下载一种耐用型抓取机器人的技术资料

文档序号:16767815

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本发明公开了一种耐用型抓取机器人,涉及机械设备的技术领域;所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接,且顶部接有气缸;所述V型夹持机构通过连杆与伸缩套相接,所述V型夹持机构中部设有弹簧,端部内侧设有衬垫;所述机身与外部PLC控制器相连;所...
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