一种耐用型抓取机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种耐用型抓取机器人，涉及机械设备的技术领域；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述V型夹持机构通过连杆与伸缩套相接，所述V型夹持机构中部设有弹簧，端部内侧设有衬垫；所述机身与外部PLC控制器相连；所述连接座顶部设有与V型夹持机构相连的力觉传感器，所述力觉传感器顶部接有声光报警器；所述机身和V型夹持机构的表面均设有保护层，所述保护层由耐酸碱腐蚀层、耐高温层和耐磨层组成；本发明专利技术机器人操作简单，抓取时对工件损伤小，并且工作效率及定位精度高，使用寿命长，安全性好，保证了抓取工作长时间高质量地进行。

A durable grab robot

The invention discloses a durable type of manipulator, and relates to the technical field of machinery and equipment; and the telescopic sleeve second through the upper joint shaft connected with the connecting seat, and the top is connected with the cylinder; the V type clamping mechanism is connected through the connecting rod and the telescopic sleeve, the V type clamping mechanism is arranged in the middle of a spring at the end, the inner side is provided with a gasket; the fuselage is connected with the external PLC controller; the connecting seat is arranged in the top and V type clamping mechanism is connected with the force sensor, the force sensor is connected with the top of the fuselage and the acousto-optic alarm; V type clamping mechanism of the surface are provided with a protective layer, wherein the protective layer by layer, acid corrosion resistant layer and wear-resisting layer; the robot of the invention has the advantages of simple operation, grab on the damage, and the work efficiency and high precision, long service life, good safety, ensure Grasp the work for a long time and high quality.

【技术实现步骤摘要】
一种耐用型抓取机器人
本专利技术涉及机械设备的
，具体是一种耐用型抓取机器人。
技术介绍
机械手是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能在有害环境下操作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。其中抓取机器人通过电动或者气动的方式产生动力，以代替频繁手工的抓取动作，在某种程度上减轻了人员的工作强度。然而，随着科技的进步，抓取机器人在不断改进的同时也存在一定的弊端，比如现有的抓取机器人还存在如下缺陷：1、夹持机构在抓取工件时产生的冲击力很容易损坏工件；2、需要工作人员实时进行操作，工作效率低下，劳动量依旧很大，同时定位精度低，抓取时容易出现位置上的偏差；3、使用寿命短，整体安全性差，工作人员无法实时监控机器人的具体工作参数，因此抓取工作时容易出现偏差以及意外事故。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种耐用型抓取机器人，该机器人操作简单，抓取时对工件损伤小，并且工作效率及定位精度高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耐用型抓取机器人，其特征在于：包括：机身（1）、连接座（4）、伸缩套（6）、V型夹持机构（9）和PLC控制器（11）；第一关节轴（2）两端分别与所述机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）、第二关节轴（3）以及V型夹持机构（9）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴（3）上部接有连接座（4）；所述伸缩套（6）上部穿过第二关节轴（3）与连接座（4）配合连接，且顶部接有气缸（5）；所述V型夹持机构（9）通过连杆（7）与伸缩套（6）相接，所述V型夹持机构（9）中部设有弹簧（8），端部内侧设有衬垫（10）；所述机身（1）与外部PLC控制器（11）相连；所述连接座（...

【技术特征摘要】
1.一种耐用型抓取机器人，其特征在于：包括：机身（1）、连接座（4）、伸缩套（6）、V型夹持机构（9）和PLC控制器（11）；第一关节轴（2）两端分别与所述机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）、第二关节轴（3）以及V型夹持机构（9）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴（3）上部接有连接座（4）；所述伸缩套（6）上部穿过第二关节轴（3）与连接座（4）配合连接，且顶部接有气缸（5）；所述V型夹持机构（9）通过连杆（7）与伸缩套（6）相接，所述V型夹持机构（9）中部设有弹簧（8），端部内侧设有衬垫（10）；所述机身（1）与外部PLC控制器（11）相连；所述连接座（4）顶部设有与V型夹持机构（9）相连的力觉传感器（12），所述力觉传感器（12）顶部接有声光报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，韩笑蕾，周广平，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32