【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶领域，并且更具体地涉及用于自动泊车的目标检测的方法、装置和介质。
技术介绍
1、在当前自动驾驶泊车领域中，通常将视觉目标检测及雷达目标检测技术模块用作标准组件并且广泛地应用。该模块所输出的目标可以为多个下游模块(例如，路径规划、融合模块等)提供信息源参考。因此，视觉目标检测及雷达目标检测技术模块的改进对提升整个自动驾驶系统性能具有显著影响。
2、然而，现有业内视觉目标检测及雷达目标检测技术实现的主流方案往往将一组摄像头作为一个单独的进程，并且以单目摄像头输出的图像数据作为输入进行目标检测。因此，不同类型的摄像头由于软件框架设计的局限性需运行在不同进程中，导致不同节点间的代码复用严重，单一改动无法适配到所有节点中，增加了开发和维护的成本，同时也限制了系统的灵活性和扩展性；并且由于不同类型的摄像头在不同进程中运行，因此无法保证每一个进程输出的时序及帧率，不同类型的摄像头的图像数据无法按照预期的顺序进行处理，导致图像数据的传递和同步混乱，导致图像或视频的不连贯性，给后续融合逻辑带来了困难甚至是错误，进一步降低
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于自动泊车的目标检测的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个图像数据组被存储在单独的缓存中，并且执行所述帧同步包括：针对已存储有图像数据的至少一个非空缓存中的每一者，对当前图像数据执行时间戳匹配，并且其中：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间戳匹配包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
7.如权...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动泊车的目标检测的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个图像数据组被存储在单独的缓存中，并且执行所述帧同步包括：针对已存储有图像数据的至少一个非空缓存中的每一者，对当前图像数据执行时间戳匹配，并且其中：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间戳匹配包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：贺旭晖，张文凯，马跃诚，吴子章，蒋伟平，
申请(专利权)人：北京纵目安驰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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