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本发明提供具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，主要包括：紧急事件感应单元、中央处理单元、音视频采集单元。本发明在检测到无人驾驶车辆遭遇预设紧急事件时：首先，根据预设紧急事件生成紧急联络信号，并将紧急联络信号发送至预存联系人的移动终端；然后，在接...该专利属于北京纵目安驰智能科技有限公司;纵目科技（上海）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京纵目安驰智能科技有限公司;纵目科技（上海）股份有限公司授权不得商用。