本发明提供一种基于超声波雷达的地形检测方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤S01：系统初始化，设置超声波雷达检测模式；S02：获取地面检测模式下超声波雷达的接收数据；S03：判断超声波雷达接收数据范围内地形情况。本发明通过调整超声波...

本发明提供一种基于关键点回归的通用物体检测方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：预设追踪目标的关键点标签，确定追踪目标的检测区域，获得预设追踪目标关键点标签在检测区域中的相对位置信息，标记为关键点第一位置信息；S02：提取目...

本发明提供一种全景拼接的语义标注方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：将连续的若干帧图像使用全景拼接的手段，拼接为一幅全景图像；S02：在全景图像上，进行语义级别的标注，将标注结果保存为相应的坐标结果；S03：根据步骤S01...

本发明提供一种基于关键点回归的车辆三维检测方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：预设追踪目标的关键点标签，确定追踪目标的检测区域，获得预设追踪目标关键点标签在检测区域中的相对位置信息，标记为关键点第一位置信息；S02：提取目...

本发明提供一种基于关键点回归的多物体检测方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：预设追踪目标的关键点标签，确定追踪目标的检测区域，获得预设追踪目标关键点标签在检测区域中的相对位置信息，标记为关键点第一位置信息；S02：提取目标...

本发明提供一种基于实例分割的目标Re‑ID方法、系统、终端和存储介质，在目标跟踪过程中，同时对每个跟踪目标进行实例分割，根据前后帧的实例分割结果进行以尺度、轮廓、纹理、位置等信息为要素进行相似性匹配，当重新启动检测时，可以根据实例分割的...

本发明提供一种基于级联的语义分割方法、系统、终端和存储介质，主要将图像分为两个阶段来处理，在第一个阶段，当某特征点大于阈值，则认为该特征点已经能确认其类别，就不再进行下一阶段的处理。第二阶段对剩余特征点传递到下一阶段进行处理，目标分工更...

本发明提供一种基于单目的车辆三维目标姿态估计方法、系统、终端和存储介质，包括S01：建立基础网络模型；S02：获取捕获图像，从捕获图像中获取待标注物体的标注轮廓，获取标注轮廓各个顶点的坐标数据，并将标注轮廓各个顶点的平面坐标数据作为训练...

本发明提供一种基于时间序列级联的语义分割方法、系统、终端和存储介质，主要包括以下步骤：给特征图I分别标记为分支一和分支二，并建立学习器；将分支一和分支二的处理时间分为两段：第一时间段t1和第二时间段t2，第一时间段t1学习器做学习能力检...

本发明提供一种尾端与侧面结合的3D车辆检测方法、系统、终端和存储介质，包括获得捕获图像，检测车辆尾端端面，预测车头可见顶点的竖直直线；利用侧向分类器判断车头竖直直线与车尾框包围区域是否是车辆侧面；判断是车辆侧面，则预测车轮候选位置；利用...

本发明提供一种基于深度特征流的目标跟踪方法、系统、终端及介质，由视觉传感器捕获连续的视频帧序列，从视频帧序列中获得当前帧图像；检测移动物体，并确定至少一个包含该移动物体的关键帧、建立当前帧图和关键帧图像中对应的特征之间的映射关系并得到光...

本发明提供一种基于级联机制的车位线顶点定位方法、系统、终端及介质，包括以下步骤：输入语义分割二值图像；遍历语义分割二值图像上的像素点，找出位置处于图像边缘的像素点；使用至少一级圆形模板计算该像素点的特征描述子；使用计算出的至少一级特征描...

本实用新型公开了一种汽车A柱盲区辅助驾驶装置，该装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头通过位置调整装置安装在汽车A柱外侧，所述摄像头用于取得A柱外侧的图像信号并输出，所述位置调整装置用于调整摄像头的视角；所述显示屏安装在A柱内侧，和所述摄像...

本实用新型提供一种自主泊车车载系统，包括主处理模块、MCU处理模块、视频处理模块、雷达信号处理模块、电源管理模块、显示模块，还包括数据同步处理模块，所述数据同步处理模块分别连接至视频处理模块和雷达信号处理模块，所述MCU处理模块和数据同...

本实用新型提供一种自主泊车车载摄像头组件，包括车载显示器，还包括车载摄像头组件，所述车载摄像头组件与车载显示器连接，所述车载摄像头组件安装在前排车座背面和/或车辆前排顶部，用于实时显示以及记录后排座位监控视频或图像。本实用新型设置有用于...

本实用新型提供一种基于无人机的车载信息采集系统、车载终端及车辆，包括：无人机；控制模块，用于在预设条件下控制所述无人机行驶至车辆外部预设高度处；信息采集模块，设置在所述无人机上，用于在所述无人机的驱动下在所述车辆外部预设高度处采集车周信...

本发明提供一种图像测距方法、系统、存储介质和车载视觉感知设备。其中车载视觉感知设备包括前视摄像头和环视摄像头，且前视摄像头与环视摄像头设置于汽车的不同位置；图像测距方法包括：通过前视摄像头和环视摄像头分别采集汽车的前方目标的图像；时钟同...

本发明提供通过迁移学习缓解车道线检测任务中的树影类问题的方法及系统。所述方法包括：获取含有被阴影遮挡的车道线的图像；通过对这些图像进行分析，从而得到被阴影遮挡的车道线的共有特征；利用迁移学习将所述共有特征与未被阴影遮挡的车道线的特征在学...

本发明提供一种车辆的多方泊车控制方法及系统、服务平台、泊车控制器，包括：匹配无人驾驶车辆附近的移动终端，若匹配成功，则向移动终端发送泊车控制请求并根据从移动终端接收的泊车控制指令进行泊车，若匹配失败，则获取车辆四周图像；将车辆四周图像发...

本发明提供一种双闪识别以及车辆避障的方法和系统，获取车辆摄像头的信息感知数据，并从信息感知数据中提取初步判定为车辆双闪信息的特征数据；判断提取出的特征数据是否是车辆双闪信息，若判断为车辆双闪信息则进入下一步，若判断不是车辆双闪信息则终止...