测方法、装置、电子设备及介质，包括：基于环境亮度传感器，采集车环境亮度信息；当环境亮度信息满足第一亮度阈值时，提取驾驶员的图像对应的面部特征，根据面部特征进行驾驶员疲劳检测，得到驾驶员当前时刻对应的第一疲劳驾...

本发明提供一种车位的检测方法、系统、终端及计算机可读存储介质，检测方法包括：获取当前泊车环境的图像数据；检测当前泊车环境的图像数据中是否存在地锁；若是，则检测地锁的类别及截取地锁图片，并转入下一步骤；若否，则返回获取当前泊车环境的图像数...

本发明提供一种地面箭头的识别方法、系统、终端及计算机可读存储介质，识别方法包括：提取地面箭头和车道线，并将地面箭头中转向箭头作为转向箭头初始模板；对提取地面箭头和车道线后的图片进行像素级行遍历，检测地面箭头中直向箭头；并将转向箭头初始模...

本发明提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。所述定位方法包括：获取待定位地点的环境图像信息；提取所述环境图像信息中特定标识物的栅格语义信息；获取栅格语义地图；将所述栅格语义信息与所述栅格语义地图进行匹配，根据匹配结果确定所述待定位...

本发明提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。所述定位方法包括：获取待定位地点的环境图像信息；提取所述环境图像信息中特定标识物的栅格语义信息；获取栅格语义地图并计算所述栅格语义地图中每个像素点位置的栅格语义值；将所述栅格语义信息与所...

本发明提供一种基于环视的拥堵跟车系统和终端，环视图像采集模块用于利用目标检测算法检测图像中的目标车辆以及目标车辆的车轮；车辆车轮匹配模块用于判断车辆和车轮的从属关系，进而将车辆和车轮进行匹配；车辆编号模块用于给车辆车轮匹配模块匹配好的目...

本发明提供一种基于环视的拥堵跟车系统和终端，环视图像采集模块用于利用目标检测算法检测图像中的目标车辆以及目标车辆的车轮；车辆车轮匹配模块用于判断车辆和车轮的从属关系，进而将车辆和车轮进行匹配；车辆编号模块用于给车辆车轮匹配模块匹配好的目...

本发明提供一种基于环视的拥堵跟车方法、系统、终端和存储介质，S01：输入车辆采集的环视图像，利用目标检测算法检测图像中的目标车辆以及各个目标车辆的车轮；S02：判断目标车辆和车轮的从属关系，利用检测方法或其他配准方案对目标车辆及车轮进行...

本发明提供一种基于环视的拥堵跟车系统和终端，环视图像采集模块用于利用目标检测算法检测图像中的目标车辆以及目标车辆的车轮；车辆车轮匹配模块用于判断车辆和车轮的从属关系，进而将车辆和车轮进行匹配；车辆编号模块用于给车辆车轮匹配模块匹配好的目...

本发明提供一种超视距感知方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤S01：获取场景地图，所述场景地图中仅包括底图信息；自局部感知模块和/或个体感知模块感知数据中提取障碍物要素；确定障碍物的姿态、尺寸信息以及与场景地图的相对位置关系；S02...

本发明提供一种基于目标检测的边缘检测模型、方法和存储介质，通过目标检测模块获得输入图像特定目标类别的实例分割结果，通过反复地在特征图上以多条分支进行卷积操作，再将多分支卷积操作结果合并，最终进行全连接展开输出底边高度图；以底边高度图中各...

本发明提供一种基于目标检测的下边缘检测模型的训练方法、模型和存储介质，获取样本图像，将所述样本图像输入预先建立的初始神经网络模型；利用所述样本图像训练所述初始神经网络模型，先将样本图像输入基础神经网络模型得到目标检测的实例分割结果，再将...

本发明提供一种基于多传感器前融合的实例标注方法、模型、终端和存储介质，数据采集模块感知设备包括但不限于激光雷达、摄像头、毫米波雷达，所述感知设备获取各自感知数据的原始数据，将数据采集模块获得的感知数据做时间同步处理，将数据采集模块获得的...

本发明提供一种车位顶点定位方法、装置和存储介质，包括以下步骤：获取样本图像，所述样本图像中包括一个或多个车位，将样本图像输入至车位顶点定位网络，得到用于表征车位顶点的热力图并获取热力图上的热力聚集区域的坐标；将热力图上热力聚集区域的坐标...

本发明提供一种斜车位识别方法、装置和存储介质，包括以下步骤：获取样本图像，所述样本图像中包括一个或多个倾斜车位，以车位顶点定位网络识别样本图像中的车位顶点；将停车位顶点两两配对，对停车位顶点配对成功的部分，截取其图像块，并将图像块输入到...

本发明提供一种车位检测方法、装置和存储介质，获取样本图像，所述样本图像中包括一个或多个车位，以车位顶点定位网络识别样本图像中的停车位顶点；将停车位顶点两两配对，对停车位顶点配对成功的部分，截取其图像块，并将图像块输入到停车位分类网络中，...